Электропривод постоянного тока Советский патент 1981 года по МПК H02K7/114 H02P3/08 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, .в частности на электроподвижных транспортных средствах и подъемно- ранспрртных механизмах. Известен электропривод постоянного тока с двигателем параллельного возбуждения, подключенным к тиристорному регулятqpy 1X1 Однако это устройство не позволяет осуществлять аварийного торможения и точного позиционирования исполнительного (фгана электропривода, так как в нем отсутствует электромагнитный тормоз. Наиболее близким техническим решением к изобретению является электропривод постоянного тока, сод якаюий электро двигатель параллельного возбуждения с резисторами в цепи якоря и в цепи обмот ки возбуждения. Якорь электродвигателя подключен через Т1фисторный регулятор к сети и механически связан с лектро магнитным тсрмозом. Управление т1фисто рами регулятора и электромагнитным тормоэом 1фО 13Водится от соответствующей схемы у1фавления . Недостатком этого электропривода является то,., что в нем не обеспечиваемся безопасность работы, так как схема у1фавления тормозом не связана с цепями питания электродвигателя. При цепи питания двигателя. Щ)оисходит самопроизвольное падение груза. Это особенно опасно при работе манипулятс а с грузами, имеющими большой вес. Кроме этого, отсутствве свози цепи пвтанвя электродвигаггеля со схемой управдевия % тормозом снижает надежность роботы силового электропривода. Цель взобрет шя - повышение шшежности и безопасности работы электропривода. Указанная цель достигается тем, что в элёктро1фивоа введена схема соы1аденяя с двумя входами и выходами, один-вход которой подключен к резистору в цепи якоря электродвигателя, второй вход - к резистору в цепи обмотки возбуждешиь

первый выход схемы совпадения соеди Н€(Н со схемой управления электромагнитным тормозом, а второй ее выход подкключен к схеме управления тиристорным регулятором.

На чертеже представлена блок-схема электропривода постоянного тока.

Электропривод с содержит тиристорный регулятор 1, схему 2 управления тиристорами регулятора. электродвига- . тель 3, электромагнитный тормоз 4, схему 5 управления тормозом, схему 6 совпадения. - Один вход схемы совпадения подключен к резистору 7 в цепи питания якоря электродвигателя,а второй - к

резистору 8 в цепи питания обмотки возбуждения. Первый выход схемы 6 совпадения соединен со схемой 5 ущ авления электромагнитным тормозом 4, а второй выход подключен к схеме 2 управления тиристорами регулятора.

Устройство работает следующим образом.

Известно, что схема-совпадения ерабатывает только при наличии сигналов на. каждом ее входе одновременно. При исчезновении сигнала хотя бы на одном ее входе, например при отсутствии пи - танин в цепи якоря или в цепи возбуждения, на выходах схемы сопадения сигнал также отсутствут. В этом случае схема S включает тормоз, а с№нал схемы 2 выключает тиристорный регулятор 1.

Таким образом, наличие схемы совпадения тфедотвращает самопроизвольное падение груза при обрыве цепи питания

электродвигателя,повышается надежность и безопасность работы электропривода.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель параллельного возбуждения с резисторами в цепи якоря электродвигателя и в цепи обмотки возбуждения,j тиристорный регулятор, входом подключенный к сети, а выходом - к цепи якоря, .схему управления, выход которой подключен к управляющему входу тиристорного регулятора, и электромагнитный тормоз со схемой управления, механическ связанный с якорем электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, электропривоц снабжен схемой совпадения с двумя входами и выхо- дами, один вход которой подключен к резистору в цепи обмотки возбуждения, другой вход - к резистору в цепи якоря элекгродвигагеля, первый выход схемы совпадения подключен к схеме управления электромагнитным тормозом, а второй выход - к схеме управления тиристорным регулятором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Справочник Тиристоры. Под ред. В. А. Лабунцова и др, М., Энергия, 1971, с. 10-23.

2.Проспект на манипулятор типа

The Muscie. Фирма Mwnok

- Норвегия, Стокгольм, 1976.