Устройство для перемещения изделий Советский патент 1981 года по МПК B65G25/08 

I

Изобретение относится к машинб строению, а более конкретно - к устройствам для транспортирования изделий цилиндрической формы.

Известно устройство для перемещения изделий, содержащее совершающую возвратно-поступательное движение по неподвижным направляющим штангу, снабженную поворотными в вертикальной плоскости толкателями, шарнирно соединенными между собой т,ягамн TQ.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для перемещения издёлий, содержащее неподвижное основание с направ лающими для изделий, рычаги для взаимодействия .с изделиями, связанные с приводом .

Недостаток указанных устройств состоит в том, что они включают в .себя сложную механическую систему с множеством трущихся деталей.

требующих подвода смазки, что снижает надежность установки.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что привод выполнен в виде трубопроводов с запорными элементами для подвода теплоносителя и хладагента и исполнительных механизмов, причем неподвижное основаиие снабжено выключателями, которые связаны с исполнит ел ьньвш механизмами и установлены с возможностью взаимодействия с рычагами, каждый из которых выполнен в виде трубчатых элементов с упругим элементом, пр этом внутранняя полость трубчатых элементов разделена по диаметральной плоскости упругим элементом на две полости, одна из которых соединена через запорный элемент с трубопроводом для подводи теплоносителя, .а другая с трубопроводом для подвода хладагента, при этом упргие элементы изготовлеиы из материала, обладающего эффектом памяти формы.

На фиг.I изображеио устройство, общий вид; на фиг.2 - П - образный трубчатый элемент; на фиг.З - разреэ А-А на фиг.2.

Транспортное устройство содержит основание 1 с установленными на нем П-образнь1ми трубчатыми элементами 2, разделенными по диаметральной полости упругим элементом 3, который разделяет внутренний канал трубчатог элемента 2 на две полости 4 и 5, одна из которых служит Для подвода теплоносителя, а другая для подвода хладагента. Устройство снабжено системой подвода теплоносителя и хладагента в виде трубопроводов 6, запорных элементов 7, исполнительных устройств 8, а также конечными выклю чателями 9. Изделия 10 перемещаются по направляющим 11.. Упругие элементы 3 изготовлены из материала, обладающего эффектом памяти формы, например из никелида титана, и обработаны термомеханическим таким образом, что в память заложена форма изобра ;енная на фиг. 1 пунктирной линией.

Устройство работает следующим образом.

Перемещаемые изделия 10, попадая на П-образный трубчатый элемент, замыкает конечный выключатель, который подает команду на исполнительное устройство 8, последнее открыт вает запорный элемент 7, обеспечивая доступ теплоносителя. Под действием нагрева от теплоносителя, упругий элемент 3 вспоминает форму, заложенную ему в память и принимает положение, изображенное на фиг.1 пунктирной линией, перемещая тем самым груз 10 на другой П-образный элемент, где происходит аналогич ный процесс. А предьщущий П-образный элемент замыкает соответствующее, исполнительное устройство, которое закрьшает доступ теплоносителю и открывает доступ хладагенту, под действием которого П-образиый элемент возвращается в исходное положение.

Использование предлагаемого изобретения позволяет исключить механические передачи и приводы в транспортных устройствах, повысит их надежность и откроет возможность безопасного использования подобных устройств во взрьгооопасных целях, так как вся управляющаяся аппаратура может находиться вне взрывоопасного цеха.

Формула изобретения

Устройство для перемещения изделий, содержащее неподвижное основани с направляющими.для изделий, рычаги для взаимодействия с изделиями, связанные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, привод выполнен в виде трубопроводов с запорными элементами для подвода теплоносителя и хладагента и исполнительных механизмов, причем неподвижное основание снабжено выключателями, которые связаны с исполнительнми механизмами и установлены с возмоностью взаимодействия с рычагами, каждый из которых выполнен в виде трубчатых элементов с упругим элементом, при этом внутренняя полость трубчатых элементов разделена по диаметральной плоскости упругим элементом на две Полости, одна их которых соединена через запорный элемен с трубопроводом для подвода теплоносителя, а другая - с трубопроводом Для подвода хладагента, при этом упругие элементы изготовлены из материала, обладающего эффектом памяти формы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 241286, кл. В 65 G 25-/08, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 147962, кл. В 65 G 7/10, 1962 (прототип).

лВид В

-Н