Устройство для управления горнымКОМбАйНОМ Советский патент 1981 года по МПК E21C35/24 E21C27/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ

I

Изобретение относится к горной технике, в частности к устройствам управления бермовым opranoiM проходческо-добычных ко.мбайнов бурового типа.

Известно устройство управления горным комбайном, содержащие, в частности электрическую цепь с пусковыми механизмами приводов ходовой части и бермового органа. Схемой управления этих устройств предусматривается включение и выключение ходовой части комбайна с помощью гидрозолотников, осуществляющих подачу масла в гидродвигатели ее привода. Управление бермовым органом осуществляется путем включения и выключения его электродвигателя независимо от работы ходовой части 1.

Недостатком известных устройств управления горным комбайном является то, что в процессе обработки забоя довольно часто возникают ситуации, когда происходят отключения бермового органа одновременно с отключением ходовой части или до отключения подачи комбайна на забой. В этих случаях часть резцов бермового органа остается в контакте с неразрушенным горным массивом. При последующих включениях ходовой части и бермового органа возникают динамические перегрузки, приводящие к поломкам резцов и опрокидыванию э;1ектродвигателя бермового органа. Для повторного запуска электродвигателя необходим отвод комбайна от забоя с тем, чтобы освободить резцы бермового органа из контакта с неразрущенным горным массивом, что приводит к простоям комбайна и снижению его эксплуатационной производительности.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности проходческодобычного комбайна.

Поставленная цель достигается те.м, что устройство снабжено элементом задержки, включенным в цепь пускового механизма привода ходовой части, управляемый контакт которого включ.ен в цепь пускового механизма привода бермового органа.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для управления горным комбайном содержит пусковой .механизм 1 привода ходовой части, управляемый контакт .2 которого включен в цепь электромагнита 3

золотника, насос 4 с предохранительным клапаном 5, гидромотор 6, элемент задержки, например реле 7 времени, и его управляемый контакт 8, пусковой механизм 9 привода бермового органа и его управляеN m контакт 10, электродвигатель 11, кнопку 12 управления.

При включении кнопки 12 подается питание на пусковой механизм 1 привода ходовой части, который замыкает управляемый контакт 2 в цепи электромагнита 3, масло от насоса 4 подается в гидромотор б, осуществляющий подачу комбайна на забой. Одновременно с этим подается напряжение на элемент 7 задержки, которое замыкает управляемый контакт 8 в цепи пускового механизма 9 привода бермового органа, включающего своими управляемыми контактами 10 электродвигатель 11 бермового органа.

При выключении кнопки 12 пусковой механизм 1 привода ходовой части и элемент 7 .задержки обесточивают. Управляемый контакт 2 размыкается и обесточивается электромагнит 3 золотника. Подача масла от насоса 4 к гидррмотору 6 прекращается комбайн останавливается.

Бермовый орган работает до тех пор, пока управляемый контакт 8 реле 7 времени с заданной выдержкой времени, необходимой для полного освобождения резцов бермовых фрез из горного массива, не отключает пусковой механизм 9 привода бермового органа.

Использование устройства снижает на 30-40 % динамические перегрузки, возникающие в кинематической цепи бермового органа, на 10-15% затраты времени на ремонт и вспомогательные непроизводительные операции по отгону комбайна от забоя в случае опрокидывания электродвигателя.

Формула изобретения

Устройство для управления горным комбайном, содержащее электрическую цепь с пусковыми механизмами приводов бермового органа и ходовой части, отличающееся тем, что с целью повыщения надежности и производительности комбайна, оно снабжено элементом задержки, включенным в цепь пускового механизма привода ходовой части, у11равляемый контакт которого включен в цепь пускового механизма привода бермового органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Бренер В. А. и др. Проходческий комбайн «Караганда 7/15. М., «Недра, 1969, с. 27, 114-117, рис. 56.

.