Пневматический инвертор Советский патент 1981 года по МПК G06G5/00 

(5А) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНВЕРТОР

Изобретение относится к пневмати ческой вычислительной технике, а именно к пневматическим инверторам. Известны пневматические инверторы, предназначенные для реализации операции PBWX - где Рд- PguJ соответственно входное и выходное давление и содержащие мн гомембранный сумматор у. Однако известные пневматические инверторы, содержащие многомембранный сумматор, обладают сложной конструкцией. Наиболее близким к предлагаемому является пневматический инвертор, содержащий элемент сравнения, к минусовому входу которого подключенытри дросселя, входы первого и второго дросселей соединены соответственно со входным каналом и выходом элемента сравнения, связанным с выходным каналом инвертора 1.2 J. Недостатком известного инвертора является низкая -точность, обусловленная существенньм влиянием ней- деальности элемента сравнения (конечный коэффициент усиления, нечувстт вительность, дрейф нуля) на суммарную погрешность вычислений. Цель изобретения - повьппение точности работы инвертора. Поставленная цель достигается путем установления одномембранного элемента со сдвигом, сопло которого сообщено с атмосферой, глухая камера непосредственно, а проточная камера, в которой расположена пружина, через третий дроссель соединены с минусовым входом элемента сравнения. На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого инвертора. Инвертор содержит элемент 1 сравнения, первый, второй и третий дроссель 2,3 и 4 и одномембранный элемент 5 со сдвигом. Входы первогй и второго дросселей 2 и 3 соединены cooTBetcTBeHHO входным каналом выходом элемен та сравнения, подключенного к выход ному каналу инвертора Выходы дросселей 2 и 3 связаны с минусовой камерой элемента I сравнения и с гл хой камерой одномембранного элемент 5 с отрицательным сдвигом и через третий дроссель 4 с его проточной камерой. Плн) вход элемента сра нения 1:оеяи|{ен с каналом давления смещения Р, причем в случае применения одиомембракного элемента срав нения смещение задается с помощью пружины. Инвертор работает следующим образом. Йри изменении входного давления нарушается баланс сил, действующих на элемент сравнения. Это приводит к изменению выходного сигнала элемента сравне тя, восстанавливающего нарушенное равновесие. , В равновесном состоянии имеем сСе(Рвх-Ро).х- АГ где o(.2, проводимости соответственно дросселей 2, 3 и А; Д - сдвиг одномембранного элемента 5; Р - давление в минусовой камере элемента сравн ния. „ В идеальном случае -Р выполнении условий; oLg о 4 0,2 кГс/см и(о(4/оСа):(ц-2р« /А устройство реализует уравнения (1) инвертора .В соответствии с уравнением (2) вклад погрешности элемента сравнения в общую погрешность инвертора учитывается с коэффициентом влияния, равным двум, для известного инвертора коэффициент влияния К определяется выражением i . п Предлагаемая конструкция инвертора обеспечивает уменьшение влияния погрешности элемента сравнения в 3-6 раз. Формула изобретения Пневматический инвертор, содержащий элемент сравнения, к минусовому входу которого подключены три дросселя, входы первого и второго дросселей соединены соответственно со входным каналом и выходом элемента сравнения, связанным с выходным каналом инвертора, отличающийс я тем, что, с целью повьш1ения точности, в нем установлен одномембранный элемент со сдвигом, сопло которого сообщено с атмосферой, глухая камера непосредственно, а проточная - через третий дроссель соединены с минусовым входом элемента сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, М., Машиностроение, 1968, с. 37, рис. 316. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2736150/24, кл. G 06 G 5/00 , 1979 (прототип)..