Пневматическое устройство прямого предварения Советский патент 1987 года по МПК G06G5/00 

1

Изобретение относится к пневматическим вычислительным устройствам а именно к пневматическим устройствам прямого предварения.

Цель изобретения - повышение точности пневматических устройств прямго предварения.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства .

Устройство содержит узел 1 сравнения, состоящий из одномембранного элемента 2 сравн ения, турбулентного дросселя 3, дросселя А сброса и усилителя по давлению на основе одиэмембранного элемента 5 и дросселя 6, и инерционное звено, переменный дроссель 7 - объем 8.

Входной канал Р через турбулентный дроссель 3 соединен с проточной камерой одномембранного элемента 2, сопло которого через дроссель 4 сброса сообщено с атмосферой и через усилитель по давлению с выходным каналом устройства и входом инерционного звена, выход которого соединен с глухой камерой одномембранного элемента 2.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно на элементе 5 устнавливается сдвиг Л, по величине меньший, чем минимальное значение входного сигнала.

При изменениях входного сигнала нарушается равновесие на мембране ономембранного элемента 2, сопло которого откроется либо закроется, соответственно изменяется давление Рд на входе усилителя по давлению. В результате выходное давление также изменяется до восстановления равновесия элемента 1, т.е. до выполнения условия .

Р Р ос

где Р - давление в линии обратной

связи. Так как в первом приближении

PO,C(S) ° ,х( V Р«. S)

вк

где Я - оператор преобразования Лапласа;

160052

P(R)- изображение по Лапласу временной функции P(t);

Т - время предварения, настраиваемое изменением проводимос- 5 ти дросселя 7, параметр настройки.

Иными словами, в переходных режимах изменение выходного давления подчиняется закону звена прямого О предварения

вых

Р + X . . ex dt

Установка турбулентного дросселя во входном канале предлагаемого устройства позволяет исключить автоколебания устройства предварения, так - как первый каскад узла сравнения, выполненный на одномембранном элементе 2 и дросселе 3, работает в режиме повторителя.

В установившемся состоянии равновесие устройства в целом обеспечивается при выполнении условия Р,

U .

Таким образом, на дросселе 4 сброса поддерживается постоянный перепад давлений, соответственно расход q также сохраняется постоянным.

Этот расход компенсируется расходом q, через входной турбулентный дроссель 3, что возможно лишь в том случае, когда выходной сигнал Pg,, принципиально меньше входного на

величину 5, котбрая определяет пог- рещность устройства в статике - погрешность повторения (в идеальном устройстве установившееся состояние характеризуется строгим равенством

Р Р 1

5br 61

В устройстве используется турбулентный входной дроссель с характеристикой расхода вида

45

Р ) Р

вы - ВХ ;

где Р

вк

Р. - соответственно абои д

солютные значения входного и выходного давлений;

С - параметр, определяе- мьй геометрическими данными дросселя. Так как погрешность устройства в статике S определяется как

S Р.,- Рвы..

то q, С л1 S (Р,, Р,),

где Pq - атмосферное давление.

Из условия q, - Ч получим оценку

S () .« Pq. Так как -- 1, то(-) 1 ,и

jweeT место значительное уменьшение погрешности повторения.

По сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает уменьшение погрешности (до 0,25%) и подавление автоколебаний.

1316005

Формула

изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее узел

сравнения и инерционное звено, вход которого соединен с выходным каналом устройства, отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности, узел сравнения состоит

из одномембранного элемента сравнения, глухая камера которого связана с выходом инерционного звена, проточная камера через турбулентный дроссель подключена к входному каналу,

а сопло через дроссель сброса сообщено с атмосферой и через усилитель по давлению с входом инерционного звена.

Изобретение относится к пневматическим вычислительные устройствам. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит узел сравнения 1, выход которого соединен с выходным каналом устройства и входом ине))ционного звена 7-8. Узел сравнения вьшолнен в виде одномембран-с;. ного элемента сравнения 2, глухая . камера которого связана с выходом инерционного звена, проточная камера через турбулентный дрюссель 3 подключена к входному каналу, а сопло через дроссель сброса 4 сообщено с атмосферой и через усилитель по давлению 5 с входом инерционного звена. I ип. с (Л СО 05 О о ел