Устройство для заворачивания иОТВОРАчиВАНия гАЕК Советский патент 1981 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относитсяк подвижным механизированным инструментам для заворачивания и отворачивания гаек закрытых резьбовых соединений, в частности для натяжения гусеничных лент транспортных и сельскохозя йственных машин.

Известен гаечный ключ, имеющий, укороченную губку, длина которой принимается равной 2/5 d ч- (1 - 1,5) где d соответствует размеру стороны шестигранник а гайки, а у второй губки нормальная длина, но cd стороны зева имеется впадина, закругленная по радиусу f .

Однако ключ с таким зевом может применяться только для шестригранников абсолютно правильной геометрической формл и не может для шестигранников, полученных чеканкой, у которых выполнен только размер под зев ключа и не выполнены геометрические размеры углов шестигранника. Такой ключ заклинивает при обратном ходе что делает его неработоспособным. Увеличение радиуса закругления приводит к ослаблению сечения губки и к проворачиванию ключа при рабочем ходе. Известный ключ применяется для выполнения ручных работ при ремонте оборудования, применение данного ключа с ручным приводом в технологическом процессе массового производства не обеспечивает требуемого уровня производительности труда. Кроме того, такой ключ имеет сложную форму зева и острые концы, его губок создают трудности при поиске и замыкании ключа, с гайкой, требуя

0 точного совпадения зева со сторонами гайки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для Заворачивания и от5ворачИвания- гаек, содержагцее корпус с основанием, рох ковый ключ с рукояткой, кинематически связанный с ним механизм периодического неполного поворота ключа вокруг своей оси на

0 угол, кратный углу междугранями гаЛки, механизм подъема и опускания ключа и механизм слежения ключа за гайкой, состоящий из распределительного вала, снабженного ходовым вин5том, установленным на нем с возможностью вращения, который связан с распределительным валом через систему зубчатых передач f2 .

Недостатком известного устройства

0 является сложность конструкции механизма периодического подъема и опускания ключа для перестановки erdi Но граням гайки и сложность механизма следящего движения за гайкой. Ключ невозможно применять для закры тых соединений, в данном случае, для натяжения гусеничных лент транспортных и сельс охозяйственных машин.

Работа механизма вертикального перемацения ключа в известном устройстве возможна только при строгом от-носительном расположении устройства и заворачиваемого элемента. В случае расположения гайки ниже центра вращения, зев ключа не полностью замыкаемся с гайкой и происходит проворачивание ключа или его дефор1у аци} в случае же расположения гайки выше центра вращения ключа, возникают нагрузки на механизм вертикального опускания ключа.

Кроме того, вертикальный подъем ключа в конце рабочего хода возможен только при гарантированном снятии с ключа упругих деформаций,а при из- носе механизма это не всё1гда согласу ет ся.. Снятие ключа и его возвратное движение должны выполняться только последовательно, иначе ключ поворачивает гайку в обратном наПравлёнии. Все это увеличивает трудоемкость при работе данным ключом. Кроме того. в процессе работы устройства операто ру необходимо постоянно воспринимать, реактивный момент, возника свдий при рабочем ходе ключа.

Цель изобретения - .снижение трудоемкости натяжения гусеничных лент транспортных и сельскохозяйственных машин и компенсация реактивного момента.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено закрепленным на осйовании корпуса кронштейном с открытым зевом, устанавливаемым на лонжероне машины, и закрепленной на поверхности кронштейна плитой, механизм периодического неполного поворота ключа выполнен в виде пневмоцилиндра, один конец которого закреплен на кронштейне шарниром, ось которого параллельна основанию, механизм подъема и опускайия ключа закреплен на плите кронштейна посредством шарнира ось которого параллельна оси шарнира пневмоцилиндра, и выполнен.в ви де неподвижно соединенных под углом друг к другу рычага и вилки, в которой закреплен ролик, периодически взаимодействующий с другим концом пневмоцилиндра, механизм слежения ключа за гайкой выполнен в виде установленной на: штоке пневмоцилиндра с возможностью вращейия вокруг его оси вилки,в зеве которой посредством цилиндрического шарнира закреп лена рукоятка ключа, одна губка кото рого со стороны пневмоцилиндра укорочена до 1/4 длины стороны заворачиваемой гайки и ограничена поверхность расположенной под углом 45-60 к рабочей поверхности губки.

Укороченир губки позволяет ключу проворачиваться вокруг гайки и в том случае, если не выдержаны геометрические размеры шестигранника, так ключ при холостом ходе, упираясь к сторону шестигранника гайки гранью, образованной рабочей и ограничивагадей поверхностями укороченной губки, поднимается и скользит по ней до совпадения зева и параллельных сторон гайки, т.е. до совпадения ключа и гайки.

Ограничение губки поверхностью, распаложенной под углом к ее рабочей поверхности, обеспечивает ключу в момент .замыкания кинематической цепи автопоиск гайки.

Па чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит корпус 1, снабженный основанием 2, кронштейном 3 с открытым зевом, плитой 4 и кроЕШтейном 5, пневмоцилиндр 6, шарнирно соединенный с кронштейном 5 осью 7, параллельной основанию 2, КОТОРЫЙ-является механизмом периодического неполного поворота рожкового ключа 6.

Механизм подъема, и опускания ключа 8 с укороченной губкой на 1/4 длины стороны заворачиваемой гайки закреплен на плите 4 посредством шарнира 9, ось 10 которого параллельна оси 7 шарнира 11 пневмоцилиндра б, и,выполнен в виде неподвижно соединенных под углом друг к другу рычага 12 и вилки 13, в которой закреплен ролик 14.

Рукоятка 15 ключа 8 закреплена посредством цилиндрического шарнира 16 в зеве вилки 17, установленной на штоке 18 с возможностью вращения и являющейся механизмом слежения ключа 8 за гайкой. С тыльной стороны корпуса 1 смонтирована плита 19 крепления золотникового механизма 20 и кнопок Управления 21, которые закрыты кожухом 22. Одна губка ключа 8 выполнена укороченной и ограничена поверхностьк}. пасполох енной под углом 45-60.

Устр йство работает следующим образом.

Устройство зевом кронштейна 3 устанавливается на лонжерон 23 машины (трактора) так, что ключ 8 располагается йапротив гайки 24 натяжного винта (не показан). Оператор поворотом рычага 12 механизма подъема поднимает пневмоцилиндр б с ключом 8 и устанавливает ключ 8 на гайку 24 натяжного винта машины. Нажатием пусковой кно.пки включается электропитание, обеспечивающее включение зо отникового механизма 20, который подает сжатый воздух в рабочую полость пневмоцилиндра б. Шт.ок 18 пневмоцилиндра б вращает ключ вокруг оси гайки. При совпаден зева ключа 8 и параллельных сторон гайки 24 натяжного винта эалыкается силовая кинематическая цепь и ключ 8 вращает винт на угол, кратный угл ме;кду гранями гайки, совершая рабоч ход. При холостом ходе штока 18 клю в из-за наличия укороченной губки Поворачивается вокруг гайки. Дальнейшая работа устройства про исходит в автоматическом режиме, кб торый обеспечивается пневмоэлектриче кбй схемой.После окончания процесса натяжения гусеничной ленты при холостом ходе ключа 8 наиатием кнопки Стоп выключают электропитание, снимают поворотом рычага 12 ключ 8 с гайки и снимают устройство с машины. Применение предлагаемого устройст ва позволит снизить трудоемкость про цесса натяжения гусеничных лент тра спортных и сельскохозяйственных ма ши н. Предлагаемое устройство может быть использовано на сборочных конв йерах машиностроительных и ремонтны заводов, а также в хозяйствах транспортных и сельскохозяйственных маши н. Формула изобретения Устройство для заворачивания и отворачивания гаек, содержащее корпу с основанием, рожковый ключ с рукоят кой, кинематически связанный с ним механизм периодического неполного поворота ключа вокруг своей оси на угол, кратный углу между гранями гайки, механизм подъема и опускания ключа и механизм слежения ключа за гайкой, отлич ающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости натяжениягусеничных лент транспорт4ЫХ и сельскохозяйственных машин и (компенсации реактивного момента, оно Снабжено закрепленным на основании корпуса кронштейном с открытым зевом, устанавливаемым на лонжероне машины, и закрепленной на верхней поверхности кронштейна плитой, механизм периодического неполного поворота ключа выполнен в виде пневмоцилиндра, один конец которого закреплен на кронштейне шарниром, ось которого параллельна основанию, механизм подъема и опускания, ключа закреплен наплите кронштейна посредством шарнира, ось которого параллельна оси шарнира пневмоцилиндра, и выполнен в виде неподвижно соединенных под углом друг к другу рычага и вилки, в которой закреплен ролик, периодически взаимодействующий с другим концом пневмоцилиндра, механизм слежения ключа за гайкой выполнен в виде установленной на штоке пневмоцилиндра с возможностью вращения вокруг его оси вилки, .в зеве которой посредством цилиндрического шарнира закреплена рукоятка, ключа, одна губка которого со стороны пневмоцилиндра укорочена до 1/4 длины стороны заворачиваемой гайки и . ограничена пове хностью,расположённой под углом 45-60 к рабочей поверхности (губки. Источники информации, принятые во внимаййеЬри экспертизе 1.Борисов Г.С. Краткий справочник цехового механика, М. , Маииностроение, 1966, с. 578. 2.Авторское свидетельство СССР № 250760, кл. В 25 В 21/00, 1966 (прототип). W7J В