Устройство для передачи электро-эНЕРгии C НЕпОдВижНОй чАСТи MEXA-НизМА HA пОдВижНую Советский патент 1981 года по МПК H02G1/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ С НЕПОДВИЖНОЙ ЧАСТИ МЕХАНИЗМА НА ПОДВИЖНУЮ

I

Изобретение относится к устройствам для передачи электроэнергии с неподвижной части механизма на подвижную в жидкой или газообразной среде под давлением.

Известно устройство для передачи электроэнергии с неподвижной части механизма на поворотную, содержащее корпус с расположенными в нем гибкими токопроводящими элементами, одним концом закрепленными на подвижной части, а другимна неподвижной, диски с пазами, в которых размещены гибкие элементы и концевые диски, один из которых неподвижный, а другой подвижный 1.

Недостатком известного устройства является невозможность передачи электроэнергии с неподвижной части устройства на подвижную в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей устройства за счет получения возможности дополнительного перемещения.

Это достигается тем, что предложенное устройство снабжено двумя взаимно перпендикулярными цилиндрами, жестко соединенными между собой, и вторым корпусом, каждый из корпусов установлен концентрично соответствующему цилиндру, причем каждый цилиндр имеет штифт, в каждом концевом подвижном диске выпол, ней паз, первый корпус установлен на неподвижной части механизма, а второй корпус и связанный с ним цилиндр установлены на подвижных частях механизма.

На фиг. I показан общий вид устройства fO со смещенными вдоль осей в крайнее правое положение горизонтальным и вертикальным цилиндрами; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1 (стрелками показаны направления поворотов вертикального корпуса); на фиг. 4 - 15 вид В фиг. 1 (в момент смещения в крайнее верхнее положение вертикального корпуса); на фиг. 5 - вид В фиг. 1 (в момент поворота относительно горизонтального корпуса горизонтального и вертикального цилиндров с корпусом); на фиг. 6 - вид Г фиг. 5 (в момент смещения вдоль горизонтальной оси горизонтального и вертикального цилиндров). Устройство содержит горизонтально расположенный корпус 1, который входит внутрь цилиндра 2, жестко соединенного с вертикальным цилиндром 3 под углом 90°. В цилиндр 3 входит вертикальный корпус 4. Горизонтальный корпус 1 закреплен на неподвижной части 5 механизма, а вертикальный цилиндр 3 и корпус 4 закреплены соответственно на подвижных частях 6 и 7 механизма. Внутри корпусов 1 и 4 находятся гибкие токоведущие элементы 8, размещенные в отверстиях изоляционных дисков 9. Каждый диск 9 снабжен фиксатором 10 и пазом 11. С обеих сторон пакета дисков 9 горизонтального корпуса 1 установлены концевые диски 12 и 13, а вертикального корпуса 4 - концевые диски 14 и 15. Диски 12 и 14 неподвижно закренлены в корпусах 1 и 4, а диски 13 и 15 закреплены в цилиндре 3 с возможностью осевых перемещений по направляющим шпонкам 16. В концевые диски 12 и 13 горизонтальной части устройства и в концевые диски 14 и 15 вертикальной части заделаны концы гибких токоведущих элементов 8, соединенные между собой перемычками 17. Участки 18 горизонтального цилиндра 2 и вертикального корпуса 4 выполнены в виде сильфонов. Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливают в поворотном механизме и производят следующие движения; повороты горизонтального цилиндра 2 с прикрепленным к концу вертикальным цилиндром 3 с корпусом 4 относительно горизонтальной оси и возвратно-поступательное движение вдоль этой оси; повороты корпуса 4 относительно вертикальной оси и возвратно-поступательное движение вдоль этой оси. При поворотах подвижной части 7 механизма осуществляется поворот прикрепленного к ней корпуса 4 и заделанного в корпусе концевого диска 14. При этом фиксаторы 10 каждого диска 9 входят в овальный паз 11 и при поворотах поворачиваются относительно друг друга на определенный угол, тем самым обеспечивая равномерное изменение избыточной длины токоведущих элементов 8 по винтоВОЙ линии. Повороты цилиндров 2 и 3 и корпуса 4 относительно горизонтальной оси производятся аналогично. Повороты и возвратно-поступательные движения устройства осуществляются посредством подвижных частей б и 7 механизма, к которым присоединены цилиндры 2 и 3 и корпус 4 и могут производиться в любой последовательности. За счет выполнения участков 18 в цилиндре 2 и корпусе 4 в виде сильфонов происходит компенсация перекосов, возможных при неточной установке сопряженных частей 5 и 6, 7 механизма устройства. Следовательно, за счет получения возможности дополнительного перемещения расширены функциональные возможности устройства. Формула изобретения Устройство для передачи электроэнергии с неподвижной части .механизма на подвижную, содержащее корпус с расположенными в нем гибкими токопроводящими элементами, одним концом закрепленными на подвижной части, а другим на неподвижной, диски с пазами, в которых размещены гибкие элементы и концевые диски, один из которых неподвижный, а другой подвижный, .отличающееся тем, Что, с целью расщирения функциональных возможностей за счет получения возможности дополнительного перемещения, оно снабжено двумя взаимно перпендикулярными цилиндрами, жестко соединенными между собой, и вторым корпусом, каждый из корпусов установлен концентрично соответствующему цилиндру, причем каждый цилиндр имеет щтифт, в каждом концевом подвижном диске выполнен паз, а щтифт расположен в этом пазу, первый корпус установлен на неподвижной части механизма, а второй корпус и связанный с ним цилиндр установлены на подвижных частях механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 520658, кл. Н 02 G 11/00. 1973.

Л-А

//

/ff

(PV2.2

Ви

Ф1/2.3

Вид в

6vff в

(К/г.

Bt/ffr

фуг.б