Волновой электродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02K41/06 

1

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть применено в автоматизированном электроприводе.

Известны волновые электродвигатели с расщепленным магнитным пйтоком, содержащие гибкий ротор и статорный сердечник с симметричной многофазной обмоткой, в которых толщина гибкого сердечника ротора может быть принята близкой к толщине зубца статора 1.

Однако низкое использование активного материала (меди) и необходимость применения большого количества вентилей снижает надежность электродвигателей.

Целью изобретения является повышение использования активных материалов и повышение надежности волновых электродвигателей.

Достигается это тем, что концентричностаторному сердечнику установлена вставка, состоящая из двух магнитопроводящих пакетов с пазами, в которых поочередно уложены прямые и изогнутые электропроводящие стержни, причем один магнитопроводящий пакет установлен в расточке статорного сердечника, а расположенные в нем стержни обоих типов соединены короткозамыкающим, кольцом, установленным с внешней торцевой стороны пакета, второй магнитопроводящий пакет находится внутри гибкого ротора и расположен соосно с первым, а установленные в нем изогнутые стержни соединены короткозамыкающим кольцом, расположенным между двумя пакетами вставки, а прямые стержни соединены с короткозамыкающим кольцом, расположенным с внещней торцевой стороны второго пакета вставки.

На фиг. 1 показан продольный разрез .описываемого двигателя; на фиг. 2 - направление тока в стержнях; на фиг. 3 - схематично показано направление тока в стержнях одного пакета; на фиг. 4 - то же, в стержнях другого пакета.

Двигатель содержит статорный t дeчник 1 с симметричной многофазной двухполюсной обмоткой 2, а также гибкий ротор 3. В статорном сердечнике жестко закреплен магнитопроводящий пакет 4, рядом с которым расположен второй магнитопрозодящий пакет 5. Пакеты 4 и 5 имеют пазы, в которых уложены поочередно электропроводящие стержни прямого типа 6 и обратного типа 7. Стержни обоих типов (6 и 7) соедийены короткозамыкающим кольцом 8, установленным с внешней торцевой стороны пакета 4. -Кроме того, стержни о&ратного типа 7 соединены короткозамыкающим кольцом 9, расположенным между пакетами 4 и 5, а стержни прямого типа 6 соединены короткозамыкающим кольцом 10, расположенным с внещней стороны второго пакета. Благодаря заливке компаундом 11 пакеты 4 и 5 образуют монолитную вставку.

Работа двигателя происходит следующим образом. Вращающееся двухпо юсное поле, созданное обмоткой 2, наводит в стерх4нях 6 и 7 токи, направление которых показано стрелками на фиг. 2. Благодаря чередованию стержней прямого и обратного типа 6 и 7, во втором пакете вставки имеет место знакопеременное распределение тока в соседних (смежных) стержнях, что обусловливает «расщепление магнитного потока по окружности.

Благодаря схематическому распределению тока в стержнях пакета 4 (см. фиг. 3) и в стержнях пакета 5 (см. фиг. 4) в зоне гибкого ротора 3 имеет место расщепление потока по окружности. Однако в отличие от прототипа при этом отпадает необходимость использовать вентили. Таким образом, в описываемом изобретении имеет место непрерывное протекание тока по обмотке статора. По этой причине повыщается использование активных материалов. Вследствие устранения необходимости использовать вентили повыщается надежность электродвигателя.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель с расщепленным магнитным потоком, содержащий гибкий ротор и статорный сердечник с симметричной многофазной обмоткой, отличающийся тем, что, с целью повыщения использования активных материалов и повь1шения надежности, концентрично статорному сердечнику установлена вставка, состоящая, нз двух магнитопроводящих пакетов с пазами, в которых поочередно уложены прямые и изогнутые электропроводящие стержни, причем один магнитопроводящий пакет установлен в расточке статорного сердечника, а расположенные в нем стержни обоих типов

соединены короткозамыкающим кольцом, установленным с внещней торцевой стороны пакета, второй магнитопроводящий пакет находится внутри гибкого ротора и расположен соосно с первым, а установленные в нем изогнутые стержни соединены короткозамыкающим кольцом, расположенным междву двумя пакетами вставки, а прямые стержни соединены с короткозамыкающим кольцом, расположенным с внешней торцевой стороны второго пакета вставки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Наний В. П. Электрические двигатели с катящимся ротором и многофазным пульсирующим пблем. ХВКИУ. - Харьков.: 1967, с. 122-124. У /// //////////////7

F VL т

1 и Ш S fpuzJ

Ш IK К 2У Ш