Устройство для контроля зависанияКОНТАКТОВ МиКРОВыКлючАТЕлЕй Советский патент 1981 года по МПК G01R31/02 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано при создании устройств фундаментального контроля микровыключателей . Известно устройство для проверки отсутствия зависания контактов микровыключателей, содержащее закрепленные в корпусе привод с нажимным штоком, связанным с концевым выключателем и контролируемым микровыключателем, и блок измерения и индикации tl . Недостаток этого устройства низкая производительность и сложност кинематической схемы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее закрепленные в корпусе пьезопривод с нажимным штоком, один из концов которого связан с концевым выключателем, а другой - с контролируемом микровыключателем, закрепленным прижимом, коммутатор, первый вход которого соединен с выходом концевого выключателя второй вход - с выходом контролируемого микровыключателя, первый выход - с первым входом элемента сравнения, один из выходов которого со1единен со входом блока индикации, а другой выход - с третьим входом коммутатора, и блок управления, первый вход которого соединен со вторым выходом коммутатора, а выход - с управляющим входом пьезопривода 2. Недостатком этого устройства является невысокая точность и малая скорость контроля. Цель изобретения - повышение точности и сокращение времени контроля. Для достижения этой цели устройство для контроля зависания контактов микровыключателей, содержащее закрепленные в корпусе пьезопривод с нажимным штоком, один из концов которого связан с концевым выключателем, а другой - с контролируемым микровыключателем, закрепленным прижимом, коммутатор, первый вход которого соединен с выходом концевого выключателя, второй вход - с выходом контролируемого микрдвыключателя, первый выход - с первым входом элемента сравнения, один из выходов которого соединен со входом блока индикации, а другой выход - с третьим входом коммутатора, и блок управлеНия, первый вход которого соединен со вторым выходом коммутатора, а выходс управляющим входом пьеэопривода, снабжено датчиком наличия контролируемого микровыключателя, реле времени задержки движения штока, реле продолжительности выбега и генератором синусоидальных колебаний, вход которого соединен с третьим выходом коммутатора, а выход - со вторым входом блока управления, третий вход которого и четвертый вход коммутатора соединены с выходом реле продолжительности выбега, вход которого соединен с четвертым выходом коммутатора, пятый вУход которого соедине со входом реле времени задержки движения штока, выходы которого соединены соответственно с пятым входом коммутатора и со вторым входом элемента сравнения, при этом входы датчика наличия контролируемого микровыключателя связаны с корпусом, а его выход - с шестым входом коммутатора. 1

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит корпус 1, пьезопривод 2, нажимной шток 3, концевой выключатель 4, коммутатор 5, элемент 6 сравнения, блок 7 индикации, блок 8 управления, реле 9 времени задержки движения штока, реле

10продолжительности выбега, датчик

11наличия контролируемого микровыключателя, генератор 12 синусоидальных колебаний, прижим 13 и контролируемый микровыключатель 14.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы пьезопривод

2находится в исходном положении, когда нажимной шток 3 находится в контакте с концевым выключателем 4. Контролируемый микровыключатель 14 зажат прижимом 13. При этом срабатывает датчик 11, подавая сигнал на коммутатор 5, который включает генератор 12.

Сигнал от генератора 12 синусоидальных колебаний через блок 8 управления поступает на пьезопривод 2, который начинает перемещать шток

3вверх. Шток 3 входит в соприкосновение с приводным элементом микровыключателя 14 и осуществляет его дальнейшее нажатие вплоть до положения прямого срабатывания. При этом возникает разрыв цепи, сигнал которого поступает на кoм 1yтaтop 5,; Коммутатор 5 подает сигнал на реле 10 продолжительности выбега. Настройка этого реле осуществляется установкой программируемого счетчика импульсов на такое число импульсов или периодов питаквдей частоты, которое соответствует величине инерционного выбега h, обычно принимаемой равной 0,4-0,8 мкм. После прохождения числа импульсов, соответствующего величине инерционного выбега, реле 10

продолжительности выбега подает сигнал на блок 8 управления и коммутатор 5. Получив этот сигнал, блок 8 управления прекращает движение пьезопривода 2, а коммутатор 5 включает реле 9 времени задерх ки движения штока. Реле 9 по истечении вьлдержки времени f , обычно принимаемого равным 20-50 мс, подает сигнал на коммутатор 5 и элемент 6 сравнения. Коммутатор 5, получив сигнал от контактов микровыключателя 14, вырабатывает сигнал, подаваемый на элемент 6 сравнения, где он сравнивается с ригналом реле 9 и результаты сравнения в виде сигналов подаются на блок 7 индикации и блок 8 управления.

Если замыкания контактов в течени инерционного выбега и времени не произошло, сигнал с элемента 6 сравнения поступает на блок 7 индикации и блок 8 управления, который переключает пьезопривод на обратный ход, продолжающийся вплоть до нажатия хвостовиком штока 3 концевоговыключателя 4, сигнал от которого, fiocTyпая на .коммутатор 5, приводит последний в исходное состояние. В этом состоянии коммутатор 5 вырабатывает сигнал, подаваемый на блок 8 управления, который останавливает пьезопривод 2 в исходном положении.

Если контакты микровыключатёля 14 замкнулись в течение инерционного выбега и времени , сигнал от комамутатора 5 поступает на блок 8 управления. По этому сигналу блок 8 управления реверсирует направление движения пьезопривода 2 и указанная последовательность прохождения команд после разрыва цепи повторяется для положения обратного срабатывания, затем пьезопривод 2 реверсируется снова и все сказанное для положения прямого и обратного срабатываний повторяется еще один раз с тем исключением, что после получения сигнеша обратного срабатывания реверса пьезопривода 2 уже не происходит, а его движение продолжается в направлении обратного хода вплоть до нажатия хвостовиком штока 2 концевого выключателя 4, сигнал от которого, поступая на коммутатор 5, приводит последний в исходное состояние. Вырабатываемый в этом состоянии сигнал коммутатора 5, поступая на блок 8 управления и далее на пьезопривод 2, останавливает его в исходном положении, после чего устройство готово к проверке последующего микровыключателя.

Если в произвольной точке хода приводного элемента гникровыключателя 14 наступает разрыв цепи, то сохраняется последовательность команд, характерная для разрыва цепи в положениях срабатывания. При этом, если в течение инерционного выбега и времени f электрическая цепь восстановится, движение производного элемента сохраняет свои прежние направления и продолжительность. Если воостановление электрической цепи в течение инерционного выбега и времени tr не произойдет, коммутатор 5 посылает сигнал в блок 7 индикации и в блок 8 управления, как это имело место в случае зависания контактов в результате чего пьёзопривод, совершив отвод, останавливается в исходном положении. Формула изобретения Устройство для контроля зависания контактов микровыключателей, содержа щее закрепленные в корпусе пьеэопривод с нажимным штоком, один из концов которого связан с концевым выключателем, а другой - с контролируемым микровыключателем, закрепленным прижимом, коммутатор, первый вход которого соединен с выходом кон цевого выключателя, второй вход - с выходом контролируемого микровыключа теля, первый выход - с первым входом элемента сравнения, один из выходов которого соединен со входом блока индикации, а другой выход - с третьи входом коммутатора, и блок управления, первый вход которого соединен со вторым выходом коммутатора, а выход - с управляющим входом пьезопривода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и сокращения времени контроля, оно снабжено датчиком нгшичия контролируемого микровыключателя, реле времени задержки движения штока, реле продолжительности выбега и генератором синусоидальных колеВаний, вход которого соединен с третьим коммутатора, а выход - со вторым входом блока управления, третий вход которого и четвертый в вход коммутатора соединены с выходом реле продолжительности выбега, вход которого соединен с четвертым выходом коммутатора; пятый выход которого соединен со входом реле времени задержки движения штока, выходы которого соединены соответственно с пятым входом коммутатора и со в торам входом элемента сравнения, при этом входы датчика наличия контролируемого микровыключателя связаны с корпусом, а его выход - с шестым входом коммутатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР №136468, кл. G 01 R 31/02, 1960. 2.Авторское свидетельство СССР 410338, кл. G 01 R 31/02, 1969. (прототип).