Устройство для замера ходов приводного элемента микровыключателя Советский патент 1979 года по МПК G05B23/00 

Изобретение относится к об.пасти электротехники и может быть использо вано для контроля механических параметров микровыключателей. .Известны .устройства для замера хо дов приводного элемента микровыключа теля, содержащие шток, воздействующий на приводной элемент микровыключателя через датчики соприкосновения и предельного усилия, а перемещение штока передается на раз.ггачного отсчетные устройства 1. Известны также устройства для заме ра ходов приводного элемента микровыключателя, содержащие электродвига тель, связанный со штоком через.привод, концевой выключатель, датчики предельного усилия и соприкосновения установленные с возможностью взаимодейс.твия с микровыключателем, подклю ченньал через поляризованное реле на вход счетного блока, электрически свя занного с электродвигателем через блок реверса, который электрически. связан с датчиком предельного усилия 2 . Однако известные устройстване обеспечивают достаточной точности из мерения и имеют низкую производитель ность. :: Цель изобретения - повышение точности измерения и. производительности устройства. Это достигается тем, что предлагаемое устройство для замера ходов приводного элемента микровыключателя снабжено генератором тактовых импульсов, электродвигатель использован шаговый и через блок реверса злектр1 чески соединен с генератором тактовых импульсов, который электрически связан со счетным блоком. На чертеже Дана схема описываемо.го устройства. Устройство содержит корпус 1, шток 2, привод 3, шаговый электродвигатель 4, датчики 5 предельного усилия и соприкосновения, выполненные в виде электронного, в частности механотронного, динамометра с нажимным элементом б, .За1жим 7, поляризованное реле В, концевой выключатель 9, блок 10 реверса, блок 11 сравнения, счетный блок 12, счетчики 13-15 прямого, дополнительного и дифференциального ходов, соответственно, и генератор 16 тактовых импульсов. В зажиме 7 устанавливается ми кровык;початель 17, который контролируется. Устройство работает следующим образом.

При пуске, осуществляемом вручную (команда а), тактовые импульсы с генератора 16 начинают поступать на счетный блок 12 непосредственно, а на шаговый электродвигатель 4 через блок 10 реверса. Шаговый электродвигатель 4 перемещает шток 2 вверх, ко- 5 торый через нажимной элемент 6 вхоит в соприкосновение с приводнйм элементом микровыключателя 17 и осуществяет его дальнейшее нажатие. ., ;,

Усилие соприкосновения Р, нажим- 10 ногр элемента б. с приводным элементом микровыключателя 17, поступающее в виде электрического сигнала с электройногл динамс 1етра 5 на блок 11 сравнения, формируется последним в виде 15 оманды б, поступающей в счетный блок 12 и bTKjpErBaibHieJf поступление счетных мпульсов с гМёратора 16 тактбййх импульсов на счетчик 13 прямого хода,

После достижения.усилия прямого 20 срабатывания Pfj(. происходит прямое срабатывание микровыключателя 17, йвляющееся командой в, снимаемойс контактов микровыключателя. Эта команда через поляризованное реле 8 по- пе ступает в счетный блок 12, который по этой команде прекращает подачу счетных импульсов на счетчик 13 прямого хода и ИХ в 14 дополнительного хода, который их ститывает вплоть до команда z., сиимаемой со второго выхода блока сравнения по достижении электронным динамометре 5 предельного усилия Р , Одновременно команда Z поступает в блок 10 реверса, которяый реверсирует 35 направление вращения саагового электро;щвитателя. 4.

При обратном ходе штока 2, начавшемся после реверсирования шагового электродвигателя 4, происходит обрат-40 goe срабатывание микровыключатёля 7 и через поляризованное реле 8 подается команда 9 в счетный блок 12, который открывает поступление счетных импульсов в счетчик 15 диффереициаль- 45 кого хода и через блок 10 реверса повторно реверсирует направление .вращения шагового электродвигателя 4.В результате этого шток 2 осуществляет повторное нажатие микровыключателя 17 JQ вплоть до вторичного прямого срабатывания, при котором возникает команда

е , поступающая от контактов микровыключателя в счетный блок 12, который по этой команде прекращает поступление счетных импульсов в счетчик 15 дифференциального хода. Одновременно по команде е , снимаемой со счетного блока, через блок реверса в третий раз осуществляются .реверсирование направления вращения шагового электродвигателя 4 и повторное отпуокание микровыключателя 17.

Шток 2, опускаясь вниз, приводит в действие концевой выключатель 9, который подает команду ж в блок 10 реверса, останавливающий движение атаго«вого электродвигателя 4 по этой команде. В результате этого функциональная схема приходит в исходное состояние, а в счетчиках 13-15 сохраняются цифровые значения прямого, дополнительного и дифференциального ходов до следующей команды -Пуск, обнуляющей счетчики.

Формула изобретения

Устройство для замера ходов приводного элемента микровыключателя, содержащее электродвигатель, связанный со штоком через привод, концевой выйлючатель. Датчики предельного усилия и соприкосновения, установленные с возможностью взаимодействия с микровыкШчателем, подключенным через поляризованное реле на вход счетного блока, электрически связанного .с электродвигателем через блок реверса, который электричес1си связан с датчи.ком предельного усилия, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и производительности , оно снабжено генератором тактовых импульсов, электродвигатель использован шаговый и через блок реверса электрически соединен с генератором тактовых импульсов, который электрически связан со счетным блоком.

Источники информации, принятые во внимание при -экспертизе

1.Журнал Авиационная промышленность. Устройство для проверки микровыключателей. 1968, № 8,

с. 95-99, . .

2.Авторское свидетельство СССР 229639, кл. G01 В 19/14, 1967.

у-,7

JJe

DC

/5

f

г 7TF

/г

i.e.

IE

у л

СП

«

,

ж

. 7tf

Х

«