Электромагнитный шаговый двигатель Советский патент 1981 года по МПК H02K33/02 H02K37/00 

(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

I

Изобретение отнсхзится к электротехни- е, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят шщюкое приме- ненне в дискретном электроприводе.

Известны электромагнитные шаговые двигатели, содержащие магнитовровод с катушкой, якорь и к еханиэм преобразования возвратно- юступательвого движшия якqpя во вращательное движшие выхода го вала l.

Сщнако в этих двигателях механизм преобразования движения допускает возможность поворота ротора в обратную сторону по отношенш9 к заданному. ,j

Наиболее близким по технической суш-, ности к изобретению является электромаг нитный щаговый двигатель, содержащий магнито1фовоа с катушкой, подпружиненный о якорь и механизм преобразования поступательного движения якоря во вращательное

движение выходного вала с винтовыми

направляющими на якоре 2.

Однако наличие двух Зфаповых механизмов в известном цвиглтвпв существенно услсисняет конструкцию двигателя.

Цель изобретения - упрсмценяе конструкции.

Для достижения указанной цели якорь |Установлен на валу подвижно в снабжен -соединенным с ним посредством пружиня- . щего элемента стопорным кольцом, а вал двигателя имеет ролнк, скользящий по винтовым направляющим .

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, продольный разрез.

Двигатель состоит из корпуса 1 с 1ФЫШКОЙ 2, в установлен магнито1ФОВОД 3 с катушкой 4. Корпус 1 и крышка 2 имеют подщипники 5 и 6, в которых установлен ва; 7. На валу 7 жестко закреплен фиксатор 8 и ролик 9. Якорь Ю установлен на валу 7 подвижно и подпружинен пружиной 11. На якоре 1О имею. ся винтовые на1фавляю1цие, по которым может перемещаться рлик 9. Кроме того,