Способ управления торможением электро-дВигАТЕля пОСТОяННОгО TOKA Советский патент 1981 года по МПК H02P5/16 H02P3/08 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к управлению торможением электродвигателя постоянного тока.

Известен способ управления торможением электродвигателя постоянного тока путем реверса тока возбуждения, при котором сигнал начала реверса тока возбуждения выдается только при снижении тока якоря ниже определенного, наперед заданного значения i.

Однако этот способ может быть применен только для торможения электропривода, имеющего постоянный момент сопротивления.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ управления торможением электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, при котором по команде Торможение снижают ток яКоря и производят, реверс тока возбуждения 12.

Недостатками известного способа являются возможность применения его

только для торможения электроприводов, имеющих постоянный момент нагрузки на валу электродвигателя, и опасность возникновения аварийных режимов в якорной цепи двигателя при торможении электропривода с переменной нагрузкой.

Цель изобретения - расширение диапазона .нагрузок на валу электродвигателя и предотвращение аварийных режимов его работы.

Указанная цель достигается тем, что перед командой Торможение запоминают величину тока якоря в рабочем режиме, после чего величину снижаемого тока якоря по команде Торможение сравнивает с запомненной и при превышении полученной разницы наперед заданного значения производят реверс тока возбуждения.

На чертеже представлено устройство, реализующее предлагаемый способ. Нереверсивный тиристорный преобразователь 1 с системой 2 управления питает выпрямленным током якорь 3 двигателя постоянного тока. К выходу датчика 4 тока последовательно подключены запоминающее устройство 5, узел 6 сравнения и пороговый элемент 7, Обмотка 8возбуждения двигателя постоянного тока получает питание от реверсивного тиристорного преобразователя 9 с системой 10 управления При работе электропривода сигнал, пропорциональный заданной скорости, через систему 2 управления поступает на вход нереверсивного тиристорного преобразователя 1. Напряжение на выходе тиристорного преобразователя 1 определяет скорость вращений якоря 3 электродвигателя. Сигнал, пропорци нальный току якоря 3 электродвигателя, через датчик 4 тока поступает в запоминающее устройство 5. При подаче на вход системы 2 упра ления сигнала снижения скорости ток якоря 3 электродвигателя снижается и на.выходе узла сравнения появляется сигнал, пропорциональный разнице меж ду запомненным в запоминающем устрой стве 5 и текущим значениями тока. Сиг нал с выхода узла 6 сравнения поступает на вход порогового элемента 7, который пропускает сигнал только тогда, когда он превышает наперед заданный уровень. С порогового элемента 7 сигнал поступает в систему }0 управления током возбуждения, что вызывает перемену полярности на выхо де реверсивно1 о преобразователя 9 следовательно, реверс тока в обмотке возбуждения электродвигателя. Изобретение позволяет расширить диапазон нагрузок на валу электродвигателя и предотвратить аварийные режимы его работы. Формула изобретения Способ управления торможением электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, при котором по команде Торможение снижают ток якоря и производят реверс тока возбуждения , отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона нагрузок на валу электродвигателя и предотвращения аварийных режимов его работы, перед Командой Торможение запоминают величину тока якоря в рабочем режиме, после чего величину снижаемого тока якоря по команде Торможение сравнивают с запомненной и при превышении полученной разницы наперед заданного значения производят реверс тока возбуждения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 . Патент .ГДР № 87859, кло И 02 Р 13/24, 1972. 2. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве, т. И- М., Энергия, 1971, с.256.