Автоматический регулятор электрическогоРЕжиМА СВАРОчНыХ МАшиН Советский патент 1981 года по МПК B23K9/10 

I

14зобретеике относится к сварочному произволстЕ у, в частности, к автоматическим регупяторам электри еского режима сварочш1х мяшин.

Известен автоматический регулятор эпс ктри1есксго режима сварочных машин и других производственных механизмов содержгмпнй включенные по замкнутой системе аитоматнческого регулирования задання.. и синхронизации управляющего сигнала, узел измерения контролируемого параметра и подключенные к выходам узлов задания управляющего сигнала н измерения контролируемого параметра, последовательно соединенные между собой выделения сшнала рассогласования, усклитепь, ис: поп ни тельный орган с формирсжателем управляющих импульсе (iT.

Недостатками известногорегулятораяв-то дается низкий диапозон регулщзования,обусловленный отсутствием возможности импульсного характера ут равле1шя сварошыми машинами.

Известен также автоматический регулятор электрического режима сварочных машин, в котором усилитель выполнен с регулируемым коэффициентом передачи, а последовательно- с исполнительным органом включены блок деления, узел включения блока целения и модулирующее устройство 2/,

Недостатками известного регулятора $юляются низкие точность и быстродействие системы автоматического регулирования, обусловленные тем, что при его использовании иэ-за изменения коэффициен-та мошности сварочной машины возможно возникновение сигнала рассогласования не по окончанию полуволны сварочного тока, а вмомент его протекания асварочной цепи.

Цель изобретения - устранение указанных недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что входы узла включения блока деления в автоматическом регуляторе подключены к вычоду узла синхронизации управляющее го сигнала и выходу исполнительного органа. 3 На чертеже rtpenCTaenefia бпок-схема автиу1атического рехулятора электрическо го режима сварочных машин . Регулятор содержит орган 1 выделения сигнала рассогласования , узел 2 заДания , узел 3 измерения контролируемог параметра, усилитель 4 с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных электронного ключа 5, интегратора 6, исполнительный орган 7, моделирующее устройство 8, сварочную машину 9, блок 10 де ления , узел 11 синхронизации запрета, формирователь импульсов включения 12, узел 13 включения блока деления. При включении автоматического регу- лятора Б рабо1у узел 11 синхронизации разрешает включение узла 2 задания и интегратора 6 при прохождении напряжения питающей сети через О, одновременно подавая каманду узлу 13 включения блока делен1та, которое выдает сигнал на разрешение деления, одновременно подклю чая начальные условия. Узел 2 задания вырабатывает задающий сигнал X, из которого в органе г)ыделения сигнала рас согласования вычитается сигнал У узла 3 измерения, включающего, например уст ройство измерения действующего значения регулируемого параметра. Сигнал рас согласования ё поступает в усилитель 4 в котором преобразуется электронным ключом 5 в ШчТпульсы амплитудой длительностью t и периодом сле;ования Т. Эти импульсы интегрщэуются интегратором 6, вырабатывающим управляющий сигнал , который поступает на исполнительный орган 7, управля1оиий током в машине 9 и моделирующим устройстве 8. После поступления тока через сварочную машину формирователь 12 выдает сшнал запрета формирования и у1пульсов включения исполн-ительного органа 7, а после уменьшения полувол(Лз1 тока через сварочную машину до нуля, он же дает разреше ние на формирование импульсов включения Исполнительного органа 7. Таким образом, исключается включение сварочного тока в момент времени, когда в сварочной деПи протекает ток, т.е. устраняется режим зарегулирования, регулируемый параметр о, подается на вход узла 3 измерения. Блок 10деления, на который поступают сиглаШ) У из узла измере ния и У- из моделирующего устройс-рва 8, вырабатывает сигнал в вице импульсов напряжения длительностью t , пропорциональной сигналу У. Причем, при 11 аключении автоматического регулятора в работу, например от сериЙ реле времени подключение начальных условий и разрешение на работу блока 10 деления выдает сигнал узла 11 синхронизации, а при протекании тока узел 13 включения блока деления выдает сигнал разрешения на деление после окончания полуволны тока. Предлагаемый автоматический регули- лятор электрического режима выгодно отличается от ранее известных, так как не только изменяет коэффициент передачи регулятора в зависиквости от изменения динамических свойств сварочной машины, но иобеспечивает ограничение ударных токов прк включении, определяют рациональну о длительность и момент выдачи t импульса, управляющего злект ронным ключом, как при включении, так и при протекании тока независимо от ко- эффшшента мощности сварочной машины, осуществляет синхронизированный запуск с питающей сетью системы, исключает режим зарегулирования. Это, в свою очередь, повышает точность и надежность системы регулирования. Формула изобретения Автоматический регулятор электричес Q Q режима сварочных машин, содержащий включенные по замкнутой системе авто матического регулирования узлы задания и синхронизации управляющего сигнала, узел измерения контролирующего парамет ра, подключенный к выходам узлов задания управляющего сигнала и измерения контролируемого параметра, орган выделения сигнала рассогласования и последовательно подключенные к выходу органа выделения сигнала рассогласования усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, исполнительный орган с формирователем управляющих импульсе, блок деления , узел включения блока деления и моделирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы автоматическсго регулирования, входы узла включения блока деления подключены к выходу узла синхронизации управляющего и выходу исполнительного органа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Хализев Г. П. Эпектрический приод. М., Высщая шксла 1977,, с. 244-250. 2.-Авторское свидетельство CCCI Ml 539701, кп. В 23 К 3/10, 1975.