Устройство для перемещения материалаНА ВышиВАльНОй МАшиНЕ Советский патент 1981 года по МПК D05C9/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА НА ВЫШИВАЛЬНОЙ МАШИНЕ Изобретение относится к оборудовав нию швейного производства/ а именнок устройствам для перемещения материала на вышивальной машине. Известно устройство для перемещения материала на вышивальной машине, содержащее установленные на взаимно перпендикулярных натфавлякхцих две каретки, каяадая из которых связана с шаговым двигателем посредством бесконечного тросика, и приспособление для крепления пялец к каретке/til Недостатком известного устройства является недостаточная надежность,так как при скоростях свыше 1000 об/мин Происходит увеличение динамических нагрузок на устройство и возникновение вибраций, что приводит к нарушению точности позиционирования и ухудшению качества выпускаемой про дукции..... Цель изобретения - повышение надежности в работе. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит установленны йа взаимно перпендикулярных направля 1ащих две каретки, каждая из которых связана с шаговым двигателем посредством бесконечного тросика, и -приспо собление для крепления пялец к карет ке причем каждая каретка имеет демп- ; фируюсций элемент,контактирующий с од- ной из ветвей тросика и жестко соединенный с другой его ветвью посредством рамки, охватывапщей демпфер. Каждый демпфирующий элемент состоит из втулки, связанной с кареткой tiocредством стержня, цилиндрического корпуса с радиальным отверстием., заполненного вязкой жидкостью и установленного на втулке с возможностью вращения, и лопасти, закрепленной на втулке и установленной в корпусе с помощью герметизирующих прокладок, при этом лопасть имеет отверстия, расположенные симметрично относительно оси втулки. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид} на фиг.2 - цемпфируюций элемент; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2. Устройство для перемещения материала на вышивальной машине содержит установленные на взаимно перпендикулярных направляющих 1,2 и 3,4 каретки 5 и 6, каждая из ксгорых связана с шаговым двигателем 7 посредством бесконечного тросика, именщего ветви 8-10, ведущего барабана 11, натяжного блока 12 и гчриспособление 13 для крепления пялец 14 к каретке 5.

Причем каждая каретка 5 и 6 имеет демпфирующий элемент 15, контактирукяций с ветвью 8 тросика и жестко соединенный с ветвями 9 и 10 посредством рамки 16, охватывакхцей демпфер 15.

Демпфирующий элемент 15 состоит и втулки 17, связанной с кареткой 5 посредством стержня 18, цилиндрического корпуса 19 с радиальным отйерстием 20, заполненного вязкой жидкостью и установленного на втулке 17 с возможностью вращения за счет шарикового подшипника 21.

На втулке 17 закреплена лопасть 2 которая установлена в корпусе 19 с помощью герметизирую1цих прокладок 23-26. Лопасть 22 имеет отверстия 27 расположенные симметрично относитель оси втулки 17 и без зазоров входит в полость цилиндрического корпуса 19, который с двух сторон закрывается крышками 28 и 29. П|1ичем крышка 29 прилегает к лопасти 22 без зазора. Радиальное отверстие 20 служит для ЗсЛивки вязкой жидкости в полость корпуса 19. Втулка 17 крепится к стержню 18 посредством винтов 30. От размера отверстий 27 зависит величина демпфирования элемента.15.

Устройство работает следуквдим образом.

Шаговый двигатель 7 получает команды с управляющего устройства (на чертеже не показано), в соответствии с которыми поворачивает ведущий барабан 11. Барабан 11 через ветвь 9 тросика, соединенную с рамкой 16, передает поступательное движение демпфирующему элементу 15. При реверсе ведущей ветвью тросика будет ветвь В, которая охватывает демпфирующий элемент 15 и за счет петли охвата при движении ветви 8 корпус 19 демпфирующего элемента 15 вращается. При вращении корпуса 19 вращается лопасть 22 с отверстиями 27, которая взаимодействуя с вязкой жидкостью, находящейся в корпусе 19, оказывает демпфир5тощее действие.

Таким образом, демпфирующий элемент 15 получает два движения - поступательное и вращательное. Причем вращательное движение элемента 15 .обеспечивает; демпфирование движения каретки 5. Демпфирующий эл&лент 15 совершает перемещение по направляющим 1 и 2, при этом каретка 5 передает поступательное движение стержню 18 и приспособлению 13 для крепления пялец 14.

Таким образом, материал с пяльцам 14 перемещается относительно иглы швейной машины по одной координате. Аналогично осуществляется .перемещение пялец 14 с материалом по другой координате.

Формула изобретения

1.Устройство для перемещения материала на.вышивальной машине, содержащее установленные на взаимно перпендикулярных направляющих две каретки, каждая из которых связана с

шаговым двигателем посредством бесконечного тросика, и приспособление для крепления пялец к каретке, о т личающее.ся тем, что, с целью повышения надежности, каяадая каретка имеет демпфирующий элемент, контактирующий с одной и ветвей тросика и жестко соединенный с другой его ветвью посредством рамки, охватывающей демпфер.

2,Устройство по П.1, отличающееся тем, что каждый демпфирующий элемент состоит из втулки, связанной с кареткой посредством стержня, цилиндрического корпуса с радиальным отверстием, заполненного вязкой жидкостью и установленного на втулке с возможностью вращения, и лопасти, закрепленной на втулке и установленной в корпусе с помощью герметизирующих прокладок, при этом лопасть имеет отверстия, расположенные симметрично относительно оси втуки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 460339, кл. 2 D 05 С 9/04, 1974. Г4

МЭ Г /