ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СТРОЧКИ ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ Советский патент 1971 года по МПК D05C5/00 

Изобретение относится к швейной npOjMbimлеиносии, в частности к области создания вышивальных машин автоматического действия.

Известны полуавтоматы для выполнения строчки по заданному контуру, например вышивки на деталях швейных изделий, содержаш:ие швейную головку с механизмом поворота иглы, приспособление для закрепления обрабатываемых деталей, выполненное, например, в виде пялец, механизм перемешения :изделия и привод.

В известных полуавтоматах имеется фрикционная связь между инструментом и обрабатываемым изделием, которая приводит к возникновению нежелательных случайных отклонений от заданного контура в процессе его воспроизведения. Ликвидация этих отклонений при ручном управлении (машина ВМ-50) связана со значительными временными затратами, утомляемостью рабочего и приводит к снижению производительности машины. Кроме того,, в известных полуавтоматах поворот иглы и перемешение на величину стежка не разделены во времени, что приводит к отклонениям от заданной линии строчки, а следовательно, к снижению точности обработки.

чении требований к качеству готовых изделий в предлагае.мом полуавтомате механизм перемешения изделия выполнен в виде индуктора-электромагнита, при этом верхний торец внутреннего кольца пялец выполнен из магнитомягкого материала и является ведомой частью индуктора-электромагнита, в нижнем торце, служащем для фиксации изделия на столе полуавтомата, выполненном из магнитомягкого материала, закреплены постоянные магниты с чередующейся полярностью полюсов, а .механизм поворота иглы выполнен в виде трех управляемых электромагнитных муфт, одна из которых работает в режиме тормоза, а ведущие полумуфты двух других электромагнитных муфт правого и левого вращения связаны с электродвигателем, причем включение и отключение муфт разделено во времени с перемещением пялец на величину стежка, благодаря наличию электрических связей между главным валом швейной головки и механизмом поворота иглы.

В полуавтомате индуктор-электромагнит выполнен в виде кольца, закрепленного на фланце с сепаратором и подпятником, опирающимися на шарики, установленные на плоской пластине, закрепленной на кронштейне, при этом между фланцем и кронштейном установлен упругий элемент, а внутренняя поверхность фланца взаимодействует с роликаМИ, посан енными на рычаге, закрепленном на игловодителе швейной головки. На фиг. 1 изображен механизм перемещения изделия предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2 - рычаг игловодителя, вид сбоку и в плане; на фиг. 3 - схема полуавтомата. На кронштейне / жестко закреплена пластина 2, по которой на шариках 5 свободно перемещается фланец 4. Шарики. 3 зафиксированы относительио фланца 4 с помощью специального сепаратора А фланца. В основании сепаратора находятся подпятники 5, которыми фланец опирается на шарики 3. Фиксация фланца 4 отиосительио кроиштейна в радиальных наиравлениях обеспечивается с помощью упругого элемента 6, установленного с предварительным натягом между кронштейном п фланцем, например, с помощью резинового кольца. К выступам Б фланца жестко крепится индуктор-электромагнит 7, рабочая поверхность которого повернута в сторону стола 8 полуавтомата. Индуктор 7 имеет кольцевую форму и закреплен на фланце 4 таким образом, что цилиндрические поверхности его корпуса копцентричиы относительно игловодителя 9. Внутренняя поверхность фланца содержит цилиндрическую часть В и коническую горку Г. На игловодителе 9 жестко крепится рычаг 10, на оси // которого закреплены шарикоподшипники 12 с роликом-горкой 13. Поверхность оси, служащая для посадки шарикоподшипника 12 с роликом-горкой 13, эксцентрична по отношению к цапфам оси. На торце оси нарезаны торцовые зубья, с помощью которых ось, а следовательно, и шарикоподшипники-горка фиксируется жестко относительно рычага 10 фланцем 14 с аналогичными торцовыми зубьями. Рычаг 10 имеет второе плечо, в котором накоротко закреплена горка 15. Каретка 16 подпружинена пружиной /7 и р асполол ;ена таким образом, что при осевом перемещении игловодителя 9 горка 15 не выходит за пределы цилиндрической части В фланца 4. Между рабочей поверхностью цилиндра и столом полуавтомата установлены пяльцы /S, в которых закреплено обрабатываемое изделие 19, причем пяльцы состоят из двух колец. На торцах внутреннего кольца 20 закреплены два плоских кольца 21 и 22, выполненных из магнитомягкого материала. Движение от электродвигателя 23 через муфту сцепления 24 передается главному валу 25 швейной головки; от последнего приводится во вращение барабан программного устройства 26 и механизм 27, с помощью которого образуется стежок. Программное уст ройство 26 передает электрические сигналы на управляемые, малоинерционные электро магнитные муфты 28-30, которые предназна чены для передачи вращательного движения поворотному устройству, задающему направ 1, ведомые - захватываются магнитным олем и входят в синхронизм с ведущей чатью только при подаче электрического имульса от программного устройства. Угол поорота устройства 27 зависит от длительноти электрического сигнала, поступающего на бмотку управления муфт. Программное устройство 26 управляет акже индуктором механизма 32 перемещеия изделия, который взаимодействует через азор со специально выполненными пяльцами 18, в которых зажато обрабатываемое издеие. Полуавтомат работает следующим образом. Электродвигатель 31 вращается в установившемся режиме. Рабочая нагрузка па электродвигателе возникает при включении одной из уиравляемых муфт 28-30 приводной части, включением которых управляет программное устройство 26. При включении муфты 28 происходит поворот игловодителя 9 с рычагом 10 на определенный угол, после чего игловодитель начинает перемещаться вверх от главного вала 25. После отключения приводных управляемых муфт 28 или 29 и в момент начала осевого перемещения вверх игло водителя 9 включается с помощью программного устройства 26 индуктор-электромагнит 7 механизма 32 перемещения изделия, который захватывает ияльцы 18 с изделием благодаря силовому взаимодействию поля электромагнита с магнитомягким кольцом 21. Ролик-горка давит на коническую горку Г фланга 4, перемешая пяльцы 18 в заданном ириводным механизмом направлении, после этого программное устройство нроизводит отключение механизма 32 иеремеп,ения изделия. Пяльцы 18, благодаря силовому взаимодействию поля магнитов 33 с магнито-мягким кольцом 22 пялец, фиксируются в заданном положении на столе полуавтомата. При выходе ролика-горки 13 из зоны конической горки Г фланца 4 упругий элемент 6 возвращает фланец с индуктором-электромагнитом 7 в исходное ноложение. Далее происходит процесс образования стежка. В полуавтомате предусмотрена возможность регулирования величины стежка, что достигается поворотом эксцентрической оси 11 ролика-горки 13 и фиксацией ее в необходимом положеиии с помощью фланца 14 с торцовыми зубьями Второе плечо рычага 10 с помощью горки 15 является демпфером при входе ролика-горки 3 на коническую горку Г фланца 4. От главного вала 25 посредством механизма 34 осуществляется передача движения обводчику ниток 35, кроме этого кинематическая цепь передает движение от главного вала крутильному механизму 36. Механизм нижнего поворотного шпуледержателя 37 по38. Таким образом шпуледержатель 39 может быть в любой момент времени орнентирован по нормали к линии строчки. Управление полуавтоматом осуществляется от кнопок 40-42 управления. Кнопка 40 предназначена для пуска электродвигателя 23 прпвода главного вала, а кнопка 41 - для пуска электродвигателя 31 механизма 27 поворота. Кнопка 42 приводит полуавтомат в .движение. Таким образом, управление перемещением изделия относительно оси иглы в пронессе выщивальных работ осуществляется автоматически, что позволяет в несколько раз повысить производительность труда но сравнению с аналогичными мащинами ручного управ.лепия. Предмет изобретения 1. Полуавтомат для выполнения строчки по заданному контуру, например вышивки на деталях швейных изделий, содержащий швейную головку с механизмом поворота иглы. приспособление для закрепления обрабатываемых деталей, выполненное, например, в виде пялец, механизм перемещения изделия и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, механизм перемещения изделия выполнен в виде индуктора-электромагнита, при этом верхний торец внутреннего кольца пялец выполнен из магнитомягкого материала и является ведомой частью индуктора-электромагнита, в нижнем торце, служащем для фиксации -изделия на столе полуавтомата, выполненном также из магнитомягкого материала, закреплены постоянные магниты с чередующейся полярностью полюсов, а механизм поворота иглы выполнен в виде трех управляемых электромагнитных муфт, одна из которых работает в режиме тормоза, а ведущие полумуфты двух других электромагнитных муфт правого и левого вращения связаны с электродвигателем, причем включеиие и отключе 1ие муфт разделено во времени с перемещением пялец на величииу стелчка, благодаря наличию электрических связей между главным валом швейной головки и механизмом поворота иглы. 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что индуктор-электромагнит выполнен з виде кольца, закрепленного на фланце с сепаратором и подпятником, опирающимися на шарики, установленные на плоской пластине, закрепленной на кронштейне, при этом между фланцем и кронштейном установлен упругий элемент, а внутренняя поверхность фланца взаимодействует с роликами, посаженными на рычаге, закрепленном на игловодителе швейной головки.

г J 114 9 W О-/./,/ /. Z 22 Т8 20