Мальтийский механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H27/06 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в барботирующих устройствах.

Известен мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест, ведущий веш и установленные на нем кривошипы различной длины П.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является мальтийский механизм, содержащий ведущие валы, ведомый вал, зубчатые колеса, размещенные на ведущих валах, установленный на ведомом валу мальтийский крест и взаимодействующий с ним по- водКовый узел, размещеннь1й на одном КЗ ведущих валов 2.

Недостатком известных механизмов является узость функциональных возможностей вследствие постоянного хар€истера движения ведомого вала.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Эта цель достигается тем, что мальтийский механизм снабжен дополнительным поводковым узлом, установленным на другом ведущем валу, а каждый поводковый узел выполнен в виде жестко сидящего на валу диска, на торце которого выполнены радиальные пазы овальной формы, тел качения, размещенных в последних и взаимодействующих с пазами мальтийского креста, копира, установленного свободно на ведущем валу с возможностью обеспечения контакта с телами качения.

На чертеже показана схема взаимодействия звеньев мальтийского механизма

Мрльтийский механизм содержит ведущие валы 1 и 2, ведомый вал 3, зубчатые колеса 4 и 5, размещенные на ведущих валах I и 2, установленный на ведомом валу 3 мальтийский крест 6 и взаимодействующий с ним поводковый узел 7, размещенный на ведущем валу 1. Мальтийский механизм снабжен Дополнительным поводковым узлом 8, установленным на ведущем валу 2, а каждый поводковый узел 7 и 8 вьтолнен в виде жестко сидящего нА ведзгщем валу 1 или 2диска 9, на торце которого вьшолнены радиальные пазы 10 оваль ной формы, тел 11 качения, размещенных в последних и взаимодействующих с пазами 12 мальтийского креста 6, ко пира 13, установленного свободно на ведущем валу 1 или 2 с возможностью обеспечения контакта с телами 11 качения . Мальтийский механизм работает еледующим образом. Зубчатые колеса 4 и 5 вращают диски 9 поводковых узлов 7 и 8 во взаимн противоположные стороны. Тела 11 качения, установленные в радиальных пазах 10 дисков 9, обкатываясь по ко пирам 13, заходят в пазы 12 мальтийского креста 6 и, попеременно вращая его во взаимно-противоположные стороны придают ведомому валу 3 колебатель вое движение с равными или неравными углами размаха мальтийского креста 6 (в зависимости от количества тел 11 качения). В начале контактирования тела И качения с мальтийским крестом тело 11 качения, продвигаясь относитель но паза 12 мальтийского креста 6, вращает ведомый вал 3 с определенным передаточным отношением. Передаточнов отнощение определяется по формуле (3gi Л г- cosoL- A -aA-rcos d.+ г Войдя в паз 12 мальтийского крест 6 на величину своего диаметра тело 1, качения движется относительно радиального паза Ю диска 9 уже с другим передаточным отношением, которое определяется по формуле at А- сово1 - -sin aгде 611 - изменение угла поворота мал тийского креста 6; д - изменение угла поворота диска 9; А - расстояние между центром диска 9 и центром мальтийского креста 6; г - радиус фиксации тела 11 качения на диске 9; Q - радиус фиксации тела 11 качения на мальтийском кресте 6. Итак, каждое тело 12 качения, продвигаясь относительно паза 12 мальтийского креста 6 и относительно радиального паза 10 диска 9, изменяет закон движения ведомого вала 3 мальтийского механизма. Использование предлагаемого изобретения позволяет расширить область применения мальтийских механизмов. Формула изобретения Мальтийский механизм, содержащий ведущие валы, ведомый вал, зубчатые колеса, размещенные на ведущих валах, установленный на ведомом валу мальтийский крест и взаимодействующий с ним поводковый узел, размещенный на одном из ведущих валов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, мальтийский механизм снабжен дополнительным поводковым узлом, установленньш на другом ведущем валу, а каждый поводковый узел выполнен в виде жестко сидящего на ведущем валу диска, на торце которого выполнены радиальные пазы овальной формы, тел качения, размещенных в последних и взаимодействующих с пазами мальтийского креста, копира, установленного свободно иа ведущем валу с возможностью обеспечения контакта с телами качения. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 427193, кл. F 16 Н 27/06, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 440513, кл. F 16 Н 27/06, 1972 (прототип).