Индексирующий и транспортирующий механизм Советский патент 1990 года по МПК B23Q39/04 

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для транспортировки изделий 5 многопозиционных металлорежущих станках.

Цель изобретения - повьшение точности за счет исключения мертвого хода.

На фиг.1 изображен станок, вертикальный разрез через ось планшайбы; На фиг.2 - то же, вид сверху (верхняя 1 крышка удалена)J на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - сечение

Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - вид В на фиг.1; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.2.

Планшайба 1 имеет цапфы 2 и 3, установленные в станине 4 станка вокруг оси 5. Планшайба имеет три втулки 6 с приспособлениями для поддержания обрабатываемых деталей, разнесенные одна от другой равномерно вокруг ее верхнего торца, каждая из которых снабжена цанговым патроном 7, зажимающим верхний конец обрабатываемой

4;: СД

Ьэ

Сд«

1614752

детали (клапана) 8, нижний конец которой поддерживается отводящимся назад центром 9. Рычаг 10 предназначен для перемещения центра 9 в состояние сцепления и из состояния сцепления при удалении и загрузке частей в загрузочной позиции. Станок снабжен фрезерными узлами 11, несущими фрезы 12, закрепленные во фрезерных шпинед- ,о лях 13, установленных в подшипниках на обойме 14, поддерживаемой на направляющей 15, которая монтируется на станине 4.

Втулка 6 устанавливается в план- 15 шайбе 1 с помощью подшипников 16 и несет на верхнем торце делительный диск 17 с двумя зубцами 18, проходящими в осевом направлении от диска. Зубцы с большим зазором входят в 20 состояние сцепления с кольцевой направляющей 19, образованной в кольце 20, которое крепится к нижней стороне диска или диафрагмы 21, обра35

зованной в корпусе 22, который крепит- 5 ся к станине 4,

Кольцо 20, а следовательно, и направляющая 19 имеют разрывы в двух |местах (фиг.З и 6), соответствующих :положениям втулок 6, где части направ-зо ляющей 19 образованы в нижней стороне .фланцев двух индексируемых шпинделей

23, установленных в корпусе 22.

Когда планшайба 1 останавливается,

втулки 6 устанавливаются на одной прямой с соответствующими осями индексируемых шпинделей 23, где они координируются -с ними во вращении в течение одного полного оборота, содержащего четыре промежуточных индекса - каждая порядка 90°.

Индексирование шпинделей 23 на 90 выполняется соответствующими имеющими четыре рабочих выступа мальтий- скими крестами 24 и мальтийскими поводковыми пальцами 25, включенными в передачи 26, которые приводятся в действие через колеса 27 от зубчатого колеса 28, установленного на приводном валу 29.

Таким образом, один оборот вала 29 вынуждает мальтийские поводкрвые пальцы 25 индексировать шпиндель 23 и втулку 6 на 90°. Каждый делительный

40

15

50

гп--. Г-,. v-.ij iiju-, луичнтым колес

диск 17 выполнен в боковой цилиндри- „ отношении 1:4

Ч&Г Кои Т7тзОПЛгил г тт л ,т- .

32, размещен приводимым в лачком 33, у 2 планшайбы. чена для каж для точной у дополнение к установке по зубцами 18.

Вращение п вого кулачка два рабочих собачки 31 по из состояния соответствующ тате чего дел ют возможност да не имеется па на дисково зочной позици ка остается з зом, индексир происходить в зициях фрезер зочной позици

Легкое вра дискового кул действием вил (фиг.2), кото ние сцепления щим в осевом выполненный в на его удлине приводимый в мент 37, введ ления с профи лачка 38, обр роне зубчатог

Обойма 14 приходит в сос чагом 40, с во закрепленным н установлен на конце рычага 4 42 приводимый установленным

Кулачок 43 денную в задне в процессе под вания втулки 6

На валу 29. колесо 44, вхо зубчатым колес

ческой поверхности с четырьмя ради- альньми пазами 30 (фиг.З). Эти пазы зацепляются с пальцем собачки 31 свободно повррачиваемым вокруг оси

Зубчатое ко мому зубчатому венцом, которо вие ведущим зу

,о

15 20

35

5

зо

0

15

0

луичнтым колес

отношении 1:4

32, размещенной в планшайбе 1 и приводимым в действие дисковым кулачком 33, установленным на цапфе 2 планшайбы. Одна собачка.предназначена для каждой втулки 6 и служит для точной установки этой втулки в дополнение к грубой (имеющей люфт) установке по месту, обеспечиваемой зубцами 18.

Вращение по часовой стрелке дискового кулачка 33, имеющего на периферии два рабочих выступа 34, вынуждает, собачки 31 поднимать и выводить из состояния сцепления их пальцы из соответствующих пазов 30, в результате чего делительные диски 17 имеют возможность вращения. Однако, когда не имеется никакого рабочего выступа на дисковом кулачке 33 у загрузочной позиции, соответствующая втулка остается защелкнутой. Таким образом, индексирование втулок 6 будет происходить в соответствующих пь- зициях фрезерования, но не в загрузочной позиции.

Легкое вращение по часовой стрелке дискового кулачка 33 осуществляется действием вилкообразного рычага 35 (фиг.2), который приходит в состояние сцепления с штифтом 36, проходящим в осевом направлении через паз, выполненный в диафрагме 21, и имеет на его удлиненном конце (фиг.1 и 2) приводимый в движение кулачком элемент 37, введенный в состояние сцепления с профилем рабочей части кулачка 38, образованного в нижней стороне зубчатого колеса 28.

Обойма 14 имеет паз 39, который приходит в состояние сцепления с рычагом 40, с возможностью вращения закрепленным на пальце 41, который установлен на станине 4. На другом конце рычага 40 установлен элемент 42 приводимый в движение кулачком 43, установленным на валу 29.

Кулачок 43 имеет полностью отведенную в заднее положение обойму 14 в процессе подготовки для индексирования втулки 6 (см. фиг.4).

На валу 29. установлено зубчатое колесо 44, входящее взацепление с зубчатым колесом 45 при передаточном

Зубчатое колесо 45 крепится к ведомому зубчатому колесу 46 с неполным венцом, которое приводится в действие ведущим зубчатым колесом 47 с

10

25

неполным венцом. Число зубьев на обоих зубчатых колесах 46 и 47 с неполным венцом одинаково, однако ведомое зубчатое колесо 4б находится в состоянии покйя приблизительно в течение 1/5 оборота ведущего колеса 47 с неполным венцом, которое -вращается с Постоянной скоростью. В состоянии покоя штифт мальтийского механизма 48, который крепится к ведущему зуб- чатому колесу 47 с неполным венцом, входит в пазы мальтийского диска 49, который крепится к цапфе планшайбы 1. Зубчатое колесо 46 с неполным вен- Цом установлено на валу 50, к которому крепится червячное колесо 51, приводимое в действие червяком 52, установленным на валу приводного двигателя 53 .

Станок работает следующим образом. Обрабатываемая деталь 8 устанавливается на втулку 6 загрузочным устройством (не показано). Затем устройство перемещает деталь на первую фрезерную позицию, на которой в детали фрезеруется ряд прорезей, при этом деталь поворачивается четыре раза для получения четырех прорезей.

Когда начинается индексирование втулок 6, дисковый кулачок 33 приводится -в действие в направлении часовой стрелки профилем рабочей части кулачка 38 через рычаг 35. После этого пальцы 25 мальтийского механизма входят в соответствующие пазы мальтийских крестов 24 и вынувдают шпин-- дель 23 и втулку 6 поворачиваться на 90 , затем собачки 31 снова прихо- состояние сцепления с соответ- ствующими пазами в делительных дисках 17.-

После каждого диска индексироваия четыре раза планшайба поворачиается на одну треть оборота так, что тулка 6 занимает различное полойсе- ие. Во время этого движения собачи 31 вытягиваются через рабочие выстуы 34 кулачка 33. Однако втулки 6 е могут вращаться в то время, когда ни освобождены от действия собачек а счет сцепления зубцов 18 с направяющей 19 (фиг.1).

Вал 29 должен поворачиваться на етыре оборота и находиться в состо614

20

30

35

40 с 45 Ф н у но ст 50 пр , на му ки де на

55

у 614752

яини покоя в то время, когда вращается планшайб 1.

На фиг.5 показана планшайба 1 в момент завершения индексирования (зубчатое колесо 47 с неполным венцом входит в состояние сцепления с зубчатым колесом 46 с неполным венцом, вынуждая его совершить один полньй оборот, вращая таким образом вал 29 на четыре полных оборота) .

Этот рабочий цикл осуществляется непрерывно, причем одна заготовка находится на позиции загрузки, одна деталь обрабатывается на первой позиции фрезерования и одна деталь - на второй позиции.

20 Формула изобрет

е н и я

25

.

30

35

Индексирующий и транспортирующий механизм шoгoпoзициoннoгo металлорежущего станка, содержащий планшайбу, индексируемую в соответствии с числом позиций и несущую втулки с- приспособлением для зажима обрабатываемых деталей, кавдая из которых установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси и фиксации с помощью устройства, включающего зацепляющиеся с втулками индексируемые шпиндели, Связанные с приводом повороте, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, планшайба выполнена с цапфами, закрепленными на станине а устройство для поворота и фиксации втулок снабжено установленной на 40 станине концентрично цапфам планшайбы кольцевой направляющей, делительными дисками с пазами, каждый из которых закреплен на торце втулки и имеет два зубца для предварительной 45 Фиксации втулок посредством сцепления их с направляющей, и собачками установленными в планшайбе с возможностью поворота и взаимодействия со стенками пазов делительного диска 50 при этом направляющая имеет разрывы , на участках, соответствующих угловому расположению втулок, и эти участки направляющей смонтированы на индексируемых шпинделях, установленньа- на станине станка.

5

1614752

18 202} 2 J520/S J5J7 28

,,... / . / / / / /

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для транспортировки изделий в многопозиционных металлорежущих станках. Цель изобретения - повышение точности за счет исключения мертвого хода. Механизм содержит планшайбу 1 с цапфами 2 и 3, индексируемую в соответствии с числом позиции и несущую три втулки 6 с приспособлениями для зажима обрабатываемых деталей. Каждая втулка имеет возможность поворота вокруг оси и фиксации посредством устройства, включающего индексируемые шпиндели, установленные в корпусе 22 и связанные с приводом поворота, кольцевую направляющую 19, образованную в кольце 20 и установленную концентрично цапфам 2 и 3, и делительные диски 17 с четырьмя радиальными пазами. Каждый диск закреплен на торце каждой из втулок 6 и имеет два зубца для предварительной фиксации втулок посредством сцепления их с направляющей 19 и собачками, установленными в планшайбе 1 с возможностью поворота и взаимодействия со стенками пазов делительного диска. Направляющая имеет разрывы на участках, соответствующих угловому расположению втулок, а участки направляющей смонтированы на индексируемых шпинделях, установленных на станине станка. 6 ил.

фиг. 2

(Pu2.

Б-Б

г-г f 27 29 28

V J V L

Редактор Л.Веселовская

Фиг. 6

Составитель И.Покрасова

Техред Л.Олийиык Корректор С.Черни

Фиг.5