Устройство для перемещения кабеля Советский патент 1981 года по МПК H02G3/00 B63B9/00 B63J5/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАБЕЛЯ

1

Изобретение относится к судовому оборудованию, служащему для перемещения кабеля при его монтаже- в условиях судостроения.

Известно устройство для перемещения кабеля, состоящее из двух пар тяговых роликов (верхн€:й и нижней) , связанных с приводом, причем верхняя пара укреплена на нажимнрм элоиенте - подвижной траверсе и при помощи свя- занных с траверсой 2-х пневмоцилиндров может прижимать кабель к нижней паре роликов, обеспечивая необходимую силу трения роликов о кабель для создания силы тяги 1.

Недостатком устройства является наличие в нем пневмоцилиндровt требующих внешней энергии (сжатого воздуха) для прижатия тяговых роликов к кабелю. Кроме того, наличие нескольких пневмоцилиндров, связанных траверсой, из-за ра зности давления воздуха в цилиндрах или разности сопротивления движению поршней вызывает перекосы траверсы, ее заклинивание и остановку механизма.

Наиболее близкое к пред.пагаемомуустройство для перемещения кабеля содержащее поворотные рычаги,каждый из которых снабжен-закрепленными на

конце тяговым роликом и ведомой шестерней и размещенной соосно оси поворота рычага ведущей шестерней 2. : Недостаток заключается в необходимости тратить энергию привода на ежагие. пружин при отводе тяговых роликов, от кабеля с целью вынимания его из механизма.

Цель изобретения - упрощение кон.10 струкции и псвьнаение надежности.

Указанная цель достигается тем, что каждай поворотный рычаг выполнен двуплечим с дополнительным тяговым роликом и дополнительной ведомой шес15терней на свободном плече ,при этом соответствующие дополнительные ролики и шестерня связаны между собой посредством механизма изменения направления вращения, причем упомяну20тые двуплечие рычаги закреплены на одной оси, а ведущие шестерни соединены через дополнительный механизм изменения направления вращенияi

На фиг.1 изображено устройство,

25 общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема устройства.

Устройство для перемещения кабеля (фиг.1) состоит из двух поворотных рычагов 1 и 2 С: общей осью качания.

30 посередине их. На каждом рычаге имеются по два тяговых ролика - верхние 3 и 4 и нижние 5 и б,равностоящие от оси качения. С каждым ролико соединена своя шестерня ролика 7-10 Шестерни роликов соединены с ведущи ми шестернями устройства 11 и 12. Причем шестерни роликов одного рыча соединены только с одной ведущей ше терней, а именно на рычаге 1 шестер ни роликов 7 и 9 соединены с ведущей шестерней 11, а на рычаге 2 шестерни рйэликов 8 и 10 соединены с ведущей шестерней 12. Ролики 3 и б .соединены со своими шестернями роликов 7 и 10 через механизмы 13 и 14 изменения направления вращения (фиг.2), ; еду1цие шестерни 11 и 12 т же соединены между собой механизмом 15 изменения направления вращения. Устройство перемещения кабеля ра ботает следующим образом. При вращении ведущей шестерни 12 (фиг,2) против часовой стрелки, механизм 15 изменения направления вра щения обеспечивает вращение ведущей шестерни 11 по часовой стрелке; Ведущие шестерни вращают связанные с ними шестерни роликов 7-10, а те в оврю очередь вращают соединенные с . ними ролики 3,4,5,6. Механизмы 13 и 14 изменения направления вращения ме няют направление вращения после шестерен роликов 7 и 10. Таким образом верхние ролики 3 и 4 вращаются в одном общем направлении - по часовой стрелке, а нижние 5 и б - против часовой. На фиг.1 это вращение соответствует вращению роликов 3 и 4 против часовой стрелки, роликов 5 и б - по часовой, а общее вращение -их соответствует .движению перемещае:мого кабеля 16 слева направо. Кабель 16, лежащий на нижних :роликах 5. и 6,тормозит их вращение. Силе трения ролика о кабель соответствует определенная окружная сила Р в .зацеплении шестерни ролика с его ведущей шестерней. На каждом коромысле пара этих сил (от каждой шес.терни ролика) стремится повернуть коромысло и прижать ролики к кабелю. Так ведущая шестерня 11 наклоняет рычаг 1 против часовой стрелки, а вращающаяся.в противоположном направлении ведущая шестерня 12 наклоняет рычаг 2 по часовой стрелке. Сила Р создает необходимую силу трения ролика о кабель, обеспечивая передачу роликом кабелю тягового усилия и его движение слева направо. Действие сил Р прекращается} как только перестают вращаться ведущие шестерни 11. и 12 в момент остановки механизмами кабель легко вынимается из механизма, при этом не возникает необходимости в принудительном отводе роликов с затратой -внешней энергии. Предлагаемое устройство позволяет создать более надежный и экономичный механизм перемещения кабеля. . формула изобретения Устройство для перемещения кабеля, содержащее поворотные рычаги, каждый из которых снабжен закрепленными на конце тяговым роликом и| ведомой шестерней и размещенной соосно оси поворота рычага ведущей шестерней, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, каждый ....,4 ii/njmoли, каждый ППЯГЧПЛТЧ -.. оворотный рычаг выполнен двуплечим дополнительным тяговым роликом и ополнительной ведомой шестерней на вободном плече, при этом соответтвующие дополнительные ролик и естерня связаны между собой посредтвом механизма изменения направлеия вращения, причем упомянутые двулечие рычаги закреплены на- одной си, а ведущие шестерни, соединены ерез дополнительный механизм измеения направления вращения. Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 407793, кл, В 63 J 5/00, 1971, 2.Авторское свидетельство СССР 587038, КЛ; В 63 J 5/00, 1975 прототип).