Гусеничный привод тягового органа конвейера Советский патент 1987 года по МПК B65G23/16 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к гусеничному приводу тягового органа конвейера.

Цель изобретения - увеличение долговечности путем уменьшения скольжения ведомого плеча изогнутого двуплечего рычага относительно тягового органа конвейера.

Нат фиг. 1 показан гусеничный привод, общий вид; на фиг. 2 - изогнутый двуплечий рычаг в период зацепления; на фиг. 3 - то же, в период расцепления.

Приводную 1 и натяжную 2 звездочки огибает гусеница 3, выполненная в виде, например, катковой цепи. Изогнутый двуплечий рычаг 4 одним своим плечом (ведомым) взаимодействует с кулачком 5 тягового оршагу установки кулаков 5 и, войдя в зацепление с кулаком 5, приводит в движение тяговый орган 6 в направлении, соответствующем движению гусеницы 3. После выхода ролика 9 из наклонного участка направляющей 10 на ее нижний горизонтальный участок, изогнутый двуплечий рычаг 4, оставаясь в зацеплении с кулаком 5, продолжает приводить в движение тяговый орган 6 вперед до изогнутого вверх участ- 10 ка направляющей 10.

При входе ролика 9 в этот участок направляющей 10, дополнительный двуплечий рычаг 8 под действием усилия вверх со стороны ролика 9 начинает вращение вокруг оси по часовой стрелке. Изогнутый двуплегана 6 конвейера, а другим плечом (веду- чий рычаг 4, одним плечом (ведущим) шар- щим) щарнирно соединен с одним из кон-нирно соединенный с коромыслом 7, а своей

.цов коромысла 7, которое другим своим концом шарнирно соединено со звеном гусениницы 3. Ось поворота изогнутого двуплеосью поворота - с дополнительным двуплечим рычагом 8, под действием последнего, вращающегося вокруг оси О по часовой

-lero рычага 4 способна совершать движе- 2о стрелке, совершает сложное движение. При ние относительно гусеницы 3, для чего он шарнирно соединен с плечом дополнительного двуплечего рычага 8, другое плечо которого соединено с роликом 9, размещенным в направляющей 10. Опора дополниэтом участок его ведомого плеча, которым он воздействует на кулаки 5 конвейера, соверщает прямолинейное движение в направлении, противоположном направлению движения гусеницы 3. В результате этого

35

тельного двуплечего рычага 8 соединена по 25 изогнутый двуплечий рычаг 4 расцепляется крайней мере с одним из звеньев гусеницы и установлена со смещением в сторону тягового органа б конвейера относительно оси гусеницы 3 посредством стойки, выполненной в виде треугольного звена 11.

Гусеничный привод работает следующим образом.

Приводная звездочка 1, приводимая во вращение электродвигателем через редуктор, тянет гусеницу 3, которая огибает натяжную звездочку 2. При этом ролик 9, установленный на плече дополнительного двуплечего рычага 8, скользит по направляющей 10. В период зацепления изогнутого двуплечего рычага 4 с кулаком 5 тягового органа 6 ролик 9 скользит по наклонному участку направляющей 10 вниз и вызывает 40 поворот дополнительного двуплечего рычага 8 вокруг своей оси против часовой стрелки.

Изогнутый двуплечий рычаг 4, шарнирно соединенный ведущим плечом с коромыслом 7, а своей осью поворота с плечом дополнительного двуплечего рычага 8, под действием вращения последнего вокруг оси против часовой стрелки, совершает сложное движение. При этом участок его ведомого плеча, которым он воздействует на кулаки 5 тягового органа 6 конвейера, совершает прямолинейное движение вдоль оси тягового органа 6 в направлении движения гусеницы 3, но с большей, чем гусеница 3 скоростью. В результате этого изогнутый двуплечий рычаг 4 выбирает отклонения по

45

50

с кулаком и и перестает воздействовать на тяговый орган 6.

Формула изобретения

Гусеничный привод тягового органа конвейера, включающий приводную и натяжную звездочки, огибаемые гусеницей, изогнутые двуплечие рычаги., связанные с гусеницей и имеющие ведущие и ведомые плечи, последние из которых расположены с возможностью взаимодействия с тяговым органом конвейера, и ролики, расположенные в направляющих и кинематически связанные с изогнутыми двуплечими рычагами для изменения их положения относительно тягового органа, конвейера, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности путем уменьшения скольжения ведомого плеча изогнутого двуплечего рычага относительно тягового органа конвейера, он снабжен коромыслами, один конец каждого из которых шарнирно связан с гусеницей, а другой шарнирно - с ведущим плечом изогнутого двуплечего рычага, при этом связь каждого изогнутого двуплечего рычага с гусеницей выполнена в виде дополнительного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного средней своей частью на гусенице, а концами шарнирно соединенного с роликом и изогнутым двуплечим рычагом в месте его изгиба.

шагу установки кулаков 5 и, войдя в зацепление с кулаком 5, приводит в движение тяговый орган 6 в направлении, соответствующем движению гусеницы 3. После выхода ролика 9 из наклонного участка направляющей 10 на ее нижний горизонтальный участок, изогнутый двуплечий рычаг 4, оставаясь в зацеплении с кулаком 5, продолжает приводить в движение тяговый орган 6 вперед до изогнутого вверх участ- ка направляющей 10.

При входе ролика 9 в этот участок направляющей 10, дополнительный двуплечий рычаг 8 под действием усилия вверх со стороны ролика 9 начинает вращение вокруг оси по часовой стрелке. Изогнутый двуплечий рычаг 4, одним плечом (ведущим) шар- нирно соединенный с коромыслом 7, а своей

осью поворота - с дополнительным двуплечим рычагом 8, под действием последнего, вращающегося вокруг оси О по часовой

стрелке, совершает сложное движение. При

этом участок его ведомого плеча, которым он воздействует на кулаки 5 конвейера, соверщает прямолинейное движение в направлении, противоположном направлению движения гусеницы 3. В результате этого

изогнутый двуплечий рычаг 4 расцепляется

с кулаком и и перестает воздействовать на тяговый орган 6.

изогнутый двуплечий рычаг 4 расцепляется

Формула изобретения

Гусеничный привод тягового органа конвейера, включающий приводную и натяжную звездочки, огибаемые гусеницей, изогнутые двуплечие рычаги., связанные с гусеницей и имеющие ведущие и ведомые плечи, последние из которых расположены с возможностью взаимодействия с тяговым органом конвейера, и ролики, расположенные в направляющих и кинематически связанные с изогнутыми двуплечими рычагами для изменения их положения относительно тягового органа, конвейера, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности путем уменьшения скольжения ведомого плеча изогнутого двуплечего рычага относительно тягового органа конвейера, он снабжен коромыслами, один конец каждого из которых шарнирно связан с гусеницей, а другой шарнирно - с ведущим плечом изогнутого двуплечего рычага, при этом связь каждого изогнутого двуплечего рычага с гусеницей выполнена в виде дополнительного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного средней своей частью на гусенице, а концами шарнирно соединенного с роликом и изогнутым двуплечим рычагом в месте его изгиба.

cpua.l

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет увеличить долговечность привода путем уменьшения скольжения ведомого плеча изогнутого двуплечего рычага (ДР) относительно тягового органа конвейера (ТОК) Для этого привод снабжен коромыслами 7. Один конец каждого из коромысел 7 шарнирно связан с гусеницей, а другой - с ведуш.им плечом изогнутого ДР 4. Связь каждого ДР 4 с гусеницей выполнена в виде дополнительного ДР 8, шарнирно закрепленного нижней своей частью на гусенице. Концы ДР 8 шарнирно соединены с размещенным в направляющей (Н) 10 роликом 9 и ДР 4 в месте его изгиба. Приводимая в движение приводная звездочка тянет гусеницу, которая огибает натяжную звездочку. Ролик 9 скользит по Н 10. На наклонном участке Н 10 ролик 9 поворачивает ДР 8 вокруг оси против часовой стрелки. Это вызывает сложное движение ДР 4. Участок ведомого плеча ДР 4, взаимодействующий с кулаками 5 ТОК 6, соверщает прямолинейное движение в направлении движения гусеницы, но с большей скоростью. В результате приводится в движение ТОК 6. На нижнем горизонтальном участке ДР 4 также находится в зацеплении с кулаками 5. При выходе ролика 9 на изогнутый вверх участок Н 10 происходит расцепление 3,Р 4 с кулаком 5 посредством поворота ДР 8 по часовой стрелке. В результате ДР 4 перестает воздействовать на ТОК 6. 3 ил. i сл /// ю 00 со 00 / .у г. срс/г2

5 6

фиаЗ