Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1988 года по МПК H03M1/64 

bo о сл 00 сл сл

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифро- вым вычислительным устройством.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 имт пульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, первый 4, второй 5 и третий 6 нуль-органы, первый 7, второй 8 и третий 9 формирователи импульсов, первый 10 и второй 11 счетчики, триггер 12, регистр 13 и мультиплексор 14.

Устройство работает следующим образом.

С выходов блока 2 на первичные обмотки фазовращателя 3 поступают синусоидальные напряжения равной амплитуды и с относительным сдвигом по фазеТГ/2. Сдвиг по фазе напряжений на вторичных обмотках фазовращателя 3 относительно напряжений на соответствующих первичных обмотках пропорционален углу поворота фазовращателя 3. На выходах нуль-органов 4, 5 и 6 формируются меандры, фронты которых совпадают с прохождением соответствующими входными напряжениями нулевого уровня. Сдвиг по фазе между сигналами на выходах нуль-органов 4 и 6 пропорционален углу по- ворота ротора фазовращателя 3. Сигнал на выходе нуль-органа 5 отстает по фазе от сигнала на выходе нуль- оргаиа 4 на Т/2. На выходах формирователей 7, 8 и 9 по отрицательному фронту входных сигналов формируются короткие импульсы.

На информационный вход п-разрядно го счетчика 11 от генератора 1 поступают импульсы частотой f. Импульсом формирователя 9 счетчик 11 устанавливается в исходное состояние, тем cai-ibiM задается начало отсчета. По отрицательному фронту сигнала на выходе.нуль-органа 4 на выходе триггера 12 устанавливается нулевой сигнал, разрешающий заполнение (n-l)- разрядного счетчика 10. Пока от нуль-органа 5 на управляющий вход мультиплексора 14 поступает (единичный сигнал, с выхода генератора 1 на информационньш вход счетчика 10

поступают импульсы частотой t-. Когда на выходе нуль-органа 5 установится нулевой сигнал, на информаци- онньй вход счетчика 10 поступают импульсы частотой 2 f. При переполнении счетчика 10 импульсом формирователя 8 в регистр 13 вводится код счетчика 11, на выходе триггера 12 устанавливается запрещающий сигнал, счетчик 10 устанавливается в нуль. Код в регистре 13 пропорционален углу поворота ротора фазовращателя 3, причем погрешность преобразования равна полусумме фазовых погрешностей сигналов на вторичных обмотках фазовращателя 3, которые имеют противоположные знаки и взаимно компенсируются, чем обеспечивается высокая точность преобразователя.

Формула изобретения

5

0

5

0

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, первый выход которого подключен к входу блока питания, выходы блока питания подключены к входам фазовращателя, выходы которого подключены к входам соответственно первого и второго нуль-органов, выход первого нуль-органа через первый формирователь импульсов подключен к одному входу триггера, первьм счетчик, второй формирователь импульсов, первый выход блока питания через третий нуль-орган подключены к входу третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к установочным входам второго счетчика, о т- личающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены регистр и мультиплексор, 5 управляющий вход которого соединен с выходом второго нуль-органа, информационные входы соединены соответственно с вторым и третьим выхода-, ми генератора импульсов, а выход подключен к информационному входу первого счетчика, установочные входы первого счетчика соединены с выходом триггера, а выход переполнения первого счетчика через второй формирователь импульсов подключен к другому входу триггера и управляющему входу регистра, второй выход генератора Импульсов подключен к информационному входу второго счетчика, вы0

5

31365355 .4

ходы разрядов которого подключены к выходы регистра являются выходами информационным входам регистра, а преобразователя.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вь1числительным устройством. С целью упрощения в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, нуль- органы 4, 5 и 6, формирователи 7, 8 и 9 импульсов, счетчики 10 и II, триггер 12, введены регистр 13 и мультиплексор 14. Фазовращатель 3 вырабатьшает два сигнала, смещенных по фазе относительно его входных сигналов на угол Cf , пропорциональный углу поворота фазовращателя 3. Нуль-органы 4 и 5 срабатьшают от выходных сигналов фазовращателя 3, а нуль-орган 6 - от входного сигнала фазовращателя 3. Счетчик П непрерывно подсчитьтает импульсы частоты f генератора I. По сигналу нуль- органа 6 счетчик 11 устанавливается в исходное состояние. В интервал времени от срабатьшания нуль-органа 4 до срабатьшания нуль-органа 5 на счетчик 10 поступают импульсы частоты f, а после срабатьшания нуль-органа 5 - частоты 2 f. Импульсом переполнения счетчика 10 выходной код счетчика 11 переписьшается в регистр 13. 1 ил. сл