Устройство для управления тормозом шахтной подъемной машины Советский патент 1986 года по МПК B66B1/32 

Изобретение относится к шахтному одъему, а конкретно к системам упавления тормозами шахтных подъемных ашин.

Цель изобретения - повьшение эфективности путем расширения диапазоа регулирования,

На чертеже представлена функциоально-принципиальная схема предлагамого устройства.

Устройство содержит сельсинный;

командоаппарат 1 , ротор которого соединен с источником опорного напряжения,, представляющего собой трехфаз-, ньй трансферматор 2 с первичнь ш и вторичными 4, 5 и. 6 обмотками 3, к последним из которых через трехфазный выпрямитель 7 подключен стабилизатор 8 постоянного напряжения, питающий все элементы устройства. Статор командоаппарата 1 подключен

к первым входам фазового дискриминатора 9, выход которого через цифро- аналоговый преобразователь 10 подключен к формирователю 11 тока в обмотке 12 управления регулятора тормоза.

Дискриминатор 9 содержит нуль-ор- ганы 13 и 14, диоды 15 и 16, фильт- рующий конденсатор 17, элементы И 18 и 19, и элемент И-НЕ 20„

Преобразователь 10 вьшолнен на операционном усилителе 21, резисторах 22 - 24 и конденсаторах 25 и 26.

Формирователь 11 представляет собой усилитель с изменяющимся коэффициентом усиления и содержит в своем составе операционные усилители 27, и 28, диоды 29 и 30, резисторы 31-40 и выходной транзистор 41„

Устройство работает следующим образом.

На входе командоаппарата 1 присутствует переменное синусоидальное напряжение частотой 50 Гц. При повороте рукоятки командоаппарата 1 напряжение на зажимах меняет свою фазу относительно опорного напряжения, снимаемого с вторичной обмотки 5 трехфазного трансформатора 2. Зависимость сдвига фаз указанных напряжений от угла поворота рукоятки командоаппарата линейная, прямо пропорциональная, С помощью нуль-органов 13 и 14 оба синусоидальных напряжения преобразуются в последовательности прямоугольных импульсов частотой 50 Гц и скважностью равной дзум. с помощью диодов 15 и 16 обес

печивается одна положительная полярность указанных последовательностей импульсов, С помощью логической схемы, состоящей из элементов 18 - 20, происходит выделение прямоугольных импульсов, периодом равным 0,02 с, а скважность этих импульсов изменяется прямо пропорционально величине угла поворота рукоятки командоаппарата 1 в пределах от 1 до с«. Для преобразования последовательности импульсов с переменной скважностью и периодом равным 0,02с используется цифроана- логовый преобразователь 10 выпол- ненный на основе фильтра второго порядка, имеющего относительную величину перерегулирования, равную 0,43, и частоту среза, равную 25 Гц.

Напряжение, пропорциональное углу, поворота рукоятки командоаппарата, поступает с выхода преобразователя 10. на вход формирователя тока, позволяющего реализовать следующий закон изменения тока в обмотке 12 управления:

О cf 10

; 10% ч- 60° ток в обмотке управления 125

угол поворота рукоятки командоаппарата 1; коэффициент усиления.

5

К,

Ь

R.I

К-,

R

32

R,4

R,,-(R,., +Б

3

1,2

34

R

32

R

35 Э4

R,

величины сопротивлений резисторов 32, 33 и 34 соот- вет ;твенно.

Угол по ворота рукоятки командоаппарата изменяется в пределах

О $ц 60°.

Этот закон управления позволяет в зоне маневрирования подъемной машины (изменении тормозного момента от нуля до одной, седьмой части полного тормозного момента) перемещать рукоятку командоаппарата на значительный угол (10°- бО), что обеспечивает машинисту возможность выбора необходимого тормозного момента при

аневрах с большой точностью, путем установки рукоятки в этом диапазоне 10-60 . Оставшаяся часть углового перемещения рукоятки от О до IО соответствует изменению тормозного момента от седьмой части до полной величины.

С помощью переменного резистора 35 производится выбор точки перегиба характеристики. Эта точка может при необходимости соответствовать углам , 15, 20 и т.д. С помощью пе- ременного резистора 40 выбирается нуный диапазон поворота рукоятки коман доаппарата от О до -45, 55, 63° и т.д

Устройство позволяет значительно улучшить качество управления рабочим торможением подъемной машины благодаря увеличению угла поворота рукоятки командоаппарата.при маневрах в 5,5 раза по сравнению с известными устройствами управления

Благодаря тому, что токи, протекающие в цепях ротора и обмотки воз- буждения сельсина командоаппарата, малы, равны 0,01 - 1,0 мА и определяются лишь активными сопротивлениями проводов, соединяющих командоаппарат I с трансформатором 2 и фазовым дис- крИминатором, потери в реактивных и активных сопротивлениях сельсина равны практически нулю, сам сельсин выбран минимальной мощности, массы и габаритов.

Кроме того, в предлагаемом устройстве, где применен фазочзгвствитель- ный способ обработки выходного напряжения сельсинного командоаппарата, нет необходимости в стабилизации переменного напряжения питания сельсина, в то время как во всех известных устройствах управления для питания сельсинов необходим феррорезонансный стабилизатор переменного напряжения с большой массой, низкими энергетичеСоставитель Г. Корнева Редактор Т. Митейко Техред И.Попович Корректор М. Пожо

6631/17

Тираж 799Подписное

ВНИРШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

скими характеристиками и высокими требованиями к частоте питающей сет

Формула изобретени

I. Устройство для управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащее подключенный к источнику опорного напряжения сельсинный ко- мандоаппарат, связанный с обмоткой управления регулятора давления тормза, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования тормозного момента и снижейия энергопотребления подъемно машины, оно снабжено формирователем тока управления, выполненным на усилителе с изменяющимся коэффициентом усиления, фазовым дискриминатором, один вход которого соединен с выходом командоаппарата, другой - с источником опорного напряжения и цифро аналоговым преобразователем, через который выход фазового дискриминатора соединен с входом формирователя тока управления, причем источник опорного напряжения выполнен в виде Трехфазного трансформатора, одна из вторичных обмоток которого подключена к сельсину, другая - к входу формирователя тока управления,

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фазовый дискриминатор состоит из двух нуль- органов, подключенных к их выходам одними и другими входами элементов И и И-НЕ и подключенного к выходам последних элемента И, выход которого является выходом фазового дискриминатора, первыми и вторыми входами которого являются входы одного и другого нуль-органов.

Изобретение относится к области шахтного подъема, а конкретно - к системам управления торможением нгахт- ных подъемных машин. Целью изобретения является повышение эффективности путем расширения диапазона регулиро- , вания. Устройство содержит сельсинный командоаппарат 1, ротор которого соединен с источником опорного напряжения (трехфазным трансформатором 2 с первичной 3 и вторичными 4-6 обмотками) с выпрямителем 7 и стабилизаторами 8 на выходе, фазовый дискриминатор 9, первые входы которого подключены к статору командоаппарата , цифроаналоговый преобразователь 10 и формирователь 11 тока в обмотке 12 управления регулятора тормоза. Дис криминатор 9 выполнен на нуль-органах 13-14, диодах 15, 16, конденсаторе 17 и элементах 18, 19 И и 20 НЕ о Преобразователь 10 вьтолнен на операционном усилителе 21, резисторах 22-24 и конденсаторах 25-26. Формирователь П содержит в своем составе операционные усилители 27, 28, Диоды 29-30, резисторы 31-40 и выходной транзистор 41, 1 з.п. ф-лы, 1 ил. § (Л Од 05