Способ автоматического управления процессом флотации Советский патент 1981 года по МПК B03D1/00 

(54)СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

tИзобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при флотации руд, например при доводке шеелитовых концентратов.

Известен способ автоматического управления контура флотации по измеренным значениям объема потока пульпы,концентрации водородных ионов РН, содержанию металла в питаНИИ, позволякнций с помощью ЭВМ периодически выяснять оптимальный объем наполнения флотореагентами в соответствии с непрерывными изменениями содержания металла в руде, условий флота1щи, объема пульпы с рудой и самой руды, включая ее качество L ОСпособ управления предполагает определение и учет сортности руды на основе содержания в ней ценных компонентов и не учитывают возможных изменений с руды по обогатимости при тех же содержаниях ценного компонента. ФЛОТАЦИИ

Известен также способ управления процессом флотации, основанный на контроле содержания металлов.в концентрате путем регулирования расхода реагентов в зависимости от величины рассогласования текущего значения контролируемого параметра с заданным C2j

Недостатком известного способа является то, что он не обеспечивает

to высокого качества управления, так как не учитывает характеристики обогатимости руды и промпродуктов и не позволяет оперативно оценить обогатимость руды, а следовательно и управISлять процессом.

Процесс флотации описывается наиболее точно в том случае,когда индентификация производится отдельно для каждого типа поступающих смесей.

Цель изобретения - повьвпение быстродействия и качества управления.

Указанная цель достигается тем, что дополнительно измеряют уровень пенного слоя, определяют величину обогатимости исходной руды как отношение уровня, пенного слоя и содержания металлов в концентрате, задают значение величины обогатимости и шаг Д1|апазонов ее изменения, сравнивают полученную величину обогатимости с заданными ее величиной и шагом изменения диапазонов и регулируют расход реагентов в зависимости от принадлежности величины обогатимости заданному диапазону. На основе процесса доводки шеелитов концентратов выведены уравнения множественной регрессии, связьшающие входные и выходные показатели проЦесса обогащения, вида п V т.И О : Ь--Лч о e-i) параметры процесса флотаци содержание металла в хвостах, содержание металла в концентрате. 1 приведена схема классиНа фиг, фикации руд по обогатимости; на фиг - пример зависимости обогатимости руд и параметров контроля; на фиг.З блок-схема устройства для реализации способа. При проверке алгоритмов оптимального управления процессом доводки шеелитовых концентратов на основании минералогических исследований произведена классификация поступающих смесей (фиг.1) Аналогичная классификация осуществлена путем измерения уровня пены и качества концентрата и оценки их соотношения. Уравнения множественной корреляции связывают входные и выходные пар метры процесса по выделенным типам смесей; легкообогатимым, рядовым, труднообогатимым. При различных типах поступаюшдас смесей коэффициенты принимают сущес венно разные значения. Существо способа заключается в следующем. Если в определенный момент време ни содержание металла в концентрате составляет 53%, а уровень пены при этом 26, что соответствует одной из точек на фиг, 2, то величина обогатимости может быть рассчитана как о ношение 26/5i 0,49. Шаг изменения диапазонов для легкобогатимых руд равен 0,45-0,55. Полуенная величина укладывается в этот иапазон. Таким образом, необходимо вести управление, соответствующее легкобогатимым рудам. Вычислительное устройство осуествляет выбор соответствующих атематических моделей. V-..o ь--. И после решения задачи оптимизации V f(,x) const получается значение расхода реагента. Способ может быть реализован на устройстве, состоящем из датчика 1 уровня пены (ИУП), рентгеноспектрального анализатора 2 вещественного состайа (РСА) и вычислительного устройства 3,включающее блок 4 ввода информации, блок 5 памяти, логический блок , блок 7 оптимизации На основании результатов контроля технологических параметров через блок 4 ввода информации значение уровня пены и содержания трехокиси вольфрама передаются в вычислительное устройство 3, в блоке 5 памяти которого хранится ряд программ, позволяющих вычислить отношение между измеренными величинами. Результаты этого расчета поступают в логический блок 6, сравнивающий полученньй результат с имеющимся константами, и на основании этого осуществляется выбор из памяти математической модели, которая описывает процесс обогащения того или иного типа поступающей смеси. Блок 7 оптимизации осуществляет расчет оптимальных значений заданий системам. 8 автоматического управления по выбранной математической модели. Способ управления процессом флотации позволяет осуществлять управление процессом на основе оперативной классификации типов поступающих смесей. Формула изобретения Способ автоматического управления процессом флотации, основанный на

контроле содержания металлов в концентрате путем регулирования расхода реагентов в зависимости от величины рассогласования текущего значения контролируемого параметра с заданным, отличающийся тем, что, с целью повьшения быстродействия и качества управления , дополнительно измеряют уровень пенного слоя, определяют величину обогатимости исходной руды как отношение уровня пенного слоя и содержания металлов в концентрате, задают значение величины

обогатимости и шаг диапазонов ее изменения,, сравнивают полученную &еличину обогатимости с заданными ее велн чиной и щагом изменения диапазонов и регулируют расход реагентов в зависимости .от принадлежности величины обогатимости заданному диапазону.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1.Патент Японии 46-20882, кл. В 03 D 1/00, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР -238646, кл. В 03 D 1/00, 1969.

/исфит Г7 1 V -Оv vv,. Ьиотит Кольциг) -U-- flufOfCtH4ан9и8о .iX w,

tt9

О - HH9itif

«n t

57 - Mtmii9ten4mwe