Устройство управления измельчительно-флотационным циклом Советский патент 1984 года по МПК B03D1/02 

Изобретение относится к управлению технологическими процессами обогащения руд и может быть использовано при автоматизированном управлении процессов измельчения и флотации в условиях изменяющихся 4мзико-механических и минералогических свойств исходной руды. Известно устройство управления фпотационно-вычислительиым процессом содержащее датчики расхода твердого в исходном питании и циркулирующих продуктах флотации, анализатор вещественного состава руды и продукто обогащения, вьргаслительные, функциональные блоки, преобразователи и регуляторы LI). Недостаток данного устройства заключается в том, что оно может применяться только для стадиальных схем флотации. Известно устройство управления измельчительно-флотационным процессом, содержащее датчик расхода руды процесса измельчения, соединенный с входом регулятора расхода руды в процесс измельчения, датчик крупности слива классификации второй ст дии измельчения, соединенный с регу .лятором крупности слива класси( второй стадии измельчения, датчики вещественного состава руды, камерно и пенного продуктов процесса флотации 121, Недостатком известного устройств является невысокая точность управле С хвостами, так как не учитываются флотационные свойства руды. Цель изобретения - повышение точ ности управления. Поставленная цель достигается те что устройство управления измельчительно-флотационным циклом, содержащее датчик расхода руды процесса измельчения, соединенный с входом регулятора расхода руды в процесс измельчения, датчик крупности слива классификации второй стадии измельчения, соединенный с регулятором крупности слива классификации второ стадии измельчения, датчики вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса фпотахши снабжено блоком соотношения расхода реагентов и регуляторами расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом при этом выходы датчиков вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса флотации соединены с задакощми входами блока соотношения расхода реагентов, а выходы последнего соединены с входами регуляторов расхода руды в процесс измельчения, крупности слива классификации второй стадии измельчения, расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом, Измельчительно-фпотационный процесс включает цикл измельчения, состоящий из двух стадий и хщкл флотации. Первые камеры флотационного процесса выделены в индикаторный фронт флотации. На чертеже приведена блок-схема устройства. Вещественный состав руды, камерного и пенного продуктов контролируется датчиками I - 3 соответственно. й)1ходы датчиков I - 3 подключены к входу блока 4 соотношения расхода реагентов. Один из выходов блока А подключен к входу регулятора 5 расхода реагентов на индикаторный фронт флотации, второй выход блока 4 подключен к входу регулятора 6 расхода реагентов на процесс флотации в целом, третий выход блока 4 подключен на вход регулятора 7 крупности слива классификации второй стадии измельчения, при этом второй вход регулятора 7крупности слива подключен к датчику 8крупности слива, четвертый выход блока 4 подключен на вход регулятора 9расхода руды в процессе измельчения, второй вход которого подключен к датчику 10 расхода руды измельчения процесса. Устройство работает следующим образом. При оптимальной степени раскрытия рудных минералов в цикле измельчения различная флотируемость минеральных частиц при изменяющемся вещественном составе исходной руды учитывается при поиске оптимального реагентного режима на индикаторном фронте флотации. Эффективность поиска определяется длиной индикаторного фронта (таким образом, индикаторный фронт флотации можно рассматривать как датчик флотируемости). Клок 4 одним из известных поисковых методов оптимизации, например, методом эволюционного планиро31вания (ЭВОП), определяет соотношение расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс в целом, и тем самым технологический режим, обеспечивающий оптимальное качество хвостов и концентрата на индикаторном фронте флотации. Критерием управления при оптимизации является достижение максимального извлечения металла в концентрат при заданном качестве концентрата ЛЭЙА Техническая реализация блока 4 возможна на основе управляющ вычислительной машины (УВМ), По измеренным значениям содержани металла в руде d , концентрате /Ь и хвостах V промежуточной точки флотации с помощью датчиков 1-3, вычисляется извлечение на п -ом шаге упра ления р, которое сравнивается со значением извлечения на предьщущем (п-1) шаге управления. Если Е„ €п, но (Ьр 301А Расход собирателя i индикаторный фронт (Дотации уменьшается на величину (задание регулятору 5 расхода реагентов на индикаторный фронт флотации). Если fbp расход собира теля на индикаторный фронт флотации не изменяется и цикл расчета повторя ётся до тех пор, пока извлечение на последующем шаге не окажется меньше извлечения на предьщущем. Это означает, что для данного типа руды и данной степени раскрытия минералов подобран оптимальный реагентный режим на индикаторном. фронте флотации. Значение достигнутого максимального извлечения запоминается. Производится вычисление расхода реагента на последующий фрон флотации, пропорционально расходу реагента на индикаторный фронт Ч где с - коэффициент пропорционально сти (задание регулятору 6 расхода реагентов на процесс флотации в целом) . В случае, если шаги блока 4 не приводят к улучшению выходных показателей индикаторного фронта флотации, приходят к выводу о том, что сменилась природа руды,требующая другой степени измельчения. Дальнейшая оптимизация для Кс1ждо типа руд ведется в направлении поис ка оптимальной степени измельчения РУД при этом используются два управляющих воздействия: W-расход 7 воды во П стадию измельчения; Q расход руды в I стадию измельчения. Если при оптимизации реагентов режима на индикаторном фронте флота ции окажется, что ,. , то увеличивают расход воды NV на dW (задание регулятору 7 крупности слива), ычисляют новое значение извлечения и если g ffygj, значит новое направление поиска ведет к улучшению показателя. Для степени измельчения полученной на данном-шаге управления подбирается новый реагентный режим по описанному выше алгоритму. Поиск оптимальной степени измельчения продолжается в этом направлении до тех пор, пока на каком-нибудь т-ом шаге не окажется, чтоё,, тогда переходят к поиску оптимальной степени измельчения подбором оптимального расхода руды в 1 стадию измель- чения. -- J Если увеличение расхода воды на П+1 шаге (первый шаг поиска в направлении увеличения V/) не приводит к увеличению извлечения, меняют направление поиска по данному управляющему параметру на противоположное. т.е. на (. шаге уменьшают расход воды (задание регулятору 7 крупности слива). Вновь вычисляют значение извлечения и сравнивают его с предьщущим. Если данной степени измельчения подбирают вновь реагентный режим по описанному выше алгоритму и продолжают поиск в данном направлении, пока не окажется, что извлечение на последующем шаге оказалось меньше, чем на предьщущем, тогда переходят к поиску оптимальной степени извлечения изменением расхода руды в 1 стадию измельчения. Уменьшают расход руды ft на д(Я (задание регулятору 9 расхода руды 1), тем самым изменяются условия измельчения, вычисляют значение извлечения и сравнивают со значением извлечения на предьщущем шаге, если окажется, что извлечение увеличилось, то для иовой степени измельчения руды подбирается реагентный режим по выше описанному алгоритму, если окажется что извлечение уменьшилось, то изменяют величину руды в противоположном направ- лении до тех пор, пока извлечение , на каждом руя реагентный режим фронта фпотахщи. При шаге оптимизииндикаторногодостижении 1090447t максимального извлечения и уменьшении его на последуницем шаге производится возврат на начало.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬ ТЕЛЬНО-ФЛОТАЩОННЫМ ЦИКЛОМ, содержащее датчик расхода руды процесса измельчения, соединенный с входом регулятора руды в процесс измельчения, датчик крупности слива класси4и1кации второй стадии измельчения, соединенный с регулято - ;v IS ром крупности слива классификации . второй стадии измельчения, датчики вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса флотации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком соотношения расхода реагентов и регуляторами ра,схода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом, при этом выхода датчиков вещественного состава руды, камерного и пенного продуктов процесса флотации соединены с задающими входами блока соотношения расхода реагентов, а выходы последнего соединены с входами регуляторов расхода руды в процесс измельчения, крупности слива классификации второй стадии измельчения, расхода реагентов на индикаторный фронт флотации и процесс флотации в целом. UD О 4 4 1