Устройство для определения -ых моментов импульсной переходной функции Советский патент 1981 года по МПК G06G7/52 

даже при малом несоответствии модели реальной ВКФ приводит к большим погрешностям определецшя моментов ВКФ. Для определения же Моментов ИПФ иеобходамо применение omicajffloro устройства для получения N + 1 моментов ВКФ/а также аналогичного устройства для получения N . 1 моментов АКФ. предлагаемого изобретения является упрощение устройства для определения моментов ИПФ. Для этого в ка«юстве ячеек первого и второго многозвенного фильтров используются фильт{И.1 ншюгах частот (ФНЧ) с ИГ1ф ir vle--. что значительно пршце, а также введение линейного преобразователя (ЛП) с регид ремым коэффициентом , передачи.. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения т-ых моментов импульсной переходной функции, содержащее (т + 3) группы блоков умножения, первый и второй многозвенные фильтры, входы которых являются соответственно первым и вторым входами устройства, выходы звеньев первого и второго фильтров соединены с первы.NQI входами соответствуннцих блоков умножеШ1Я1 соответственно первой и второй группы. вторые блоков умножения первой и группы соединены соответственно с вторым и первым входами устройства, выхсфцы бпокоа умноше ния первой и второй группы подключены соответственно к яервым и вторым входам соответствумвцих сумматоров, выхода звеньев второго многозвенного фильтра соединены с первыми входами соответствующих блоков .умножения третьей группы, выходы которых подключены к пертому входу устрой ства, выход каждого блока умножения третьей группы, кроме первого, соединен с первым входом соответствующего (т-1)-го блиса ум йожения каждой из груйп блсжов умножения от 4-ой. до (т + 3)-й, выходы которых соеди жиы с соответсгву1Ш1Ими инверпфуншдами входами соответствукшщх m блоков вычитания иеИнвертирусоздий вход каждого из которых пощслючен к выходу соответствующего сумма тора, выход кяукрюго бяaкг вы пания соедине через соответствукиций ftioK усредаешйи с вхо дом соответствующего блока согласования, вы ходы ( соп1ас(жаш1я, кроме т-го, соеди нены с вторыми входаняи блоков умножения каждой из.групп от 4-ой до (т + 3)-й, введен линейный преобразсюатель, Ш1фо1 ма1Ш жнь1й вход которого соединеи с выходом первого бяокл умиожснйя третьей грушш, управляющи «ход -линейного преобразователя подключен к выходу т-го блока согласования, а выход соединен с дополнительным иивертирукнцим входом т-го блока вычитания. На чертеже псжазана блок-схема устройства. Устройство содержит первый 1 и второй 2 фильтры, входь которых являются входами устройства. Первую грутту блоков 3 УМНОЖЕНИЯ, первые входы которых подключешл к первому входу устройства, а вторые входы - к выходам (юответствующих япеек 2, вторую группу блокся 4. умножения, первые входы подкдпочены к второму входу устройства, а вторые входы - к соответствующим ячейкам фильт|а 1, сумматоры 5, третью rpjmny блоков 6 умножения, первые входа которых подключены к первому входу устройства, а вторые ВХОДЬ - к выходам соответствующих ячеек фиштра , вьшоды блоков 3 и 4 умножения из первой и второй труппы подключены соответственно к входам сумматоров S, блок 7 умноже1а1я, выход т-го :уммялора 5 подклк1чен к не гаверт}фуюшему входу блока 8 вычитания, к инвертирующим входам которого подключей выход лисиного П5юобразователя и выходы т-ой группы блоке 7 умножения, первый вход т-го блсжа умножения из данной группы (k О, I, 2, ..., т-1) подасдючен к k-ому выходу устройства, а вторш вход к выходу (m-k)-ro блока умножения из третьей группы, выход блока 8 вычитания подключен через блок усредаеиия 9 и блок 10 рассогаасовашш к уп равляющему входу линейного прес разова1«ля ш формационный вход которого подключи к выходу первого блока б умножения из третьей трутты. Устройство работает следующим образом. Сипол x(t) поступает на юрвый вход уст}х йС1га, а оагнал Y(t - на второй вход устpt ciBa. На выходах третьей группы блоков б умюхкевзля имеют месш слгиалы /4 К(t)УИ (t X {t-D dr/ U) - : :--O . , .... a на еуммат ф ж 5 сягналы ))Шгг;аг Г 1)Ги.йгж о (&) k о, N IMbae&iiyia работу yetpt etbu асмагрям , на ni tMepe однсш} канала для . ИПФ Х| в предположении, что предыдувще моменты Ь Х X I l o Ni-- ni-«} уже получаны. Оппалы /itV посгушкют m вторые входат yMROxoetaie m-оя группы 7, на Первые входа которых поступают соответственно СИГИШ1Ы k А rvw-V h -2 - J с выходов которых сигналы.Z. U--0;vn-1) .поступают на инвертирующие входьг блока 8 вычитания, на инвертирующий вход которого поступает сигнал 0 ; Одновременно с этим сяттп Мй поступает на вход линейного прео разователя, с выхода которого сш1шл Z - k- /jj, поступает на инвертирующий вход блока 8 вычнтшия, с выхода которого сиг-Z p -K/. поступает на вход блока усреднения 9, с вы хода последнего сигнал поступает чер блок согласования на управляющий вход ли нейного преобразователя, коэффициент перед чи которого. изменя(ется до тех пор, пока не будет вьшолиено условие ME 1.1 О, где М1Z - оператор усреднения Тотда в установившемся режиме.. .. .л . «.с -.1 тА. т. BejoraiHa коз ффициента передачи ЛП является оценкой iTt-ro момента ИШ№. Дейсташельно, Подставив (1) и (2) в (3 , ад да , ( )Kx( Дак как Jt)«ffi o(s)ytr-s)i,, - j й,.-,ls)io (T-sMs - l p-t:fr w . To выбрав BeiaswHy Т т,, , где KX , тертая корреляция случайного x(t) из (4) получим 1 1-е К ух Ш:-1М )at Иев rK(t)at: .,.l|o K W-KДд .l4. CC)dt:- момент ВКФ Л ()3f моыюнт АКФ С другой яора№Л, ВКФ и АКФ связаны уравнением Винера-Хопфа K....(-D) Jti(U)Kx(T-U)clt, (8) где ) - ИПФ ввследуемого объекта Подставив в (6) формулу (8) после преобразовашя получим,... (-oat где Лц - момент ЙПФ. о получим Йэ () h. Ло ., Nl oC vn n/JtM-K. , W-0,N Сю) о Сравшвая (5) и (10) получаем, чго, если k-ый блок. укшсжения из т-ой группы 7 выбрать с коэффициентом передачи С, то получаемая оцешса ff явя-ется m -ым моментом ЙПФ. . Пстутно заметим, что, переключив блок усреднения на соответствующий выход сумматоров 5 или бдсясов умножения из третьей группы б можно ш выходе блока 9 усреднения получить необходимые моменты ВКФ или АКФ, При определении 1гулевого момента Х ИПФ, как это следует и:з (5) и (10) при m О, гпЯ группа блоксш умножения отсутствует, .Введение линейного преобразователя и применение в многозвенных фильтрах апериодических звеньев позволяет упростить устройство. Формула изобретения Ус1ройство для определения т-ых моментов .илшульсной переходной функ1 1н, содержащее m + 3 группы блоков умножения, первый и второй многозвенный фильтры, входы которых являются соответственно лервь1м и вторым входами устройства, выходы звеньев первого и второго фильтров соединены с первыми входами соответствующих бпоксж умножения соответственно первой н второй группы, вторые входы блоков умножения первой н второй группы, соединены соответственно е вторым и первым входамн устройства, выходы блоков умножения первсж н вторсж группы подключены соответственно к первым и вторым входам соответствующих сумматоров, выходы звеньев миснгозвенного фильтра соединены с первыми входами соответствующих блокоа умножеюш третьей гругты, вторьте выхода кот«фых подключены к первому входу устршства, выход кдждо О; блока умножения третьей грушш, кроме первото, соединен с первым входом еоа ветствующего (m-l)-ro блока умножешш каждой из групп блоков умножения Pt 4-й по (т -f 3)-й, выходы которых соедкнеяы с соответствующим имвертируюишми соответствуюищх m блоков вьпштання, неЯ1Шерткрующий вход каждого из одкяочен к выхоЕО соогветствующего суммаора выход каждого блока выштания соединен, 785801 черсл соответствующий бл(ж усреднения е входо ц соогаетс1В)тошего блока согдасования, выходы блоков согласования, кроме т-го, соединены с вторыкш входами блоков .умножения каждой из групп от 4-ой до (т ч- 3)й, о т л и ч а- s ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, в устройство введен линейный преобразователь, информащкжный вход котефого соединен с выходом первого блока умножеюш третьей группы, управляющий вход линейного преобра- ip зователя подключен к выходу т-го блока corласования, а выход соединен с дополнительным инвертирунщим входом m-ro блока вычитания. Источники информащш, п аязые во внимание при экаюртнэе 1. Авторское свидетельство СССР № 619931, кл..С €в G 7/48, 1975. / ... 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 2406332/18-24, кл. G 08 G 7/48, 1976 (проготш1..

Л Л J8,