Устройство для определения @ -х моментов импульсной переходной функции Советский патент 1988 года по МПК G06G7/52 

m ш

с, лГ

(Я

:о эо эо со о со

1Ч

с.

138

циональных возможностей устройства за счет возможности вычисления оценок параметров модели импульсной переходной функции. Устройство содержит первый 1 и второй 2 многозвенные факторы, четыре группы 3, 4, 6 и 9 блоков умножения, сумматоры 5, линейные преобразователи 7, блоки 8

вычитания, блоки 10 усреднения, блоки 11 согласования, усилитель 12 и весовые сумматоры 13. Оценки параметров модели импульсной переходной функции определяются рекуррент- но не только по возрастанию номера параметра, но и по возрастанию порядка модели, 1 ил.

Изобретение относится к средствам экспериментального статистического анализа стационарных эргоди-. ческих случайных процессов и может быть использовано для статистической идентификации динамических объектов по критерию моментов. Целью изобретения является расширение функ

Изобретение относится к средствам экспериментального статистического анализа стационарных эргодичес- ких случайных процессов и может быть использовано для статической идентификации динамических объектов по критерию.моментов.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства за с:чет обеспечения возможности вы- числения оценок параметров модели импульсной переходной функции (ИПФ).

На чертеже изображена структурная ,схема предлагаемого,устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 многозвенные фильтры, пер- ,вую группу блоков 3 :умножения, первые входы которых подключены к пер- ;вому входу устройства, а вторые входы - к выходам соответствующих звеньев фильтра 2,: Вторую группу блоков 4 умножения, сумматоры 5, третью группу блоков 6 умножения,, линейный преобразователь 7, блоки 8 вычитания, четвертую группу блоков 9 умножения, блоки 10 усреднения, блоки 11 согласования, усилитель 12 и m весовых сумматоров 13,

Устройство работает (шедующим образом.

Сигнал x(t) поступает на первый вход устройства, а сигнал y(t) - на второй вход. На выходах третьей группы блоков 6 умножения формируются сигналы

lu x(t) h(t)x(t-- (r)dt при ,N,

I J- /о

a на выходах сумматрров 5 - . (t) J h( C)y(t-)d + -fy(t) h,(i:)x(t- 5-)d

(1) сигналы

(2)

где

hK(t) jh,, (s)hjT-s)ds

(3)

h (t) - exp(- -) - импульсные nepe011

ходные функции ИПФ звеньев фильтров 1 и 2.

Дальнейшая работа устройства рассмотрена на примере одного канала для получения т-го момента ИПФ А в предположении, что предыдущие моменты . ( X, ., .71 „.,) уже получены. На выходе блока 8 вычитания формируется сигнал , т-

Ут Pm-QKo II l который ПОСТу

пает на вход блока 10 усреднения, с выхода которого сигнал поступает через блок 11 согласования на управляющий вход линейного преобразователя 7, коэффициент передачи Q которого изменяется до тех пор, пока не будет выполнено условие z 0.

В установившемся режиме величина Q является оценкой га-го момента ИПФ:

К „, ((„,- с,,и„-К) /JW, (4)

где р„ М р т1; (и„ МГр „ ;

С„ - коэффициент передачи К-го блока 9 умножения из т-й

группы,

1

На выходе усилителя 12, имеющего коэффициент передачи К сигнал

о )

формируется

40

С, о-К ,

a на выходе m-го весового сумматора 13 - сигнал

С где В

М „-ь11с,В„),

(5)

- вес суммирования; коэффициент передачи , С - сигнал с предыдущих выходо Величины Cjj... С„ есть оценки параметров модели ИПФ построенной в заданном базисе.

Действительно, пусть модель ИПФ исследуемого объекта имеет вид

HC.V.-CD)

/

(6)

где су, (ь) - базисные функции,

Су - неизвестные параметры,

подлежащие определению. В соответствии с критерием моментов параметры С модели (6) должны быть выбраны такими, чтобы моменты ИПФ объекта были равны моментам X „ ИПФ модели. Тогда параметры С модели (6) определяют путем решения системы уравнений

к

7 ) при ,m, (7)

V.O у

где |UK()

сю

) (t)dT - извест1гые моменты ба- озисных функций, удовлетворяющие условию

PK(VV) 0. Ри ,v-1. (8 Решением системы уравнений (7) яв 1

ляется С.

K(f

( i v)J. (9)

Из сравнения (9), (4) и (5) сле- 1

посдует,что К --пт-, при га 0,1,

I .

Формула изобретения

Устройство для определения т-х моментов импульсной переходной функции по авт. св. № 858018,. о т л и - чающееся . тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности вычисления оценок параметров модели импульсной переходной функции, в него введены усилитель и m весовых сумматоров (т+1 - число моментов), выходы которых и выход усилителя являются выходами значений соответствующих оценок параметров модели импульсной переходной функции, причем вход усилителя подключен к выходу блока согласования нулевого момента, первые входы весовых сумматоров соединены с выходами блоков согласования соответствующих моментов, вторые входы весовых сумматоров соединены с выходом усилителя, остальные входы каждого К-го (,..., т) весового сумматора соединены с выходами всех предыдущих весовых сумматоров.