Устройство для контроля движения подвижных объектов Советский патент 1981 года по МПК G08G1/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ

ОБЪЕКТОВ

1

Изобретение относится к автоматике и телемеханике н может найти применение в с.:стема . автоматического управления движением городского транспорта.

Известно устройство для контроля и регулирования движения подвижных объектов, содержащее передатчики, установленные на подвижных единицах, приемники, установленные на контрольном пункте, и датчик времени {.

Однако в этом устройстве не предус1иотрена возможность регистрации двух подвижных объектов, движущихся в противоположных направлениях.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для контроля и регулирования движения подвижных объектов, содержащее установленные на подвижных объектах передатчики и установленные на контрольном пункте два приемника информации, выходы которых подключены ко входам соответствующих дешифраторов, выходы первого элемента памяти соединены с первыми входами первого и второго элементов и, выход второго элемента памяти соединен со вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к

первому входу третьего элемента памяти, первый выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И и элемента ИЛИ, второй выход третьего элииента памяти подключен к первым входам пятого и шестого элементов И и ко второму входу эле10мента ИЛИ, выходы третьего и пятого элементов И соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов пг1мяти, выход элемента ИЛИ и выход генератора импульсов

15 подключены ко входам седьмого элемента И, выход которого соединен со вторыми входами третьег(} и пятого элементов И, выходы дешифраторов соединены со вторыми входами соответствен20но четвертого и шестого элементов И, выходы которых подключены ко входу преобразователя, выход которого соединен со входом канала связи 2.

Недостатком известного устройства

25 является необходимость ожидания одной подвижной единицы (ПЕ), прибывшей в зону контрольного пункта позднее другой, движущейся в зок с противоположного направления, до выхода другой ПЕ из зоны контрольного пункта. Следст30вием этого недостатка является налич двух светофоров и блока переключения а также уменьшение пропускной способ ности контрольного пункта. Цель изобретение - упрощение устройства и увеличение пропускной способности контрольного пункта. Поставленная цель достигается тем что в устройство введены два элемента запрета, входы которых соединены с выходами соответствующих дииифраторов, а выходы подключены ко вторым входам первого и второго элементов Пс1МЯТИ. На фиг. 1 представлена схема взаимного расположение аппаратуры контрольного пункта и подвижного объекта (ПО); на фиг. 2 - структурная схема предложенного устройства, на фиг.З функциональная схема аппаратуры контрольного пункта. Устройство включает в себя зону 1 отстоя ПО, передатчик 2 убывающего из зоны отстоя ПО, передатчик 3 прибывающего в зону отстоя ПО, приемник 4 информации от прибывгшадего ПО в зону отстоя, приемник 5 информации от убывающего ПО из зоны отстоя, блок 6 формирования очередности запроса, блок 7 передачи запроса, канал 8 связи, блок 9 управления, датчик 10 времени, дешифратор 11, элемент памяти 12 (триггер), дешифратор 13, элемент 14(триггер), элемент И 15, элемент памяти 16 (триггер), элемент ИЛИ 17, элемент И 18, генератор 19 и пульсов, элемент И 20-24, преобразователь 25, элементы 26 и 27 запрета (ждущие мультивибраторы). Устройство работает следующим образом, .В зависимости от взаимного расположения ПО возможны два режима работы:раздельное, поступление сигналов о прибытии или убытии из зоны 1 отстоя по и совместное поступление сигналов о прибытии и убытии ПО. В последнем случае возможно как одновременное, так и разновременное начало работы приемников 4 и 5. Сигналы от передатчика 3 о прибытии ПО в зону приемника 4 поступают на вход дешифратора 11. По первому импульсу серии, длящейся в течение нахождения передатчика 3 в зоне приема приемника 4, однократно срабатывает ждущий мультивибратор 26 и уста навлнвает триггер 12 в единичное состояние. Сигнал с единичного выход триггера 12 поступает на первый вход элемента И 20, на втором входе которого присутствует разрешгиощий сигнал с нулевого выхода триггера 16. Элеме И 20 формирует сигнал, подготавливсиощий срабатывание элемента И 21 и открывающий элемент ИЛИ 17 и элемент И 24. При этом импульсы от генера- тора 19 через элемент И 18 поступают на вход датчика 10, а сигналы с д-i шифратора 11 проходят через элемент И 24 на вход преобразователя 25, где сигналы кодируются и преобразуются в требуемую форму для передачи в канал 8 связи. При отработке временного интервала, достаточного для формирования и передачи сигнала в канал, на выходедатчика 10 формируется сигнал, сбрасывающий триггер 12 через элемент И 21. При поступлении сигналов на вход дешифратора 13 от передатчика 2 о прибытии в зону приема приемника 5 убывакяцего ПО из зоны 1 отстоя схема работает аналогично. Срабатывает ждущий мультивибратор 27, триггер 14 переходит в единичное состояние и через элемент И 15 переводит в единичное состояние триггер 16 регистрации убытия, который подготавливает срабатывание элемента И 22 и открывает элемент ИЛИ 17 и элемент И 23. Через элемент И 23 сигналы с дешифратора 13 проходят на преобразователь 25 для кодирования, преобразования и передачи в канал 8 связи. После отработки временного интервала датчиком 10 формируется сигнал сброса триггеров 14 и 16 в нулевое состояние через элемент И 22. В случае одноввеменного поступления сигналов от прибывающего и убывающего ПО приоритет имеет убывгиощий ПО. Вначале отрабатывается временная диаграмма для сигнала убытия в соответствии с приведенным выше, причем элемент И 20 заперт сигналом с нулевого триггера 16. После первой отраI ботки временного интервала датчиком 10 сбрасываются триггера 14 и 16 и начинается отработка второго временного интервала до сброса триггера 12. В случае поступления сигналов от убывающего ПО во время отработки временного интервала передачи информации в канал 8 связи от прибывающего ПО элемент И 15 заперт сигналом 9Т нулевого выхода триггера 15 до окончания интервала и сброса триггера 12. После этого триггер 16 устанавливается в единичное состояние и отрабатывается временная диаграмма для сигнала убытия в соответствии с приведенным выше, ; Формула изобретения Устройство для контроля движения подвижных объектов, содержащее установленные на подвижных объектах передатчики и установленные на контрольном пункте два приемника информации , выходы которых подключены ко входам соответствующих дешифраторов, выходы первого элемента памяти соединены с первыки входами первого и второго элементов И, выход второго элемента памяти соединен со вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента памяти, первый выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И и элемента ИЛИ, второй выход третьего элемента памяти подключен к первым входам пятого и шестого элементов И и ко второму входу элемента ИЛИ, вых ды третьего и пятого элементов И соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов памяти, выход элемента ИЛИ и выход генераторов импульсов подключены со входом седьмого элемента И, выход ко торого соединен со вторыми входами третьего и пятого элементов И, выходы дешифраторов соединены со вторы ми входами соответственно четвертого и шестого элементов И, выходы которых подключены ко входу преобразователя, выход которого соединен со входом канала связи, отличаюц е е с я тем, что, с целью повышеH(UL ПРОПУСКНОЙ способности и упрощения устройства в него введены элемента запрета, входы которых соединены с выходами соответствуювоих дешифраторов, а выходы подключены ко вторьм входам первого и второго элементов памяти. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 423129, кл. G Об F 15/50, 1972, 2.Авторское свидетельство СССР 554555, кл. G 08 G 1/01, 1975 . (прототип)-.