Устройство для контроля и регулирования движения подвижных единиц Советский патент 1977 года по МПК G08G1/01 

вые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, второй выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, первый выход третьего триггера подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход которого соединен со вторым входом второго и третьего триггеров, второй выход третьего триггера подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого и выход второго элемента И объединены и соединены со вторым входом третьего и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, входы первого и второго дешифраторов соединены соответственно с первым и вторым приемниками, выход третьего элемента И нодключен ко входу блока управления, выходы первого и второго дешифраторов и первый выход третьего триггера подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока передачи запроса, вторые входы четвертого и пятого элементов И объединены и соединены с выходом датчика времени, выходы третьего, первого, второго триггеров и второй выход второго элемента И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока переключения светофора, выход четвертого элемента И соединен с четвертым входом блока передачи запроса; блок переключения светофора выполнен на элементах И, выходы которых подключены ко входам первого и дополнительного светофоров, первые входы первого элемента И соединены с первым и вторым входами блока переключения светофора, первый и второй входы второго элемента И подключены соответственно к шестому и седьмому выходам блока формирования очередности запроса; блок управления выполнен на генераторе импульсов и элементе И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, второй - подключен к первому выходу блока формирования очередности запроса, выход элемента И соединен со входом датчика времени; блок передачи запроса выполнен на элементах И и преобразователе, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И, выход преобразователя подключен к каналу связи, первый и второй входы первого элемента И подключены к третьему выходу блока формирования очередности запроса, первый и второй входы второго элемента И соединены с вторым и восьмым выходами блока формирования очередности запроса. На фиг. 1 представлена схема взаимного расположения аппаратуры контрольного пункта и подвижных единиц; на фиг. 2-блоксхема устройства; на фиг. 3-функциональная схема аппаратуры контрольного пункта. В устройство входят следующие узлы и элементы; 1-передаюш,ая (передатчики) радиостанция одной подвижной единицы; 2- приемная радиостанция; 3-зона отстоя подвижных единиц; 4-передаюш,ая радиостанция другой подвижной единицы; 5-приемная (приемники) радиостанция; 6 - первый светофор (прибытия); 7 - дополнительный светофор (убытия); 8 - блок формирования очередности запроса; 9 - блок передачи запроса; 10 - канал связи; 11 - блок переключения светофора; 12 - блок управления; 13 - датчик времени; 14 - дешифратор; 15-триггер; 16-дешифратор; 17-триггер; 18-элемент И; 19-триггер; 20 и 21-элементы И; 22-генератор импульсов; 23-29-элементы И; 30-преобразователь. При поступлении на входы приемных радиостанций 2 и 5 сигналов от передаюш;ей радиостанции 1, прибываюшей в зону 3 отстоя подвижных единиц, и от передающей радиостанции 4, убывающей из зоны 3 подвижной единицы, возможна работа в двух режимах: первый режим - при раздельном поступлении сигналов прибытия и убытия и второй - при формировании сигнала прибытия во время обработки сигнала убытия и наоборот, а также при одновременном поступлении обоих сигналов. При поступлении от приемной радиостанции 2 сигнала прибытия на вход дешифратора 14 устанавливается в единичное состояние триггер 15, сигнал с единичного выхода которого поступает на вход элемента И 23. При совпадении этого сигнала с сигналом с нулевого выхода триггера 19 на выходе элемента И 23 формируется сигнал, открывающий элемент И 24 и через элемент И 20-элемент И 21. Импульсы от генератора 22 через открытый элемент И 21 поступают на вход электронного датчика времени 13. Одновременно сигналом с выхода элемента И 23 открывается элемент И 29 блока 9, разрещая прохождение сигналов с дешифратора 14 на вход преобразователя 30, где сигналы кодируются и преобразуются в требуемую форму для передачи в канал связи 10. При отработке временного интервала, достаточного для формирования и передачи сигнала в канал, на выходе датчика 13 формируется сигнал, сбрасывающий через открытый элемент И 24 в нулевое состояние триггер 15. Аналогично работает схема при поступлении сигнала от подвижной единицы, убывающей из зоны 3 отстоя. Здесь сигнал от передающей радиостанции 4 воспринимается приемником 5, а затем дешифратор 16 устанавливает в единичное состояние триггер 17. При совпадении сигналов с единичного выхоа триггера 17 и нулевого - триггера 15 на входе элемента И 18 на выходе последнего формируется сигнал, останавливающий в единичное состояние триггер 19 регистрации бытия. Сигнал с единичного выхода этого риггера через элемент И 20 открывает элемент И 21, пропускающий импульсы от генератора 22 на вход датчика времени 13. Одновременно открывается элемент И 28 блока 9, пропуская сигнал от дешифратора 16 на вход преобразователя 30 для кодирования, преобразования и передачи в канал связи 10.

При отработке соответствующего временного интервала сигнал с выхода датчика 13 через открытый сигналом с единичного выхода триггера 19 элемент И 25 поступает на нулевые входы триггеров 17 и 19, устанавливая последние в нулевое состояние.

В случае, когда сигналы от прибывающей и убывающей единиц поступают одновременно, максимальный приопитет присваивается убывающей единине и отрабатывается временная диаграмма для сигнала убытия в соответствии с приведенным выше. При этом на входе элемента И 26 одновременно появляются сигналы с единичного выхода триггера 15 и нулевого - триггера 19.

Сигнал с выхода элемента И 26 включает зеленый свет на светофоре 7 убытия и красный - на светофоре 6 прибытия. Прибывающая подвижная единица прекращает движение до момента переключения сигналов светосЬора, после отработки сигнала убытия.

Аналогично осущ.ествляется управление движением при поступлении сигнала прибытия во время отработки сигнала убытия. Здесь сигналами с единичных выходов триггеров 15 и 17 формируется сигнал на выходе элемента И 27, обеспечиваюи1его включение красного света на светофоре 7 и зеленого - на светофоре 6.

Далее работа продолжается в соответствии с изложенным вьпле.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля и регулирования движения подвижных единиц, содержащее передатчики, установленные на подвижных единицах, и контрольный пункт, выполненный на приемниках, блоке переключения светофора, выход которого соединен со светофором, и датчик времени, отличающееся тем, что, с целью повьпоения надежности устройства, в него введены блок формирования очередности запроса, блок управления, блок передачи запроса и дополнительный светофор, вход которого подключен к выходу блока переключения светофора, первый и второй входы блока формирования очередности загфоса соединены с соответствующ.ими приемниками, третий вход подключен к выходу датчика времени, первый выход блока формирования очередности запроса соединен со входом блока управления, выход которого соединен со входом датчика времени, второй, третий и четвертый выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока передач запроса, четвертый, пятый, щестой и седьмой выходы блока формирования очередности запоося соединены с

соответствующими входами блока переключения светофора, восьмой выход подключен к четвертом входу блока передачи запроса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок формирования очередности запроса выполнен на дещифраторах, триггерах и элементах И. выходы первого и второго дещифраторов подключены к первым входам соответственно первого и второго триггеров,

первые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, второй выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, выход которого

соединен с первым входом третьего триггера, первый выход третьего триггера подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход которого соединен со вторым входом второго и третьего триггеров, второй

выход третьего триггера подключен ко второму входу первого элемента И. выходы которого и выход второго элемента И объединены и соединены со вторым входом третьего и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, входы первого и второго дещифраторов соединены соответственно с первым и вторым приемниками, выход третьего элемента И подключен ко входу блока управления,

выходы первого и второго дешифраторов и первый выход третьего триггера подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока передачи запроса, вторые входы четвертого и пятого элементов И объединены и соединены с выходом датчика времени, выходы третьего, первого, второго триггеров и второй выход второго элемеита И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока переключения светофора, выход четвертого элемента И соединен с четвертым входом блока передачи запроса.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок переключения светофора выполнен на элементах И, выходы которых подключены ко входам первого и дополнительного светофоров, первые входы первого элемента И соединены с первым и вторым входами блока переключения светофора, первый и второй входы второго элемента И подключены соответственно к шестому и седьмому выходам блока формирования очередности запроса.

4.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что блок управления выполнен на генераторе импульсов и элементе И, первый вход которого соединен с выходом генератора ИМПУЛЬСОВ, второй - подключен к первому выходу блока формирования очередности запроса, выход элемента И соединен со входом датчика времени.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок передачи запроса выполнен на элементах И и преобразователе, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И, выход преобразователя подключен к каналу связи, первый и второй входы первого элемента И подключены к третьему выходу блока формирования очередиости запроса, первый и второй входы второго элемента И соединены со вторыми и восьмым выходами блока формирования очередности запроса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Автоматика, телемеханика и вычислительная техника в городском хозяйстве.

XXXI, М.-Л., 1965, с. 98, 100.

2.Авторское свидетельство СССР №423129, М. Кл.2 G 06F 15/50, 12.01.72.

w

фиг.