Вибрационное бункерное загрузочное устройство Советский патент 1981 года по МПК B65G27/00 B23Q7/00 

(54) ВИБРАЦИОННОЕ БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи штучных заготовок в зону обработки.

Известно внбрагцюнное бункерное загрузочное устройство, предназначенное для стабилизации амплитуды колебаний бункера при изменении массы загрузки и напряжения сети, содержащее бункер, электромагнит с катушкой и цепь обратной связи (1.

Однако наличие зазоров в кинематических зацеплениях, инерционность подвижных частей цепи обратной связи и износ виброщупа ухудшают качество стабилизации и приводят к снижению производительности. Кроме того, большие габариты и повышенные требования к виброизоляции опорных поверхностей ограничивают область применения устройства.

Известно также вибрационное бункерное . загрузочное устройство, содержащее бункер, электромагнит с катушкой, датчик и блок управления, вход которого соединен с датчиком, а выход - с катушкой электромагнита, в котором осуществляется автоматическая стабилизация амплитуды колебаний бункера по прин1шпу Отклонения регулируемой величины напряжения питания электромагнита от заданного уровня, соответствующего заданной скорости вибротранспортирования .2.

Недостатками этого устройства являются недолговечность работы датчика при больших амплитудах колебаний бунк.ера из-за обрьгеа контактных выводов тензорезисторов и необходимость периодической балансировки мостовой схемы, что приводит к понижению надежности и производительности вибрационного бункерного загрузочного устройства.

Цель изобретения - повьш1ение надежности вибрационного бункерного загрузочного устройства.

Поставленная цель достигается тем, что чувствительный элемент датчика выполнен из пьезокерамического материала и соединен с бункером через упругий элемент, причем собственная частота колебаний датчика меньше частоты вынужденных колебаний бункера.

В результате обеспечивается работа датчика при больших амп;штудах колебаний бункера за счет демпфирования колебаний датчика уп38ругим элементом и отпадает необходимость в периодической настройке электрической схемы. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, электрическая схема. Вибрадаоиное бункерное загрузочное устройство содержит бункер 1, электромагнит 2 с катуипсой, пьезокерамический чувствительный элемент 3 с грузом 4, защищенный кожухом 5. Электрические выводы элемента 3 соединены с блоком 6 управлегая, где смонтированы все остальные элементы электрической схемы. Пьезокерамический элемент 3 связан с бункером через упругий элемент 7. Блок управления состоит из согласующего усилителя У4 и выпрямителя среднего значения, построенного на базе усилителя У6 совместно с двухполупериодным даодным вьтрямителем Д7, разделительной емкости С5 и фильтрующей цепочки R9-C8. Выход усилительно-преобразующего блока подключен к схеме сравнения, выполненной на потенциометре R10. Выход схемы сравнения связан с цепью управления тиристора Д22, последовательно включенного с катущкой электро магнита 2. Цепь управления тиристора Д22 состоит из транзисторов Т14 и Т18, стабилитрона Д19, емкости С15, резисторов R11, R12, R13, R17, R20,R21 и потенциометра R16. Питание усилительно-преобразующего блока осуществляется от стабилизированного источника постоянного напряжения, состоящего из понижающего трансформатора Тр24, двухполупериодного диодного выпрямителя Д25, электролитических конденсаторов С26 и СЗО, стабилитрона Д29, транзистора Т28 и резистора R27. Устройство работает следующим образом. При подключении устройства к сети действующее значение напряжения на катущке электро магнита 2 будет определяться временем задержки импульса, открывающего тиристор Д22. Время задержки импульса относительно начала полупериода определяется временем заряда конденсатора С15, которое пропорционально току коллектора транзистора Т14. Коллекторный ток транзистора Т14 зависит от величины напряжения обратной связи, снимаемой с пойнциометpa RIO. При фиксированном положении движка потенциометра R10 через катушку 2 электрома нита протекает определенный ток, бункер 1 ко леблется с определенной амплитудой. Одновременно колебания бункера 1 передаются через Зшрутий элемент 7 пьезокерамическому элемен- . ту 3 с грузом 4, что приводит к появлению переменного напряжения на электрических контактах пьезоэлемента, которое усишгвается и преобразуется в напряжение постоянного тока с помощью усилительно-преобразующего блока. Напряжение обратной связи, снимаемое с движка потенциометра R10, имеет вполне определенное значение, соответствующее амплитуде колебаний бункера. При изменении массы загрузки вибрационного загрузочного устройства изменяется и амплитуда колебаний бункера, допустим, уменьщается. При этом уменьщается и величина напряжения, снимаемого с даижка потенциометра R10. Это приводит к увеличению коллекторного тока транзистора Т14, уменьшается время заряда конденсатора CIS и увеличивается действующее значение напряжения на катущке электромагнита 2, т.е. обеспечивается автоматическая стабилизация амплитуды колебаний бункера 1. Использование предлагаемого устройства позволяет значительно повысить производительность и надежность вибрационных бункерных разгрузочных устройств благодаря увеличению допустимых масс загрузки и скорости вибротраясп ортирования. Формула изобретения Вибрационное бункерное загрузочное устройство, содержащее бункер, электромагнит с катущкой, датчик и блок управления, вход которого соединен с датчиком, а выход - с катущкой электромагнита, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, чувствительный элемент датчика выполнен из пьезокерамического материала и соединен с бункером через упругий элемент, причем собственная частота колебаний датчика меньще частоты вынуждаемых колебаний бункера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N° 201888, кл. В 23 Q 7/00, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке N 2635761/22-03, кл. В 65 G 27/00, 1978.

4 5

Pt/2./