Электровибрационное устройство к загрузочному бункеру Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/00 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известно электровибрационное устройство к загрузочному бункеру, которое предназначено для автоматического регулирования амплитуды колебаний чаши вибробункера при изменении напряжения в питающей сети и массы заготовок в чаше. В данном устройстве электромагнит снабжен силовой обмоткой и обмоткой управления, включенной на вход транзисторного усилителя со стабилизированным питанием. На вход усилителя подключено встречно напряжение кос венной обратной положительной связи по току и обратной отрицательной связи по напряжению, индуктивное сопротивление обмотки возбуждения, включенное в цепь обратной связи по току, в данном устройстве можно считать как датчик амплитуды, несущий информацию об изменении амплитуды колебаний чаши 1.

Недостатками данного устройства являются невозможность стабилизации при работе на амплитудах колебания чаши порядка 0,01 мм, снижение точности при большой

загрузке чаши деталями и при больших амплитудах колебаний чаши.

Цель изобретения-устранение указанных недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что в вибрационное загрузочное устройство введены выпрямитель, фазовращатель с потенциометром режима и тиристор, причем вход фазовращателя подключен через выпрямитель к усилителю низкой частоты, а выход - к управляющему электроду тиристора, включенного в цепь обмотки возбуждения электромагнита, а датчик амплитуды выполнен в виде фотодатчика, жестко закрепленного к чаше.

На фиг. 1 представлена схема электровибр ационного устройства к загрузочному 5 бункеру; на фиг. 2 представлены графики стабилизации амплитуды.

Устройство состоит из чащи 1, жестко связанной с якорем 2 электромагнита, обмотка 3 возбуждения которого подключена к пи2Q тающей сети через тиристор 4. Управляющий электрод тиристора 4 подключен к выходу фазовращателя 5, вход которого соединен через выпрямитель 6, усилитель 7 низкой частоты с датчиком 8 амплитуды колебаний чаlUH (фоюдатчиком), причем датчик амплитуды жестко связан с чашей. К фазовращателю 5 подключен потенциометр 9 режима. Устройство работает следующим образом. В чашу 1 загружается порция заготовок и вся установка подключается в сеть. Потенциометром 9 режима, создавая смещение напряжения на входе фазовращателя 5, устанавливается требуемая амплитуда колебаний чаши. По мере того, как заготовки выходят из чащи 1, амплитуда колебаний ее возрастает, так как уменьщается вертикальная составляющая от веса заготовок воздействию магнитного поля обмотки 3 возбуждения на якорь 2, жестко скрепленный с чащей 1. Пропорционально увеличению амплитуды колебаний чащи возрастает величина сигнала с фотодатчика 8, который поступает на усилитель 7 низкой частоты с высоким коэффициентом усиления, порядка Ки 2000, для увеличения чувствительности сигнала с датчика 8. Затем усиленный сигнал поступает на выпрямитель 6, где он сглаживается и в определенной полярности поступает на вход фазовращателя 5. На входе происходит сравнение двух напряжений; напряжения смещения установленного потенциометром 9 и величины сигнала с выпрямителя 6. Полученная в результате сравнения разность напряжений создаст в фазовращателе 5 действие, результатом которого явится выход фазовых импульсов, увеличенных по фазе относительно режимных. Фазовые импульсы, поступая на управляющий электрод тиристора 4 призакроют его, т.е. сопротивление его перехода (анод-катод) возрастает, и ток в обмотке 3 возбуждения- уменьщится, уменьщится соответственно и амплитуда колебаний чащи 1. Таким образом процесс вибротранспортирования стабилизируется, так как работает замкнутая обратная связь. В случае увеличения напряжения в питающей сети, увеличится и напряжение на зажимах обмотки 3 возбуждения, ток в ней возрастет, следовательно и амплитуда колебаний чащи возрастет. По цепи обратной связи сигнал об изменении амплитуды колебаний чащи 1 поступит на фазовращатель 5, а с него импульсы с соответствующей фазой будут поданы на управляющий электрод тиристора 4, он призакроется и процесс вибрации стабилизируется. Описанный выще процесс представлен графически на фиг. 2 (а). Кривая 10 характеризует режимную амплитуду колебаний чащи. Кривая 11 - увеличение амплитуды вследствие выхода деталей из чащи или увеличения напряжения питающей сети. Ломаная линия 12 представляет собой форму фазового HMiiv.ibca. Площадь 13 представляет собой величину энергии, расходуемой в обмотке возбуждения при этом процессе. Пунктирная кривая 14 представляет собой форму напряжения сети. В случае, если в чащу 1 будет добавлена порция заготовок, то амплитуда колебаний чащи уменьщится, и уменьщится сигкал с фотодатчика 8. Разность между прищедщим сигналом об изменении колебаний чащи 1 и режимным смещением на фазовращателе 5 вызовет уменьщение фазы управляющих им пульсов, поступающих на управляющий электрод тиристора 4. В результате этого тиристор 4 приоткроется, сопротивление его перехода уменьщится и ток в обмотке 3 возбуждения увеличится. Процесс опять стабилизируется. Аналогично по замкнутой связи сработает устройство и в случае уменьщения напряжения питающей сети, т.е. в результате уменьщения напряжения в сети уменьшится амплитуда колебаний чащи I относительно заданного режимного уровня. Уменьшится сигнал с фотодатчика 8, уменьшатся и фазовые импульсы на управляющий электрод тиристора 4, он приоткроется, ток в обмотке 3 возбуждения увеличится и процесс стабилизируется (фиг. 2б). Использование изобретения позволяет расширить области стабилизируемых амплитуд от 0,0 до 5,0мм при жесткости стабилизации в 5%; управлять амплитудой вкбротранспортирования без измене ;ия элементов в схеме; сохранять режим транспортирования при изменении массы заготовок в чаще от О до 15 кг и от 15 кг до О при изменении напряжения питающей сети в пределах ±60 В. Формула изобретения 1.Электровибрационное устройство к загрузочному бункеру, включающее в себя чащу, обмотку возбуждения электромагнита и датчик амплитуды, включенный на вход усилителя, отличающееся тем, что, с целью расширения области стабилизируемых амплитуд и повыщения жесткости стабилизации, устройство снабжено выпря.мителем, фазовращателем с потенциометром режима и тиристором, причем вход фазовращателя подключен через выпря.митель к усилителю, а выход - к управляющему электроду тиристора, включенного в цепь об.мотки возбуждения электромагнита. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что датчик амплитуды выполнен в виде фотодатчика, жестко закрепленного на чаще. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе L Авторское свидетельство СССР № 482274, кл. В 23 Q 7/00, 1974.

13

/

ff

а

Фи2.2