Пневмоцилиндр Советский патент 1981 года по МПК F15B15/26 

(54) ПНЕВМОЦИЛИНДР

: Изобретение относится к машиност роению и может быть использовано в приводных механизмах, а именно в блокирующих устройствах приводов про мышленных манипуляторов и роботов или других машин и установок, где требуется быстрое и точное позициони рование нагруженых исполнительных рабочих органов в любом положении. Известен пневмоцилиндр, содержащий корпус с поршнем и штоком, крышки и стопорное устройство, в корпусе которого, заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток, поршень с каналс1ми и источник электр магнитного поля 1. Недостатками известного пневмоцилиндра являются значительные осевые габариты и невысокая надежность работы устройства, в котором применен пневмоцилиндр, из-за влияния магнитного поля на близрасположенные маг«итоуправляемые устройства. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов. Указанная цель достигается тем, то корпус стопорного устройства совмещен со штоком пневмоцилиндра, ia источник электромагнитного поля выполнен в виде кольцевых электромаг нитов, установленных на штоке стопорного устройства, причем последний закреплен на крышке пневмоцилинд ра. Кроме того, электромагниты сопряжены между собой одноименными по.шосами. На чертеже представлена схема предлагаемого пневмоцилиндра. Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с поршнем 2 и штоком 3, крышки 4 и 5 и стопорное устройство 6,корпус 7 которого совмещен со штоком 3. В корпусе 7 стопорного устройства 6, заполненном магнитореологической жидкостью 8, размещены немагнитный шток 9, поршень 10 с каналами 11 и источник электромагнитного поля, выполненный в виде кольцевых электромагнитов 12. Электромагниты установлены на штока 9, который закреплен на крышке 5 так, что они сопряжены между собой одноименными по.гаосами 13 и 14. Поршень 10 делит корпус 7 стопорного устройства на две полости 15 и 16, причем полость 15 ограничена плавающей крьликой 17. Для подачи воздуха в полости 18 и 19 пневмоципиндра в крышках выполнены подводя щие отверстия 20 и 21.

Пневмоцилиндр работает следующим образом.

При подаче давления воздуха в одн из рабочих полостей 18 или 19 пневмоцилиндра осуществляется перемещение поршня 2 с полым штоком 3. При перемещении поршня и отсутствии команды на. его остановку электромагниты 12, питаемые постоянным током, обесточены и магнитореологическая жидкость 8 перетекает через каналы

11между полостями 15 и 16.,

При подаче команды на остановку поршня 2 одновременно с отключением давления воздуха на электромагниты

12подается напряжение. Под действием магнитного поля электромагнито магнитореологическая жидкость твердеет и усилие от рабочего органа

(не показан) через поршень 2 со штоком 3 и твердую-магнитореологическу жидкость передается на поршень 10, шток 9, связанный с корпусом 1, и передается к месту крепления пневмо.Цилиндра, т.е. осу1дествляется остановка поршня 2.

Формула изобретения 1. Пневмоцилиндр, содержащий кор пус с поршнем и штоком, крышки и стопорное устройство, в корпусе которого, заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток, поршень с каналами и источник электромагнитного поля, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов, корпус стопорного устройства совмещен со штоком пневмоцилиндра, а источник электромагнитного поля выполнен в виде кольцевых электромагнитов, установленных на штоке стопорного устройства, причем последНИИ закреплен на крышке пневмоцилиндра .

Источники информации/ принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР № 446386, кл. В 23 Q 5/06, 1973.