Реверсивный дискретный датчик перемещения Советский патент 1981 года по МПК G01B7/00 

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

1

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться, например, для контроля перемещений объектов в автоматических устройствах.

Известен дискретный датчик перемеплений, содержащий входные ключи, логические элементы ИЛИ, ключи управления, триггеры направления перемещения, ключи питания, выходные ключи, одновибратор 1. Недостатками известного устройства являются слабая помехозащищенность и низкое быстродействие.

Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому является реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, два ключа направления перемещения, первый вход каждого из которых связан с первым выходом соответствующего входного ключа, первый выход - с четвертым входом другого ключа направления перемещения, два выходных ключа, выход первого из которых подключен ко второму входу второго ключа направления перемещения, выход второго - ко второму входу первого ключа направления перемещения 2.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность работы, обусловленная сбоями триггеров направления перемещения и выходных триггеров импульсными помехами.

Цель изобретения - повыщение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что датчик снабжен двумя линиями задержки, первый выход первого входного ключа через линию задержки подключен к третьему входу второго ключа направления перемещения, первый выход второго входного ключа через вторую линию задержки - к третьему входу первого ключа направления перемещения, второй выход каждого из входных ключей соединен со вторым выходом соответствующего ключа направления перемещения и со вторым входом соответствующего выходного ключа, первые входы которых подключены к входам соответствующих линий задержки.

На чертеже представлена схема датчика.

Дискретный реверсивный датчик перемещения содержит входные ключи 1 и 2, линии 3 и 4 задержки, выходные ключи 5 и 6, ключи 7 и 8 направления перемещения. Первые выходы входных ключей 1 и 2 соединены соответственно с первыми входами выходных ключей 6 и 5, первыми входами ключей 7 и 8 направления перемещения и через линии 4 и 3 задержек, соответственно с третьими входами ключей 8 и 7. Вторые выходы входных ключей 1 и 2 подключены соответственно, ко вторым выходам ключей 7 и 8 направления перемещения и ко вторым входам выходных ключей 5 и 6. Первый выход ключа 7 направления перемещения подключен к четвертому входу ключа 8 направления перемещения, а первый выход ключа 8 направления перемещения - к четвертому входу ключа 7 направления перемещения. Датчик работает следующим образом. При поступлении движущегося объекта в зону действия датчика срабатывает (открывается) один из входных ключей, например ключ 1. С его первого выхода сигнал поступает на первый вход ключа 7 направления перемещения, первый вход выходного ключа 6 и через линию 4 задержки на третий вход ключа 8 противоположного направления перемещения. Одновременно на ключи 5 и 6 по упомянутым входам подается питание. Ключ 7 направления перемещения открывается, и сигналом с первого выхода, поступающим на четвертый вход ключа 8: препятствует открыванию этого ключа как сигналом, поступающим через линию 4 задержки на его третий вход, так и по первому входу, после открывания ключа 2. Со второго выхода входного ключа 1 поступает блокирующий сигнал на второй вход выходного ключа 5, препятствующий открыванию последнего сигналом, поступающим со второго выхода ключа 7 направления перемещения после подачи питания на ключ 5 по первому входу. В следующий момент срабатывает входной ключ 2, подавая питание с первого выхода на ключ 8 направления перемещения и на выходной ключ 5 по первым входам, а также сигнал через линию 3 задержки на третий вход ключа 7 направления. Однако, изменений в состоянии схемы не происхоПри дальнейшем движении объекта в зоне датчика закрывается входной ключ 1. Этим снимается питание с выходного ключа 6, а также блокирующий сигнал со второго входа выходного ключа 5. Ключ 7 направления перемещения остается открытым за счет сигнала, поступающего на его третий вход через линию 3 задержки, с первого выхода входного ключа 2. Сигналом со второго выхода ключа 7, поступающим на второй вход выходного ключа 5, последНИИ открывается, формируя сигнал управления на своем выходе. С выхода ключа 5 сигнал поступает на второй вход ключа 8 направления перемещения. Ключ 8 этим сигналом открывается и теперь сигналом со своего первого выхода, поступающим на четвертый вход ключа 7 направления, закрывает последний. После закрывания ключа 7 закрывается и выходной ключ 5. Этим обеспечивается кратковременность выходного сигнала, что повыщает быстродействие датчика. Открывание ключа 8 направления перемещения подготавливает схему датчика к выдаче сигнала противоположного направления движения с выходного ключа 6 на тот случай, если объект, остановившись в зоне действия на входной ключ 2, начинает движение в сторону, обратную в рассматриваемом описании. В следующий момент движения объекта закрывается входной ключ 2 и со схемы снимается напряжение питания. Устройство таким образом возвращается в исходное состояние. При движении объекта в противоположном направлении устройство работает аналогичным образом. Формула изобретения Реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, два ключа направления перемещения, первый вход каждого из которых связан с первым выходом соответствующего входного ключа, первый выход - с четвертым входом другого ключа направления перемещения, два выходных ключа, выход первого из которых подключен ко второму входу второго ключа направления перемещения, выход второго - ко второму входу первого ключа направления перемещения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен двумя линиями задержки, первый выход первого входного ключа через линию задержки подключен к третьему входу второго ключа направления перемещения, первый выход второго входного ключа через вторую линию задержки - к третьему входу первого ключа направления перемещения, второй выход каждого из входных ключей соединен со вторым выходом соответствующего ключа направления перемещения и со вторым входом соответствующего выходного ключа, первые входы которых подключены к входам соответствующих линий задержки, Источники информации, принятые во внимание-рри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 431530, кл. G 08 С 9/08, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 566125, кл. G 01 В 7/DO, 1975 (пЬототип).