Устройство для токовой защиты отсечки вентильного электропривода Советский патент 1981 года по МПК H02P7/28 

(54) УСТРСЙСТВО ДЛЯ ТОКОВОЙ ОТСЕЧКИ ВЕНТИЛЬНОГО Изобретение относится к электротехнике, в частности, к вентильным электроприводам постоянного тока для металлорежущих станков. Известно устройство для токовой отсечки вентильного электропривода , содержащее последовательно соединенные усилитель и вентильный преобразователь, наг руженный на электродвигатель постоянного тока, а также транзисторный каскад, подключенный к выходу усилителя l J. Однако в этом устройстве снижение скорсюти нарастания тока при пуске и тор можения- электродвигателя, можно получить за счет ухудшения динамических характеристик электропривода в пусковых ре жимах. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для токовой отсечки вентильного эле ктропривода, содержащее последовательно соединенные усилитель и вентильный преобразователь, нагруженный на электродвигатель постоянного тока, датчик тока вен ЭЛЕКТРОПРИВОДА тнльного преобразователя, источник запи- рающего напряжения и щунтирующий выход усилителя транзисторный каскад, вход которого через резисторы соединен с выходами Датчика тока и источника запирающего напряжения 2. Недостаток известного устройства невозможйость его использования при большой скорости нарастания тока якоря и ослабленном поле главных полюсов из-за возникающих при этом аварийнь1х ситуаций. Цель изобретения - pacш фeниe функциональных возможностей устройства. Цель достигается за счет того, что в устройство для токовой отсечки вентильного электропривода дополнительно введены последовательная цепь из резистора и конденсатора, соединяющая вьрсод датчика тока и вход транзисторного каскада, и шунтирующие выход усилителя транзистор II последовательная цепь из второго конденсатора и диода, общая точка конденсатора и диода указанной цепи соеди38йена с базой гранэисгора я через второй резисгор с вькодом источника запирающего напряжения. На чертеже показана схема устройства. Устройство содержит последовательно соединенные усилитель 1 и вентильный гфеобразоватепь 2, нагруженный на электродвигатель 3 постоянного тока, датчик 4тока вентильного преобразователя, исгочник 5 запирающего напряжения и шунтирующий выход усилителя 1 транзисторный каскад , выполненный на транзисторе 6, конденсаторе 7, резисторе 8 и диодах 9 и 10. Вход транзисторного каскада,образованный базой транзистора 6 соединен через резисторы 11 н 12 с источником 5запирающего напряжения и через резистор 13 с выходом датчика 4 токавентильного преобразователя 2. В устройство введены последовательная цепь из резистора 14 и конденсатора 15, соединяющая выход датчика 4 с базой транзистора 6, шунтирующий выход усилителя транзистор 16 и последовательная цеяь из конденсатора 17 и диода 18, общая точка которы соединена с базой транзистора 16 и через резистор 19с выходом источника 5 запирающего напряжения. Вентильный преобразователь 2 питается от сети переменного тока 20. Устройство для токовой отсешси вентильного электропривода работает следующим образом. При поступлении команды на торможе ние напряжение на выходе усилителя 1 спадает до нуля и вьшерживаегся на этом уровне в течение некоторого времени, необходимого для переключения комплектов вентильного преобразователя 2. За это время кси гденсат оры 7 и 17 разряжаются. При открывании усилителя 1 на его выходе появляется напряжение, приводящее к открыванию транзистора 16 зарядным током конденсатора 17, По мере заряда конденсатора изменяется степень открытия транзистора 16, выходное напряжение усилителя плавно нарастает, чем устраняется неуправляемый бросок тока через якорь двигателя. При появлении тока якоря двигателя и напряжения на выходе цат Htnca тока 4 транзистор 6 открывается зарядным током конденсатора 15. При за ряде конденсатора 15 ток базы транзистс а 6 плавно уменьшается, транзистор 6 начинает закрываться, выходное напря 64 жение усилителя. 1 плавно нарастает, что снижает скорость нарастания тока якоря двигателя. После окончания заряда кондецг атора 15 величина токовой отсечки определяется сопротивлением резистора 13 и положением движка резистора 12. Устройство обеспечивает также ограничение скорости нарастания тока якоря при пусках двигателя и позволяет снизить динамические удары в кинематике механического привода, что кроме расщирения функциональньк возможностей дает дополнительный экономический эффект, заклю- чающийся в уменьшении износа кинематики металлорежущих станков. Формула изо&ретения Устройство для токовой отсечки вентильного электропривода, содержащее последовательно соединенные усилитель и вентильный преобразователь, нагруженный на электродвигатель постоянного тока, датчик тока вентильного- преобразователя,источник запирающего напряжения и транзисторный каскад, шунтирующий выход усилителя, вход транзисторного каскада через резисторы соединен с выходами датчика тока и источника запирающего напряжения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него дополнительно введены последовательная цепь из резистора и конденсатора, соединяющая выход датчика тока и вход транзисторного каскада, резистор, транзистор, эмиттер которого связан с источником запирающего напряжения, а коллектор с выходом усилителя, последовательная цепь из второго конденсатора и диода, шунтирующая транзистор, общая точка конденсатора и диода указанной цепи соединена с базой транзистора и через до полнйтельный резистор - с выходом источника запирающего напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 337896, кл. Н 02 Р 7/28, 1969. 2.Тиристорные электроприводы на ба зе ста1ЩИИ управления серии БУВ 3000, ШУВ 3000, М.,Информэлектро О8.30.11, 75, с. 23.

Л

Hh

IS

/

p