Исполнительный орган горного комбайна Советский патент 1981 года по МПК E21C27/24 

. - . 1 Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано в горных машинах со стреловидным исполнительным органом. Известен исполнительный орган горного комбайна, включающий коронку, состоящую из двух полуфрез, вращаю|цихся во взаимно противоположных направлениях и расположенных соосно относительно цельного и полого привод fflitx валов, и корпус стрелы IJ . Недостатком такого устройства является сложность передачи моментов вращения каждой из полуфрез, что снижает надежность .работы исполнительного органа. Известен также исполнительный орган угольного комбайна, состоящий из . ротора и шнека, расположённых соосно относительно приводного вала, раз делительного корпуса, соединенного с корпусом редуктора и механизма планетарной передаш, установленной между ротором и шнеком и имеющий венец. жестко закрепленный на разделительном корпусе, сетелл{)ты, находящиеся на роторе и вращающиеся с ним вместе, И солнечное колесо, скрепленное со шнеком izj Недостатком такого устройства явлйется сложное конструктивное исполнение органа и наличие дополнительных маховых масс в виде сателлитов, водилами которых является ротор, что снижает надежность работы исполнитель ного органа и требует увеличения мощности привода. Кроме того, в данной конструкции вращения ротора и шнека осуществляются в одном направлении, что неблагоприятно сказывается на динамике работы органа, а следовательно, также снижает надежность н долговечность его работы. Наиболее близким из известньпс является исполнительный орган горного комбайна, включающий корпус стрелы, разъемную коронку, передняя часть

3

которой жестко закреплена на приводном валу, а на задней части жестко закреплен венец механизма планетарной передачи, имеющей сателлиты, установленные в опорах, и солнечное колесо, закрепленное на приводном валу Гз.

Однако в данной ко нструкции опорами сателлитов являются: с внешней стороны коронки - корпус стрелы, а с внутренней стороны - жестко связанная с корпусом стрелы неподвижная опора, воспринимающая значительные крутящие и- изгибакяцие моменты. Недостатком такого решения является ненадежность конструкции и невозможность замены коронок других конструкций.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности рабты исполнительного органа и комбайна ,в целом.

Поставленная цель достигается тем что механизм планетарной передачи снабжен стаканом, установленнь1М соосно с приводным валом и закрепленным на корпусе стрелы, при этом стакан выполнен с окнами под сателлиты, а опорь сателлитов жестко закреплены на стакане.

На фиг.1 показан общий вид исполнительного органа горного комбайна; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - исполнительный орган в изометрии б.ез передней части; На фиг.4 кинематическая схема.

Исполнительный орган горного комбайна включает коронку, выполненную из двух частей: передней 1 и задней 2, расположенных соосно относительно приводного вала 3, корпус стрелы 4 и механизм планетарной передачи, установленньй между задней частью 2 коронки и при водным валом 3.

Механизм планетарной передачи имеет венец 5, жестко закрепленный на задней части 2 коронки; сателлиты 6, вращающиеся на осях 7, и солнечное колесо 8, жестко закрепленное на при водном валу 3. Механизм планетарной передачи снабжен неподвижным стаканом 9, жестко соединенным с корпусом стрелы 4 и покоящимся на нескольких радиально-упорных подшипниках 10. В теле стакана имеются окна 11 для сцепления сателлитов 6 с солнечным колесом 8.

Опорами осей 7 служат две обоймы 12 и 13, жестко соединенные между

864

собой и с неподвижным стаканом 9. Задняя часть 2 коронки установлена на , двух радиально-упорных подшипниках 14. Передняя часть 1 коронки жестко

закреплена на приводном валу 3 с помощью конической втулки 15. Обе части коронки оснащаются рабочим инструментом 16.

Работает исполнительный орган слеo дуняцим образом.

Крутящий момент от приводного вала 3 передается обеим частям коронки: передней 1 непосредственно от приводного вала 3 и задней 2 от приводного вала 3 через планетарную передачу.

Передняя часть коронки, жестко связанная с валом 3 посредством конической муфты 15, вращаясь в том же

Q направлении, что и вал 3, производит разрушение забоя резцами 16.

Крутящий момент задней части, 2 коронки передается при помощи солнечного колеса 8 и сателлитов 6, которые,

r находясь в неподвижных обоймах 12 и 13, вращаются в обратном направлении относительно вращения приводного вала 3 и приводят во вращение венец 5 и жестко закреплённую с ним заднюю часть 2 коронки. При этом задняя часть 2 коронки вращается в противоположном направлении относительно вращения приводного вала 3 и производит тоже разрушение забоя.

Такое конструктивное решение исполнительного органа-обеспечивает вращение передней и задней частей коронки во взаимно противоположных направлениях и при работе органа приводит к уравновешиванию моментов от усилий резания, что снижает динамику и, в конечном счете, повьшгает его надежность и долговечность.

Формула изобретения

Исполнительный орган горного ком байна, включающий корпус стрелы, разъемную коронку, передняя часть которой жестко закреплена на приводном валу, а на задней части жестко

0 закреплен венец механизма планетарной передачи, имеющей сателлиты установленные в опорах, и солнечное колесо, закрепленное на приводном валу отличающийся тем,

5 что, с целью повьш1ения надежности и долговечности работы, механизм планетарной передачи снабжен стаканом, установленным соосно с приводным

5 8615866

валом и закрепленным на корпусе стре-;1. Авторское свидетельство СССР

лы, при этом стакан выполнен с окна-№ 207184, кл, Е 21 С 27/24, 1962.

ми под сателлиты, а опоры сателлитов2. Авт орское свидетельство СССР

жестко закреплены на стакане.№ 597837, кл. Е 21 С 25/10, 1976.

Источники информации, . 3. Авторское свидетельство СССР

принятые во внимание при экспертизе№ 402652, кл. Е 21 С 27/24, 1971.

Фиг 2

S Фиг.З.

Фиг Л