Регистрирующее устройство Советский патент 1981 года по МПК G01D15/06 G01D9/00 

(54) РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

; ; -1 , Изобретение относится i$ области приборостроения . и может быть использовано для записи информации на гибкий носитель в испытат«льиых и измерительных комплексах. Известно регистрирующее устройство, содержащее преобразователь информации, блок записи, транспортирующий тракт для протяжки носителя информации и блок управления скоростью протяжки, где нанесением координатной сетки на носитель достигают повышения достоверкоспг записи (1Ь Известно также регистрирующее устрс ство, содержащее помимо перечисленных злементов, злектродвигатель намотки ленточного носителя, поддерживающий натяжение последнего в процессе записи (21. Указанные устройства обладают такими недостатками, как меняющийся масштаб записи, не связанный параметрически с поступающей информацией, а также недостаточной точностью записи вследствие неодинакового натяжеиия носителя в щироком диапазоне скоростей. Наиболее близким к предлагаемому устройству по своей технической сущности и достга-аемому результату является регистрирующее устройство, содержащее преобразователь входной информации, соединенный с блоком записи, и лентопротяжный механизм, включающий в себя ведущий вал, соединенный с приводным злектродвигателем, приемную и отдающую катущки. Скорость протяжки регулируется автоматическим блоком управления в зависимости от параметров поступающей ииформации (3. Недостатком данного устройства является то, что точность записи ограничивается отсутствием стабилизации натяжеиия носителя, а достоверность регистрации - дискретностью кодирования скорости, отсутствие же задатчика скорости не позволяет без конструктивного усложнения непосредственно использовать данное устройство в подвижной испытательной системе. Целью изобретения является повыщение точности и достовериости регистрации информации. Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены включеиные в трансформаторном режиме сельсин-датчик и сельсин-приемник, кинематически связанный с пр11во ;р1ым злектродвигателем, модулятор, аттенюатор, два

ключа и электродвигатели подмотки и торможения, кинематически связанные соответственно с приемной и отдающей катушками, при этом выход сельсин-приемника соединен с входом модулятора, прямой выход которого через первый ключ соединён с приводным электродвигателем и с входом аттенюатора, выход которого соединен с элекгродвигателем подмотки, а инверсный выход модулятора через второй ключ соединен с электродвигателем торможения.

Это обеспечивает повышение точности и достоверности записи информации за счет параметрической связи между скоростью изменения входной информации и скоростью протяжки носителя, а также за счет стабилизащш натяжения носителя в широком диапазоне скоростей.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений питания электродвигателей лентопротяжного механизма, где Ua, U-t, и Uc - напряжения питания электродвигателей соответственно приводного, подмотки и торможения.

Предлагаемое регистрирующее устройство, используемое преомущественно для подвижной испытательной системы, содержит преобразователь входной информации 1, блок записи 2, находящийся в контакте с гибким ленточным носителем информации 3, сельсин-датчик 4, кинематически связанный с движителем испытательной системы (на чертеже не показан), и сельсин-приемник 5, включенные в трансформаторном режиме, приводной электродвигатель 6, кинематически связанный с сельсином-приемником и ведущим валом 7, модулятор 8, прямой выход 9 которого через ключ 10 подключен к электродвигателю 6, электродвигатель подмотки 11, кинематически связанный с приемной катушкой 12, вход которого подключен через аттенюатор 13 к выходу ключа 10, электродвигатель торможения 14, кинематически связанный с отдающей катушкой 15, вход которого через ключ 16 подключен к инверсному выходу 17 модулятора 8.

Устройство работает следующим образом. Необходимая скорость протяжки носителя задается сельсин-датчиком 4. При рассогласовании между валами сельсина-датчика 4 и сельсина-приемника 5 на выходе последнего появляется напряжение, амплитуда которого связана с утлом pacforr .сования & по закону:

. ,x,ax ®Это напряжение подается на вход модулятора 8, который вырабатывает серию импульсов, длительность которых зависит от угла рассогласования, поступающих через ключ 10 на электродвигатель 6. Вследствие этого последний поворачивает ведущий вал 7 и вал сельсина-приемника 5 до согласованного с сельсином-датчиком 4 положения, перемещая тем самым носитель 3 информации относительно блока 2 записи. Затем исчезает сигнал с выхода сельсин-приемника 5, модулятор 8 отключает ключ 10, который прекращает подачу питания на приводной злектродвигатель 6 до возникновения новой рассогласованности валов. Превышающей пороговую, что снова включает электродвигатель 6.

При увеличении диаметра носителя на приемной катушке 12 в результате его намотки натяжение, развиваемое двигателем 11, ослабляется, что приводит к некоторому увеличению нагрузки на валу 7 приводного электродвигателя 6, увеличению угла рассогласования между валами сельсинов 5 и 4 и в свою очередь к увеличению продолжительности включения ключа 10, который через аттенюатор 13 подает питание на электродвигатель 11 приемной катушки 12. Вследствие этого натяжение носителя 3 на участке между записывающим блоком 2 и приемной катушкой 12 стабилизируется. ,;

Электродвигатель 14 отдающей катушки 15 работает в режиме противовключения. При увеличении мощности электродвигателя 6, определяемой продолжительностью включенного состояния ключа 10, за счет увеличения длительности импульсов, поступающих с прямого выхода 9 модулятора 8, на инверсном выходе 17 последнего происходит уменьшение длительности импульсов, поступающих через ключ 16 на электродвигатель 14. Это уменьшает тормозной момент, развиваемый электродвигателем 14, и стабилизирует натяжение носителя 3 на участке между отдающей катушкой 15 и блоком записи 2.

Входная информация, характер и объем которой зависит от скорости движения испытательной системы относительно объекта испытания, поступает через преобразователь 1 на блок записи 2, который записывает ее на носитель 3, движущийся синхронно скорости движения испытательной системы при стабилизированном натяжении носителя 3.

Таким образом, использование в предлагаемом устройстве синхронно-следящей системы в виде сельсина-датчика и сельсина-приемника, аттенюатора, модулятора ключей и электродвигателей подмотки и торможения обеспечивает стабилизацию натяжения носителя в широком диапазоне скоростей протяжки, а также параметрическую связь между входной информацией и скоростью протяжки носителя. Это позволяет повысить точность и достоверность записи регистрируемой информации. Формула изобретения

Регистрирующее устройство, содержащее преобразователь входиой информации, соединенный с блоком записи, и лентопротяжный механюм, включающий в себя ведуишй вал, соединенный с приводным электродвигателем, приемную и отдающую катушки, отличающееся тем, что, с целью повыщеиия точности ззатся, в него введены включенные в трансформатор ном режиме сельсин-датчик н сельсин-приемник, кинематически связанный с приводным электродвигателем, модулятор, аттенюатор, два ключа I-. электродвигатели подмотки и торможеиия, кинематически связаниые соответственно с приемной и отдающей катущками, при этом выход сельсин-приемника соединен с входом модулятора, прямой выход которого через первый ключ соединен с приводным электродвигателем и с входом аттенюатора, выход которого свяаэан с электродвигателем подмотки, а инверсный выход модулятора через второй ключ соединен с элек1фодвигателем торможения. Источшоси информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 492737, кл. G 01 О 9/00, 1974, 2.Дефектограф электрографический ДГЭ. Паспорт ЗЭ2.749.СХЮПС, 1975. 3.Авторское свидетельство СССР JP 573712, кл. G 01 О 15/06, 22.07.75 (прототип).