Регистрирующее устройство Советский патент 1982 года по МПК G01D9/38 

(5) РЕГИСТРИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к приборо.строению и может быть использовано для регистрации информации подвижных измерительных систем, используемых в частности при скоростной дефектоскопии рельсов.

По основному а ВТ. св. К 8619 8 известно регистрирущее устройство, содержащее преобразователь входной информации, соединенный с блоком записи, лентопротяжный механизм, вклимающий в себя ведущий вал, соединенный с пр 1водным электродвигател лем, приемную и отдающую катушки, кинематически связанные соответственно с электродвигателями подмотки и торможения, сельсин-датчик и сельсин-приемник, кинематически связанный с приводным электродвигателем, модулятор, вход которого подключен к выходу сельсин-приемника, прямой выход через аттенюатор - к электрод&игателю подмотки, а инверсный вы- . ход модулятора через второй ключ с

|Динен с электродвигателем торможвния Cl 1.

Известное устройство позволяет с высокой степенью точности зарегистрировать информацию на движущий-i ся гибкий носитель, однако в ее составе отсутствует координата точки исследований относительно начала отсчета, например, линейная коорди Q ната месторасположения датчиков ва-, гона-дефектоскопа относительно исследуемого рельса, т.е. ограничивается достоверность регистрации и тр буются дополнительные отметки, вног

t5 симые оператором в процессе движеии1( вагона, что практически не всегда возможно, например при закрытом спо собе регистрации - фотосъемке. Отсутствие координатных отметок 3at

20 рудняет прочтение дефектограммы или другой подобной информации.

Цель изобретения - повышение до стоберности, регистрации путем аато- /матического ввода координатных отме ток непосредственно на носитель в .процессе испытаний. Поставленная цель достигается тем, что в регистрирующее устройств введены последовательно соединенные детектор огибающей, подключенный к выходу сельсин-датчика, формирователь импульсов, масштабный счетчик и преобразователь цифропечати, выхо которого подключен к блоку записи, На чертеже представлена ма устройства. Регистрирующее устройство содерж преобразова- ель 1 входной информаци блок 2 записи, находящийся в коитак те с гибким ленточным носителем 3 информации, сельсин-датчик А, кинематически связан ый с движителем испытательной системы (не показан ) и сельсин-приемник 5, включенные в трансформаторном режиме, приводно электродвигатель 6, кинематически связанный с сельсин-приемником 5 и ведугцим вглом 7, модулятор 8,прямой выход 9 которого через ключ 10 подключен к электродвигателю 6, электродвигатель 11 подмотки, кинематически связанный с приемной ка(тушкой 12, вход которого подключен через аттенюатор 13 к выходу ключа 10, электродвигатель Н тормс8кения, кинематически связанный с отдающей катушкой 15, вход которогочерез ключ 16 подключен к инверсному выхо ду 17 модулятора 8, последовательно соединенные детектор 18 огибающей , входы которого подключены к линии 19 синхронной связи сельсинов и 5, формирователь 20 импульсов, масштабный счетчик 21 и преобпазователь 22 цифропечати, выход ко рого подключен к блоку 2 записи. Устройство работает следующим образом. Необходимая скорость протяжки но сителя 3 информации задается сельси датчиком 4. При рассогласовании меж ду валами сельсин-датчика k и сельсин-приемника 5 на выходе последнего появляется напряжение, амплитуда которого зависит от угла рассогласования. Данный сигнал поступает на вход модулятора 8, который вырабатывает на прямом выходе 9 серию импульсов, число и длительность которых зависит от скорости и угла рассогласования, поступающих через клю 10 на электродвигатель 6, вследствие.чего последний доворачивает ведущий вал 7 и вал сельсин-приемника-, 5. до согласованного с сельсин-датчи ком 4 положения, перемещая тем самым носитель 3 информации относительно блока 2 записи, Одновременно с выхода ключа 10 через аттенюатор 13 поступает серия импульсов на электродвигатель 11 подмотки, который поворачивает приемную катушку 12, обеспечивая тем самым постоянное натяжение носителя 3 на участке от блока 2 записи до приемной кзтущки 12. С инверсного выхода 17 модулятора 8 через ключ 16 на электродвигатель l/t торможения, кинематически связанный с отдающей катушкой 15, поступает серия импульсов, отключающих питание электродвигателя It на время, равное длительности импульсов питания электродвигателей 6 и 11, чем обеспечивается постоянное натяжение носителя на участке между отдающей катушкой 15 и блоком 2 записи. Входная информация, характер и объем которой зависят от скорости движения испытательной системы относительно объекта испытаний, поступает через преобразователь 1 на блок 2 записи, который записывает ее на носитель 3 движущийся синхронно скорости движения испытательной системы при стабилизированном по величине натяжении носителя 3. В процессе движения испытательной системы относительно объекта испытаний, например тележки вагонадефектоскопа относительно рельсов, в техпроводной линии 19 синхронной связи сельсинов и 5 возникают модулированные электрические сигналы. Линейная ЭДС,индуцируемая в двух любых лучах обмотКи синхронизации сельсин-датчика , несет информацию о скорости вращения ротора сельсиндатчика 5, т.е. о скорости движения испытательной системы, .а путем подсчета числа экстремумов огибащей или числа переходов ее через ноль можно определить в определенном масштабе пройденный системой путь относительно объекта испытаний, например путь вагона-дефектоскопа по исследуемым рельсам. Сигнал с двух проводников линии |19 синхронной связи поступает на вход детектора 18 огибающей,на выкоде которого появляется пульсирующее напряжение, эквивалентное огибаю1чей линейной ЭДС, поступающее на вход формирователя 20 импульсов, на выходе которого образуются импульсы напряжения, нормированные по амплитуде и длительности, число которых равно числу переходов через ноль оги бающей, поступающие на вход масштабного счетчика 21, на выходе которого генерируется сигнал после поступления на его вход числа сформированных импульсов, соответствующего единице длины определяемого пути, а также параллельно - код цифры, соответствующей определяемому пути. Данная информация поступает на преобразователь 22 цифропечати, преобразующий ее в вид, приемлемый для записи блоком 2, способом, выбранным для данного конкретного устройства. Блок 2 записи записывает координатные отметки непосредственно на носитель 3 информации, что позволяет определить координату зарегистрированной системой аномалии в испытуемом объекте или однозначно привязать результат измерения к измеряемой точке объекта. Формула изобретения Регистрирующее устройство по авт.св. f 8б19 8, отличающ е ее я тем, что, с целью повышения достоверности регистрации, в него введены последовательно, соединенные детектор огибаюсцей, подключенный к выходу сельсин-датчика, ;формировётель импульсов, масштабный счетчик и преобразователь цифропечати, выход которого подключен к блоку записи. Источники информации, принятые вр внимание при экспертизе 1. Авторскор свидетельство СССР N , кл. Я 01 D 15/06, 2А.01.80, (прототип) .