Устройство для стабилизации положения измерительных приборов Советский патент 1981 года по МПК G12B5/00 

1

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к стабилизированным платформам, и может быть использовано для обеспечения условий высокоточных измерений различных физических величин.

Известно устройство для стабилизации положения, содержащее гироплатформу для установки измерительных

устройств :

Недостаток этого устройства в том, что дрейф гироплатформы приводит к нарастанию погрешности пропорционального времени работы стабилизатора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для стабилизации положения измерительных приборов, содержащее корпус, заполненный вязкой жидкостью, и плавающуюплатформу с установочной площадкой Г2 J.

Недостатки известного устройства заключаются в подверженности воздействию поверхностных волн и ветра,невозможности плавно менять динамические характеристики плавающей платформы в соответствии с текущими возмущающими факторгийи, недостаточном быстродействии (большая инерционность по углу), систематическом уводе по углу, присущему маятникам, работающим при вибрации основания. Все эти недостатки приводят к большой погрешности угловой стабилизации платформы.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности стабилизации.

Цель достигается тем, что, в устройстве для стабилизации положения

10 измерительных приборов, содержащем корпус, заполненный вязкой жидкостью, и плавающую платформу с установочной площадкой, платформа и .корпус выполнены в виде полых тел вращения, рас15положенных коаксиально с зазором, а на внутренних стенках корпуса выполнены упоры, расположенные ниже уровня жидкости.

При этом корпус заполнен дополни20тельной вязкой жидкостью, несмешивающейся с первой.

Корпус снабжен защитным кожухом.

На чертеже изображено устройство дЛя стабилизации положения измери25тельных приборов, разрез.

Устройство состоит из (наружного) корпуса 1/ представляющего собой систему из двух скрепленных между собойкоаксиальных цилиндров с днищами 2 и 3. Между днищами имеется зазор 4.

30

В бассейне помещена вязкая жидкость 5 и плавающай герметичная платформа 6. имеющая форму тела вращения прямоугольного сечения. Между днищами 2 и 3 и плавающей платформой б имеются зазоры 7 и 8. К внешней стенке корпуса 1 крепятся три упора 9 под углом 1.20° между ними.

На плавающей платформе 6 сверху помешена установочная площадка 10 на трех микрометрических винтах 11 под глом 120 между ними. Корпус 1 вместе с плавающей в нем платформой снабен защитным прозрачным кожухом 12, устраняющим влияние потоков воздуха на плавающую платформу 6.

Устройство работает следующим образом .

В отсутствие возмущений (вибрация, сейсмопомехи) поверхность жидкости в зазоре горизонтальная, ориентация платформы относительно плоскости поверхности жидкости неизменна. При наличии инфранизкочастотных угловых колебаний основания корпуса поверхность жидкости в зазоре стремится занять горизонтальное положение за счет перетока в зазорах имежду днищами корпуса. В свОю очередь плавающая платформа будет отслеживать средний уровень поверхности жидкости. Надлежащий выбор величины зазоров и вязкости жидкости позволяет добиться оптимсшьного быстрюдействия установления поверхности жидкости в горизонт. Для реализации плавной настройки динамических свойств жидкости предла- гаётся также использовать две несмешивающиеся жидкости, например, масло и воду. Эффект непрерывности достигается изменением столбов жидкостей при постоянном суммарном уровне. Более вязкое и легкое масло усиливает эффект волногашения на поверхности жидкости. Наличие малого зазора также способствует гашению поверхностных волн .

Форма платформы в виде тела вращения является оптимальной с точки зрения максимального момента инерции при заданных габаритах я грузоподъемности.

Форма корпуса повторяет форму платформы и образует мёшый зазор/ обеспечивающий волногашение,

Установочная площадка с микрометрическими винтами служит для помещения на нее соответствующей аппаратуры, например, установки для гргадуировки акселерометров в диапазоне меньше 1 g .

Формула изобретения

1.Устройство для стабилизации положения измерительных приборов, содержащее корпус, заполненный вязкой жидкостью, и плавающую платформу с установочной площадкой,отличающ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности стабилизации, платформа и корпус выполнены

5 в виде полых тел вращения, расположенных коаксиально с зазором, а на внут ренних стенках корпуса выполнены упоры, расположенные ниже уровня жидкости..

2.Устройство по п. 1. о тл и -Q чающееся тем, что корпус заполнен дополнительной вязкой жидкостью ,не смешивающейся с первой .

3.Устройство по п. 1, о тлич ающееся тем,, Что корпус снабжен защитным кожухом.

Источн,ики информации, приня.тые во внимание при экспертизе 1. РИВКИН С .С ..,Теория гироскопип ческих устройств. Л., Судостроение, ч. И , 1964, с. 76,79.

2 . Авторское свидетельство СССР W 412060, кл. В 23 В 35/00, 14.01.71 (прототип).