Машина для уборки плодов с деревьев Советский патент 1981 года по МПК A01D46/24 

i54) МАПМНА ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности -к устройствам япя уборки плодов с деревьев при непрерывном движении агрегата. Известны устройства для уборки пло дов методом считывания, содержащие трех-или четырехлопастной вращающийся пальцевой ротор, установленный на раме. При подъеме ротора он постепенно счесывает яблоки с ветвей и подает их на транспортер . Недостатком этих устройств является то, что они могут работать только попроиз води тель зиционно, следовательно, ность у них низкая. Известна машина для уборки плодов с деревьев методом счесывания при непрерывном движении, которая содержит два контура, расположенных под углом 30 к горизонтальной плоскости, к которым прикреплены счесывакнцие паль цы из стеклопластика, покрытые пористой резиной. Скорость движения цепног кон гура согласована с рабочей скоростью машины. При этом направление движения пальцев относительна дерева вертикальное. При движении мапганы яблоки пальцами счесываются с ветвей дерева и подаются на транспортеры, расположенные внутри цепных контуров, и которые доставляют яблоки к месту затаривания 23. Однако известная машина сложная и имеет большие габариты по ширине. Следовательно, маневренность ее низкая. Кроме того, при большом количест ве плодов пальцы провисают, и яблоки падают с них на землю. Наличие дополнительной перегрузки плодов на выгрузной транспортер увеличивает число ударов плодов при уборке. Цепь з этой машине находится в нерабочем состоянии что также усложняет конструкцию, вызывая необходимость в постановке дополни-, тельных направляющих. Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение маневренности машииы посредством уменьшения ее габари- тов Эта цель достигается тем, что сче сывающие пальцы закреплены шарнирно по краям выгрузных транспортеров с возможностью изменения их положения в вертикальной плоскости и снабжены опорными элементами, поддерживакхцими их в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направляющими для изменения положени упомянутых пальцев при входе и выходе их из рабочего положения. На фиг.1 изображена схематично предлагаемая машина, вид сбокуj на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З сечение А-А на фиг.1. Налгана состоит из энергетического средства 1, на котором наклонно крепится рама 2 транспортера со счесывающими пальцами 3, направляющие 4 и 5 и опорный элемент 6. Транспортер снабжен планками 7, закрепленными на ленте 8. Пальцы 3 при помощи скобы 9 шарнирно крепятся к транспортеру. Зона крепления пальцев прикрыта эластичном щитком 10, Край транспортера, свободный от пальцев, имеет ог радительный щиток 11, Привод транспо тера осуществляется гидродвигателем Машина работает следующим образом Машина седлает ряд насаждений и движется вдоль него. При этом пальцы 3 с. двух сторон пронизывают крону и при своем движении счесывают с вет вей плоды. За счет наклона транспортера и согласованности его скорости со скоростью движения агрегата суммарное направление движения пальцев 3 получается в вертикальной плоскост После выхода пальцев 3 из рабочей зоны они при помощи направлянщей 4 выводятся из рабочего положения и за нимают вертикальное положение. Пальцы 3 направляющей 5 возвращаются в рабочее положение. Для того, чтобы пальцы не провисали под собственной тяжестью и от действия ветвей и плодов, под ними установлены опорные элементы 6, удерживающие их в заданном положении под некоторым углом. За счет наклона пальцев 3 плоды скатываются с них на ленту 8 транспортера и, удерживаясь планками 7, доставляются к задней части машины, где расположены устройства для затаривания (не показаны). Шарниры крепления пальцев прикрыты эластичными щитками 10, предотвращающ№ и повреждения плодов в этом месте. Щитки 11 удер Еивают плоды от скатывания их с выгрузного транспортера. Использование изобретения позволит повысить производительность машины, обеспечить сохранность плодов при уборке и внутримаптнной транспортировке, упростить и повысить надежность ее работы. Формула изобретения Машина для уборки плодов с деревьев, включающая расположенные по обеим сторонам кроны деревьев и ус тановленные под углом к горизонтальной плоскости, счесывающие пальцы и выгрузные транспортеры, отличающаяся тем что, с целью упрощения конструкции и улучшения маневренности машины посредством уменьшения ее габаритов, счесывающие пальцы закреплены шарнирно по краям выгрузных транспортеров с возможностью изменения их положения в вер тикальной плоскости и снабжены опорными элементами, поддержива1Ш(Ими их в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направляюпщми для изменения положения упомянутых пальцев при входе и выходе их из рабочего положения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Патент США № 3968631, кл.56-328 1976, 2.Machine combs dessert applies out the fruit wai, Crover, May 3, 1979, ///,//. Фмг./ Фиг. 2

V

Фиг.З