Плодоуборочная машина Советский патент 1978 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к области сел1 скахозяйственного машиностроения, в час-Рности, к машинам для механизации уборки плодовых культур.

Известны плодоуборочные машины, содержащие раму, стряхиватель, улавливатель с механизмом привода, транспортер и вентиляторЩ.

Однако., цри работе этих плод оубор очных машин значительное время уходит на маневрирование при подъезде к дереву, а также имеет место повреждение плодов и ветвей.

Известна также машина для уборки

плодов, содергнашая силовую установку, раму, на которой установлены стряхиватель с захватом, улавливатель с механизмом привода в виде гидроцилиндра, транспортер и вентилятор 2,

Данная мтиина является наиболее близкой к иаобретению по технический суи ности и достигаемому результату.

Недостатком машины является ухудшенная маневренность мшиииы при подъео

де к дереву, а также повреждаемость ветвей и плодов.

Цель изобретения - улучшение маневренности машины и уменьшение повреждо емости ветвей и плодов.

Это достигается тем, что в предложе ней штодоуборочнсй машине улавливатель состоит из неподвижной и подвижной чао тей, соединенных меяду собой шарнирно с возможностью поворота подвижной части относительно захвата стряхивате ля. С целью поворота подвижкой части улавливателя, последняя соединена с гидроцилиндром, закрепленным на раме машины, а механизм привода улавливате ля выполнен в виде растяжек, соединеиг ных с рамой посредством шарниров н г идр оцил и ндр ов,

На фиг. 1 изображена плодоуборочная машина, вид сверху; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг, 3 - механизм привода улавливателя, вид А на фиг. 1 .

Плодоуборочная машина содержит см ловую установку 1, рому 2, на устаноЕшены стряхиватель 3 С захватом 3.62 4, улавливатель 5 с механизмом привоflat ipaHCHoprep 6 и вентилятор 7. Улавливатель 5 состоит из неподвижной 8 и подвижной 9 частей. Подвижная часть 9 улавливателя 5 соединена в месте захвата 4 стряхивате ля 3 шарниром 10, причем раскрытие и Закрытие подвижной части улавливателя осуществляется посредством гидроцилини дра 11. Механизм привода улавливателя 5 вь& полней в виде растяжек 12 дугообраз ной трубчатой формы, закрепленных на раме 2 посредством шарниров 13, оси которых расположены под углом к вертикали. Растяжки 12 соединены с рамой 2 посредством гндроцилиндров 14. Машина работает следующим стразом. Машина выезжает в междурядье в тра спфтном пояоженииа при котором непод вижная 8 и подвижная 9 части улавлива-теля 5 сложены вдоль рамы. Затем оператор открывает подвижную часть 9 улавливателя 5 рамы посредством гидроцилиндра 11 н переводи.т маши ну в рабочее положение. Далее, маневрируя машиной, оператор направляет маши1$у до упора штамба дерева в эластичные подушки захвата 4 и посредством пэдроцилиндра 11 осущеср вляет закрытие подвижной части 9 улав ливателя 5. , Затем оператор осуществляет зажим стряхивателем 3 штамба дерева и рас- крытие улавливателя 5 посредством гид- роцилиндров 14. При этом растяжки 12, поворачиваясь вокруг шарниров 13, оси которых расположены под углом к вертикали, осущес-рвляют раскрытие полотна с постепенным увеличением угла подъема, что обеспечивает подъем провисающих ветвей без , повреждений. После полного раскрытия улавпивате ля происходит процесс стряхивания пло дов. Одновременно включаются транспорт 6 и вентилятор 7, В процессе стряхивани плоды падают на улавливатель 5, скать5 ваются на транспортер 6, очишаются от примесей и затариваются, Пс5сле всей разгрузки улавливателя 5 и транспортера 6 от плодов штамб дерева освобождается от захвата 4, улавливатель 5 складывается вдоль рамы и подвижная часть 9 улавливателя 5 от, крывается оператором, и машина отъезжает от дерева. Далее машина переводится из pa6i чего попояения в транспортное, и цикл повторяется, Примение изобретения позволит nt высить производительность труда в 2,4 раза в сравнении с плодоуборочной ВСО.25. Формула изобретения 1.Плодоуборочная машина, содержащая силовую установку, раму, на которой уста. новлены стряхиватель с захватом, ула&ливатель с механизмом привода в виде гидроцилиндра, транспортер и вентилятор, отличающаяс ятем, что, с целью улучшения маневренности машины и уменьшения повреждаемости ветвей и плодов, улавл - , ватель состоит из неподвижной и подвиг ной частей, соединенных между собой шарнирио с возможностью поворота подвижной части относительно захвата хивателя, 2.Машина по п. 1,отличающая- с и тем, что, с целью поворота подвижной части улавливателя, последняя соединена с гидроцилиндром, закркплешым на раме машины, 3.Машина по п. 1,отлич ающая« с я тем, что механизм привода улавливателя выполиен в виде растяжек, соединенных с рамой посредством шарниров и гидроц линдров. Источники информации, принятые во втгмаки© при экспертизе:, 1.Варла.мов Г. П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. Машиностро ние, М., 1975, с. 90-91. 2,Там же, с. 94-95.

х 7