ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 2001 года по МПК A01D46/24 

Описание патента на изобретение RU2161397C2

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для механизированной уборки плодовых культур.

Известна машина для сбора плодов, содержащая улавливатель (SU 1335172, кл. A 01 D 46/24, 1987).

Недостатком данного устройства является невысокая полнота объема улавливания плодов, а также то, что данное устройство повреждает кроны деревьев.

Наиболее близким изобретением к предложенному является плодоуборочная машина, содержащая раму, на которой установлены основной и дополнительный улавливатели, при этом дополнительный улавливатель состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме и выполненных в виде шарнирных механизмов с установленным над ним эластичным экраном, один конец которого закреплен на свободном конце дополнительных улавливателей, а второй на раме, и эластичные клапаны (SU 990124, кл. A 01 D 46/24, 1983).

Такое устройство раскрывает улавливатель под определенным углом к горизонту, что приводит к облому свисающих ветвей кроны и сбиванию плодов на землю, увеличивая тем самым потери и снижая качество собранного урожая. При переводе улавливателя в транспортное положение эластичный экран наматывается на барабан, но это сложное устройство, увеличивающее вес машины, к тому же обломанные ветки могут застревать между витками эластичного экрана, повреждая его.

Задача изобретения - предотвращение повреждений кроны деревьев и плодов, увеличение полноты объема улавливания, и упрощение конструкции.

Технический результат - обеспечивается уменьшение повреждения кроны деревьев, плодов, за счет предложенной конструкции улавливателя достигается увеличение полноты объема улавливания плодов, кроме того, данное устройство имеет более простую конструкцию.

На фиг. 1 изображен общий вид машины, вид сверху.

На фиг. 2 изображен улавливатель, вид сверху.

На фиг. 3 - то же, вид сбоку.

На фиг. 4 изображено крепление тросов.

На фиг. 5 изображен вид по В на фиг. 4.

На фиг. 6 изображено соединение звеньев четырехзвенников.

На фиг. 7 - сечение по Б-Б по фиг. 6.

Плодоуборочная машина, содержащая кронштейны 1, раму 2, имеет энергетическую установку 3. Плодоуборочная машина опирается на ведущие и ведомые мосты 4 и 5. На раме 2 установлены встряхиватель 6 с приводом, продольный, наклонный и очистной транспортеры 8, 9, 10, сбрасыватель 11, автоматическое затаривающее устройство 12 с подвеской для контейнеров, подвеску 13 для запасного контейнера, отражатель 14 ветвей, основной и дополнительный улавливатели 15 и 16. Дополнительный улавливатель 16 состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме 2 и выполненных в виде шарнирных механизмов. Над дополнительным улавливателем 16 расположен эластичный экран 17, один конец которого закреплен на свободном конце дополнительного улавливателя 16, а второй на раме 2, имеющей эластичные клапаны. Звенья четырехзвенников 18 каждого шарнирного механизма закреплены на раме 2, выполнены с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости и большей длины, чем противоположные звенья четырехзвенников 18. Звенья четырехзвенников 18 не равны звеньям других четырехзвенников 19, 20. Дополнительный улавливатель 16 имеет также винтовые упоры 21, а звено 22 каждого четырехзвенника 18 посредством гидроцилиндров 23 соединено с упором 21. Звенья четырехзвенников 19, 20 имеют одинаковые плечи, то есть расстояние между осями 24 поворота четырехзвенников 19, 20 равны, причем звено последнего четырехзвенника имеет удлиненные свободные концы. К верхним осям четырехзвенников 18, 19, 20 шарнирных механизмов, фиксируемых шайбами 25 и шплинтами 26, посредством гибких связей 27 закреплен эластичный экран 17. Концы шарнирных механизмов тросами 28 с пружинами 29 соединены между собой и с рамой 2 и смещены относительно нее с возможностью регулирования длины винтами 30 и гайками 31.

В транспортном положении эластичный экран собран в гармошку благодаря креплению гибкими связями 27 к осям 24, при этом шток гидроцилиндра 23 втянут. При выдвижении штока гидроцилиндра 23 звено четырехзвенника, соединенное с ним, поворачивается, а звено 18 поворачивается относительно шарнира "б", шарнир "в" этого четырехзвенника описывает дугу радиусом равным длине звена четырехзвенника 18, соединенного с гидроцилиндром 23, шарнир "г" описывает дугу вокруг шарнира "б" радиусом, равным половине звена 18, при этом плечо "ав" больше плеча "вг", плечо "аб" больше плеча "вг" длина плеч ав+вг = аб+бг.

По мере проворачивания звеньев вокруг осей по дугам с различными радиусами, звенья шарнирного механизма совершают сложное движение, перемещаясь по горизонтали, они одновременно двигаются сначала вниз, а затем вверх. При этом конец последнего звена совершает движение по траектории А. При движении это звено, а вместе с ним закрепленный на нем конец эластичного экрана 17 подводят под свисающие ветви плодового дерева, а в конце хода поднимают вверх и устанавливают под необходимым углом к горизонту. Этот угол должен соответствовать углу скатывания тех или иных плодов и устанавливается винтовым упором 21. Удлиняя винтовой упор 18, угол увеличивается, укорачивая - уменьшается.

В плане шарнирные механизмы двигаются по прямой и, когда гидроцилиндр 23 еще имеет некоторый запас хода, тросы 28 натягиваются, но за счет пружин 29 звенья механизмов еще могут перемещаться на некоторое расстояние, тем самым позволяя натягивать эластичный экран 17 в поперечном и продольном направлениях, отрывая его от звеньев шарнирных механизмов. Это необходимо, так как при эксплуатации материал экрана 17 растягивается, также он может провисать из-за влажности воздуха и утренней росы на растениях, что будет способствовать образованию заторов плодов. При переводе в транспортное положение эластичный экран 17, присоединенный гибкими связями 27 к верхним шарнирам 24 шарнирного механизма, будет собираться складками (в гармошку), что не даст ему возможности провисать до земли и не будет мешать при транспортных переездах плодоуборочной машины.

Похожие патенты RU2161397C2

название год авторы номер документа
Плодоуборочная машина 1979
  • Кравченко Виктор Александрович
  • Мереуц Владимир Иванович
  • Бычков Валерий Васильевич
SU990124A1
Устройство для автоматического управления прицепной плодоуборочной машиной 1988
  • Демидко Михаил Емельянович
  • Тимошок Игорь Васильевич
  • Мартышко Виктор Николаевич
  • Бабий Василий Павлович
  • Меняйло Владимир Иванович
SU1570668A1
Плодоуборочная машина 1976
  • Джанаев Георгий Георгиевич
  • Льгов Георгий Константинович
  • Калоев Александр Владимирович
  • Кульчиев Борис Хасанович
  • Тавасиев Иранбек Мусаевич
  • Сысоев Алексей Михайлович
  • Мойсов Дмитрий Яковлевич
  • Бычков Валерий Васильевич
  • Негрескул Василий Сергеевич
SU627779A1
Плодоуборочная машина 1987
  • Плиев Сослан Хазбиевич
  • Кульчиев Борис Хасанович
  • Гуляров Анатолий Григорьевич
  • Бычков Валерий Васильевич
SU1604226A1
Улавливатель уборочной машины 1982
  • Брандт Эмиль Борисович
  • Иванов Вячеслав Иванович
  • Олифиренко Валентин Владимирович
  • Страйстарь Анатолий Семенович
SU1020055A1
Улавливающее устройство плодоуборочной машины 1975
  • Шапошник Леонид Занвелевич
  • Шварцберг Аврум Моисеевич
  • Бычков Валерий Васильевич
  • Мойсов Дмитрий Яковлевич
SU536783A1
УДАРНЫЙ СТРЯХИВАТЕЛЬ 2007
  • Бесаев Аркадий Николаевич
RU2332832C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛАВЛИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ К ПЛОДОУБОРОЧНОМУ АГРЕГАТУ 1973
  • Витель А. Я. Мойсов, Г. В. Учковский, Г. Г. Рин, В. И. Колесников, А. А. Мокану, В. М. Лазарь, В. Б. Ищенко, Г. П. Варламов В. В. Зьков
SU376057A1
Плодоуборочная машина 1981
  • Кульчиев Борис Хасанович
  • Бесаев Аркадий Николаевич
  • Ружич Виталий Исаакович
SU1009322A2
Плодоуборочная машина 1981
  • Козерятский Николай Владимирович
  • Лазуренко Виталий Григорьевич
  • Куделя Александр Иванович
  • Лазуренко Юрий Григорьевич
SU982575A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 161 397 C2

Реферат патента 2001 года ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

Машина содержит раму, на которой установлены основной и дополнительный улавливатели. Дополнительный улавливатель состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме и выполненных в виде шарнирных механизмов, и над ним установлен эластичный экран. Один конец экрана закреплен на свободном конце дополнительных улавливателей, а второй на раме. Звенья, закрепленные на раме четырехзвенников каждого шарнирного механизма, выполнены с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости и большей длины, чем противоположные звенья этих четырехзвенников. Звенья этого четырехзвенника не равны звеньям других четырехзвенников. Уменьшается повреждение кроны деревьев и плодов, увеличивается полнота съема и улавливания плодов. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула изобретения RU 2 161 397 C2

1. Плодоуборочная машина, содержащая раму, на которой установлены основной и дополнительный улавливатели, при этом дополнительный улавливатель состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме и выполненных в виде шарнирных механизмов, и над ним установлен эластичный экран, один конец которого закреплен на свободном конце дополнительного улавливателя, а второй на раме, и эластичные клапаны, отличающаяся тем, что звенья, закрепленные на раме четырехзвенников каждого шарнирного механизма, выполнены с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости и большей длины, чем противоположные звенья этих четырехзвенников, при этом звенья этого четырехзвенника не равны звеньям других четырехзвенников. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что концы шарнирных механизмов тросами с пружинами соединены между собой и с рамой и смещены относительно нее с возможностью регулирования длины. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что эластичный экран посредством гибких связей прикреплен к верхним осям шарнирных механизмов, последние звенья которых имеют удлиненный свободный конец.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2001 года RU2161397C2

Плодоуборочная машина 1979
  • Кравченко Виктор Александрович
  • Мереуц Владимир Иванович
  • Бычков Валерий Васильевич
SU990124A1
Машина для сбора плодов 1985
  • Литвин Михаил Вольфович
  • Бычков Валерий Васильевич
  • Ружич Виталий Исакович
SU1335172A1
Машина для сбора плодов 1984
  • Литвин Михаил Вольфович
  • Бычков Валерий Васильевич
  • Кульчиев Борис Хасанович
  • Тавасиев Ирамбек Мусаевич
  • Кишиневский Борис Шимонович
SU1192695A1
Машина для уборки плодов 1985
  • Ружич Виталий Исакович
  • Бычков Валерий Васильевич
SU1314976A1

RU 2 161 397 C2

Авторы

Бесаев А.Н.

Кудзиев К.Д.

Кудзаев А.Б.

Даты

2001-01-10Публикация

1998-10-19Подача