Угольный комбайн Советский патент 1981 года по МПК E21C27/00 

.54) УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к угольному комбайну. Известен исполнительный орган для горного комбайна, включающий каретки с резцовыми головками, механизм подачи с гидроцилиндрами и гидродомкраты крепления, смонтированные на раме, насосную станцию, при этом механизм подачи выполнен в. виде отдельных секций, состоящих из шарнирно соединенных кронштейнов с укрепленными на них катками трения 1, Недостатком этого устройстьа является сложность механизма подачи и неустойчивость рабочего органа в процессе работы. Известен также угольный комбайн, включающий исполнительный орган, гидроцилиндр подачи, гидроцилиндр захвата, смонтированные на раме забойного конвейера, насосную станцию tZ. Недостатками известного комбайна являются его неустойчивость, кроме того, требуются большие усилия на подачу . Цепь изобретения - увеличение устойчивости и снижение усилия на подачу. Поставленная цель достигается тем, что исполнительный орган жестко сое динен с корпусом гидроцилиндра захвата и с корпусом гидроцилиндра подачи, шток которого жестко соединен с корпусом гидроцилиндра второго захвата, причем штоки обоих захватов установлены с возможностью взаимодействия с рамой забойного конвейера. На фиг. 1 изображена схема комбайна, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - продольное сечение комбайна; на фиг. 4 - гидравлическая схема управления гидроцилиндрами. Угольный комбайн размещен на раме забойного конвейера I, (фиг. 1) и включает в себя шнек 2, исполнительноро органа 3, который приводится во вращение при помощи гидромотора 4, питаемого от насосной станции, расположенной на штреподачи, состогидррцилиндрящий 1-13 корпуса 5 и штока 6, захват исполнительного органа (фиг. 2) размещенный в данном случае и с забой ной и с завальной сторон, вдоолненнь1й в форме гидроцилиндра и состояр и из корпуса 7 и штока 8 с прижимной плитой 9, захват штока гидроцилиндра подачи {фиг. 3), состоящий из корпуса О и штока 11 с прижимной плитой 12. Подача жидкости от насосной стан ции в гидроцилиндры (фиг. 4) осуществляется по магистралям 13-18 через реверсивные золотники 19 и 20. Поскольку комбайн предназначен для рабо ты с разделением процессов резания угля и подачи зубки 21 расположены на небольшой части поверхности шнека 2 исполнительного органа (фиг. 2 Работа комбайнд осуществляется следующим образом. При вращении гидромотора 4 зубки 21 вступают в соприкосновение с мас сивом, Б этот момент переключается электрогидрозолотник 20 (например, электрическим сигналом от датчика угла поворота шнека) в положение, когда напор происходит в магистрали 13 и 18, слив в магистрали 14 и 17, при этом шток 8 перемещается вниз и захват зажимает исполнительный орган 3 между рамой конвейера I и плитой 9, Одновременно шток 1 1 пе ремещается вверх, освобождая захват штока 6 гидроцилиндра подачи. Происходит резание угля. В этот же момент электрогидрозолотник 19 от той же команды (датчика угла поворота) перемещается в положение, когда подается напор в магистраль I6 и слив в магистраль 15, и происходит подтягивание штока 6 и вместе с ним корпуса захвата 10 в направлении подачи комбайна. Происходит резание угля. За другую часть оборота шнека 2, когда 4 зубки 21 вышли из соприкосновения с массивом, происходит переключение золотников I9 и 20 (реверсирование) таким образом, что напор поступает в магистрали 14 и 17, и 15, а слив в магистрал;- 13, 16 и 18. При этом шток 8 перемещается вверх и освобождает захват исполнительного органа, а шток II с плитой 12 перемещается вниз и зажимает шток 5 гидроцилиндра подачи. Теперь напор жидкости происходит в магистраль 15, перемещает исполнительный орган в направлении подачи на величину снятой стружки (во время резания). В дальнейшем цикл повторяется. При движении комбайна по лаве в обратную сторону функции магистралей 15 и 16 меняются за счет управления золотником 19. Такое конструк1ивное исполнение угольного комбайна снижает усилие на подачу и предотвращает процесс прыгания в процессе резания. Формула изобретения Угольный комбайн, включающий исполнительный орган, гидроцилиндр подачи, гидроцилиндры захвата, смонтированные на раме забойного конвейера, насосную станцию, отличающийся тем, что, с целью увеличения устойчивости и снижения усилия на подачу, исполнительный орган жестко соединен с корпусом гидроцилиндра захвата и с корпусом гидроцилиндра I подачи, шток которого жестко соединен с корпусом гидроцилиндра второго захвата, причем штоки обоих захватов установлены с возможностью взаимодей-ствия с рамой забойного конвейера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 272233, кл. Е 21 С 27/14, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 643636, кл. Е 21 С 27/00, 1974.