Гибкая управляемая трубка для эндоскопа Советский патент 1993 года по МПК A61B1/00 

Изобретение относится к оптико-механическому приборостроению, в частности к тем приборам, которые служат для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технических изделиях.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображена гибкая управляемая трубка для эндоскопа; на фиг.2 - кольцевой элемент; на фиг.З, 4 - изгиб управляемой трубки при различной форме выполнения кольцевых элементов, на фиг.5 - техническая реализация кольцевых элементов в виде постоянных магнитов.

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа (фиг. 1) содержит кольцевые элементы

1 чашеобразной формы, установленные с возможностью перекрытия внешней поверхности предыдущего элемента 1 внутренней поверхностью последующего элемента 1, в кольцевом элементе 1 выполнены четыре симметричных отверстия 2 (фиг.2), управляющие тросы 3 закреплены в кольце 4 на дистальном конце трубки, пропущены через отверстия 2 кольцевых элементов 1 и кольцо 5 на другом конце трубки, в кольце 5 закреплены торцы оплеток б Боудена. Управляющие тросы 3 проходят через эти оплетки к тягам механизма управления (на фиг. 1 механизм управления не показан). Кольцевые элементы 1 помещены внутри эластичной оболочки 7.

Для уменьшения силы трения при перемещении кольцевых элементов 1 друготноел

о

сительно друга наружную и внутреннюю поверхности покрывают материалом, обладающим эффектом аномально-низкого трения (АНТ).

Для уменьшения остаточного вращающего момента кольцевые элементы 1 выполняют в виде постоянных магнитов (фиг.5), причем соседние кольцевые элементы 1,1 и 1.(1+1)(, N-1;N -число кольцевых элементов; ) имеют противоположные магнитные полюса.

Гибкая управляемая трубка (фиг.1) работает следующим образом.

В исходном состоянии тросы управления 3 равномерно натянуты. С помощью механизма управления перемещают один из тросов управления, например 3,3, на величину А, Это перемещение вызовет смеще- ние кольцевых элементов 1 друг относительно друга (фиг.З, 4), что обеспечивает изгиб всей трубки в направлении перемещения троса 3.3. Для изгиба трубки в противоположном направлении перемещают трос 3.4, Аналогично, при перемещении тросов 3,1, 3.2 трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной плоскости изгиба при перемещении пары тросов 3.3, 3.4.

Комбинируя перемещения управляющих тросов, осуществляют панорамный обзор исследуемой полости.

Для уменьшения остаточного крутящего момента при изгибе трубки предлагается выполнять кольцевые элементы 1 в виде постоянных магнитов (фиг.5). Вращение кольцевых элементов 1 друг относительно друга будет уменьшено за счет сил магнитного взаимодействия, т.к. соседние кольцевые элементы 1 выполнены с противоположными магнитными полюсами.

Для уменьшения силы трения, которая возрастает при уменьшении толщины кольцевых элементов 1, предложено покрывать наружную и внутреннюю поверхности коль5

б

Я,- ///7Я$ $ &

Y//////}/ sf yV

3.5

Т

У////////ЛЩГ//// /

%&

0

цевых элементов 1 материалом, обладающим эффектом АНТ. При уменьшении силы трения возможно уменьшить диаметры тросов управления, т.е. уменьшить габариты трубки.

В результате применения предложенной трубки повышается безопасность эксплуатации, т.к. исключается вероятность нанесения травмы пациенту при обрыве тросов управления; упрощается технология изготовления эндоскопов, т.к. кольцевые элементы можно делать штамповкой за одну технологическую операцию; использование покрытия из материала, обладающего 5 эффектом АНТ, позволяет уменьшить габариты эндоскопа, при выполнении кольцевых элементов в виде постоянных магнитов позволяет уменьшить остаточный вращающий момент.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и я 1. Гибкая управляемая трубка для эндоскопа, содержащая ряд кольцевых элементов, связанных между собой посредством управляющих тросов, отличающа яся тем, что, с целью повышения надежности, кольцевые элементы выполнены чашеобразной формы и установлены с возможностью перекрытия внешней поверхности предыдущего элемента внутренней поверхностью последующего элемента.

0

5

0

2. Трубка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения остаточного момента вращения, кольцевые элементы выполнены в виде постоянных магнитов, причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами.

3. Трубка по п. 1,отличающаяся тем, что с целью уменьшения габаритов, наружные поверхносуи кольцевых элементов выполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трения.

2

2

Фиг. 1

Фиг 4

Ъп.5

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к приборам, служащим для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технических изделиях. Цель повышение надежности. Сущность изобретения: гибкая управляемая трубка содержит кольцевые элементы, связанные между собой посредством управляющих тросов и выполненные чашеобразной формы, причем кольцевые элементы установлены последовательно, частично перекрывая внешнюю поверхность предыдущего кольцевого элемента внутренней поверхностью последующего элемента. Кольцевые элементы выполнены в виде постоянных магнитов, причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами. Наружные сферические поверхности кольцевых элементов выполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трения. 5 ил.