Способ автоматического управления работой отстойника Советский патент 1981 года по МПК B01D21/00 G05D27/00 

(54) СПОСОБАВТОМАТИЧЕСКСТО УПРАВЛЕНИЯ .t Изобретение относится к способам автоматического управления процессами разделения пульп, сгущения шлемов и может быть использовано в химической горнообогатитеяь ной и других отраслях промьпиленности.. Известен способ автоматического управления работой отстойника путем регу лирования расхода сгущенного продукта и подачи коагулянта в зависимости от высоты зоны стесненного уплотнения fi Недостатком известного способа лвда ется то, что он не может обеспечивать заданной плотности вьпружаемого cry-щенного продукта, что обусловлено инерционностью самого объекта регулирования отстойника, имеющего больщую постоянную времени, и приводит к тому, что требуемая плотность вьп ружаемого сгущенного продукта устанавливается чер значительный промежуток времени. : Известен также способ автоматического управления работой отстойника путем регулирования расхода вьп ружаемого РАБОТОЙ ОТСТОЙНИКА сгущенного продукта в зависимости от концентрации твердого в нем с коррекцией по весовому расходу твердого в исходном пульпе 2 . Однако данный способ не обеспечивает стабильной плотности выгружаемого сгущенного продукта. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического управления работой отстойника путем регулирования расхода вьп ружаемого из него щлама в зависимости от его плотности и нагрузки отстойника f 3 . Однако в известном техническом ре- щении регулирующий орган отбора шлама перемещается не скачкообрзазно, а непрерьшно в зависимости от скорости изменения плотности шлама, что снижает быстродействие системы регулирования и делает возможной потери жидкой фазы со щламом. Цель изобретения - уменьшение потери жидкой фазы со шламом за счет повьшхения быстродействия системы автоматического управления. Поставленная цель достигается тем, что расход шлама корректируют по скорости изменения его плотности и при достижении скоростью изменения плот нос ти шлама заданного максимального значения его расход скачкообразно измевяют. На чертеже представлена приншшиальная схема системы автоматического управления работой отстойника, реализующая предлагаем. способ, Способ осуществляется следующим образом. На один из входов логического устройства 1 подают либо выходной сигнал преобразователя 2, пропордиональный плотности выгружаемого из отстойника 3 сгущенного продукта, замеряемой с помощью датчика 4, либо программный сигнал, формируемый с помощью програм много устройства 5. Преобразователь 2 также подключен через устройство 6 ди ференшрования и регулятор 7 к командному входу логического устройства 1, а на третий его вход подают сигнал от программного устройства 8, выходной сигнал логического устройства 1 подают на вход регулятора 9, связанного с регулирующим органом Ю отбора сгущенного продукта и датчиком 11 расход сгущенного продукта из отстойника 3, 1ри увеличении плотности выгружаемого 33 отстойника 3 сгущенного продукта сигнал, пропорциональный скорости взленения его плотности, поступает на эегулятор 7, выходной сигнал которого, ямеющий дискретный характер, поступает за вход лотического устройства 1, С ЗЫХОДО1 логического устройства 1 на регулятор 9 подают либо выходной сигнал яреобразователя 2, либо программный сигнал с программного устройства 5, а выходной сигвал регулятора 9 поступает на вспопввтепьный механизм и регупнруюошИ орган 1О, который увеличит расход выг{1ужаемаго сгущенного продукта и тем самым приведет его ПЛООУ ность Заданному эн ченшо. .С целью сннжеииа потерь жадкрй фазы со бгущенным продуктом прн уменьшении плотности выходной сигнал уст ройства ё ДЕффе1юн1а1ровашш поступает на регулятор 7 и при /1остя9(сенкн этим, сигналом заданного значения с помощью логического устройства 1 на вход регулятора 9 скачком подают другой прог раммный сигнал, формируемый программ-; ным устройством 8. Выходной сигнал регулятора 9 изменится таким образом, что отбор сгущенного продук;га уменьщится до минимального заданного значешш либо полностью прекратится. Программные сигналы задают либо как функцию нагрузки, либо равными заданному постоянному значению, В процессе эксплуатации отстойников наблюдается обвал сгущенного продукта с образованием воронки, в которую устремляется жидкая фаза. В этом случае плотность сгущенного продукта резко снижается, что приводит к значительным потерям жидкой фазы. Использование приема регулирования, в соответствии с которым при достижении скоростью изменения плотности щлама заданного максимального значения расход сгущенного продукта скачкообразно изменяют, например уменьшают до минимального значения (либо полностью прекращают с помощью регулирующего органа), позволяет повысить быстродействие системы управления и свести потери фидкой фазы до минимума либо полностью их устранить. Это достигается благодаря тому, что регулирующий орган остается в неизменном положении до тех-пор, псжа сгущенный продукт, сползая, не устранит образовавшуюся воронку н значение плотности не будет вновь соответствовать технологическим требованиям . Таким образом, бведение в систему нелинейных элементов, обеспечивающих релейный режим регулирующего органа, позволяет повысить быстродействие регулирования линейной системы и ускорить переходные процессы в системе. Способ позволяет значительно сократить время, в течение которого идет отбор сгущенного продукта с пониженной плотностью против заданной, либо полностью исключить отбор такого продукта, что соответственно уменьшит потери жилкой фазы со сгущенным продуктом. Фо эмулаизобрете Способ автоматического управления работой отстойника путем регулирования расхода выгружаемого из него шлама в зависимости от его плотности и нагрузки отстойника, отличающийся

тем, что, с цеяью уменьшения потери жилкой фазы со шламом за счет повышения быстродействия системы автоматического управления, расход шлама корректируют по скорости изменения его плотности и .при достижении скоростью изменения плотности шлама заданного максимального значения его расход скачкообразно изменяют.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 409722, кл. В О1 В 21/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 55О164, кл. В OlD 21/00, 1975.

3. Авторское свидетелтаство СССР № 697143, кл. В Olt 21/00, 1977.

11,

Ф