Устройство для разделения потока предметов Советский патент 1981 года по МПК B65B35/44 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКА ПРЕДМЕТОВ

i

Изобретение относится к оборудованию хлебопекарной промышленности для механизации работ в хлебохранилиш,ах и экспедициях хлебозаводов.Известно устройство для разделения потока предметов, содержащее заслонку для предметов и механизм для ее поворота, имеющий электромагниты. Механизм для поворота заслонки в этом устройстве обеспечи-. вает. с помощью двух электромагнитов изменение положения оси. с исполнительным элементом (заслонкой) в пределах одного и более оборотов этой оси. Такое управление осью и исполнительным элементом является существенным достоинством механизма Г.

Однако использовать этот механизм или его часть, передающую движение от электромагнита к поворотной оси, в условиях, где исполнительный элемент будет подвергаться нагрузке, т.е. поворотная ось будет находиться под действием момента сил, практически невозможно, так как его конструктивное исполнение; включающее дифференциальную передачу, не обеспечивает жесткую фиксацию оси в заданном-положении, и положение оси в этом случае может бесконтрольно изменяться. Отсутствие же дифференциальной передачи делает известный механизм неработоспособным вообще.

Когда необходимо обеспечить только два положения поворотной Ьси, а следовательно исполнительного элемента, названные достоинства механизма шагового искателя оказываются неиспользованными, а конструктивное исполнение в этом случае представляется неоправданно сложным. Кроме того, когда в известном механизме необходимо повернуть саму ось сразу на значительный угол (например 35-135°) за одtoно срабатывание электромагнита (для обеспечения быстродействия), взаимодействующие электромагнит, храповая и дифференциальная передачи, как основные конструктивные элементы осушествления поворота 15 оси, образующие передающий орган механизма, не могут обеспечить достижения такого результата (препятствует дифференциальная передача, кратно уменьшающая изменение угла поворота). Их конструкция и сочетание позволяют это сделать только

20 при многократном срабатывании электромагнитов в соответствии с многократно поступающими сигналами. Последнее во многих случаях неприемлемо для управления машинами и механизмами, в частности многими механизмами, обеспечивающими подачу потоков хлебобулочных изделий в комплексах оборудования для механизации работ в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов. Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения жесткой фиксации заслонки в заданном положении. Цель достигается тем, что в устройстве для разделения потока предметов, содержащем заслонку для предметов и механизм для ее поворота, имеющий электромагниты, механизм для поворота заслонки состоит из защелки с двумя выступами и эксцентрично расположенным пальцем, двух подпружиненных фиксаторов с пазами для выступов защелки и двух тяг, установленных на соответствующих фиксаторах, каждая из которых одним концом укреплена на пальце защелки, а другим концом закреплена на соответствующем сердечнике электромагнита. Кроме того, фиксаторы установлены поворотно и имеют палец, а в каждой тяге образованы продольное и поперечное продолговатые отверстия, в первом из которых подвижно расположен палец защелки, а во втором - палец фиксатора. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане (положение элементов механизма с осью в Левом повернутом положении); на фиг. 3 - то же, положение элементов механизма с осью в правом повернутом положении; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - механизм с исполнительным элементом, в виде стрелки; на фиг. 8 - то же, в виде направляющего упора. Устройство для разделения потока предметов содержит установленные на корпусе 1 сердечниками один против другого электромагниты 2 и 3 и управляемую поворотную ось 4, на которой неподвижно закреплены . защелка 5 и кулачок 6. Защелка 5 имеет два выступа 7 и 8 и несет на себе жестко закрепленный и эксцентрично расположенный палец 9. В корпусе 1 механизма на осях 10 и 11 установлены подвижно фиксаторы 12 и 13, имеющие соответствующие пазы для захвата выступов защелки 5 и несущие на себе жестко закрепленные пальцы 14 и 15. Исходное положение фиксаторов устанавливается с помощью упоров 16 и 17 и пружин 18 и 19. В корпусе 1 установлены также датчики 20 и 21, взаимодействующие с кулачком 6. Исполнительный механизм (устройство) содержит также тяги 22 и 23, взаимодействующие своими имеющимися на концах продольными продолговатыми отверстиямис ,пальцем 9 защелки 5, а другиМИ концами с помощью осей 24 и 25 - с сердечниками электромагнитов 2 и 3, при этом тяги поперечными продолговатыми отверстиями взаимодействуют с пальцем 9 защелки 5, а другими концами с помощью осей 24 и 25 - с сердечниками электромагнитов 2 и 3. Цри этом тяги поперечными продолговатыми отверстиями, имеющимися в их средней части, взаимодействуют с пальцами 14 и 15 фиксаторов 12 и 13. В целом тяги связывают электромагниты 2 и 3 с поворотной осью 4 и между собой, обеспечивая взаимосвязанное действие электромагнитов на эту ось. Для выполнения конкретных операций на поворотной оси механизма устанавливается исполнительный элемент 26, конструктивные особенности которого изменяются в зависимости от назначения или условий использования этого механизма, причем закрепляется элемент 26 на оси 4 с возможностью съема и замены. Для управления положением поворотной оси вручную в механизме предусмотрены ручки 27 и 28. Работа устройства осуществляется автоматически в соответствии с сигналами, по которым на электромагниты, выполняющие функции привода, поочередно подается напряжение. Если поворотная ось 4 с исполнительным элементом 26 занимает левое повернутое положение, т.е. выступ 7 защелки 5 находится в пазу фиксатора 12, то при подаче напряжения на электромагнит 2 его сердечник, занимающий исходное выдвинутое положение, втягивается. Увлекаемая сердечником тяга 22 в самом начале движения взаимодействует контуром поперечного продолговатого отверстия только с пальцем 14 фиксатора 12, отклоняя фиксатор 12 и выводя его из зацепления (расфиксируя) с выступом 7 защелки 5, а уже -в следующий момент взаимодействует контуром продольного продолговатого отверстия, взаимодействую с пальцем 9 защелки 5. Тяга 22 поворачивает защелку 5 вместе с осью 4 и элементом 26 в правое повернутое положение. В конечный момент поворота выступ 8 защелки 5 отклоняет со своего пути фиксатор 13, но оказавщись против паза этого фиксатора, выступ 8 нataлкивaeтся на скощенную кромку паза и останавливается. Причем тут же под действием пружины 19 фиксатор 13 возвращается в исходное положение, а паз фиксатора захватывает выступ 8, надежно фиксируя его положение и соответственно положение поворотной оси 4 вместе с исполнительным элементом 26. Таким образом за один ход сердечника электромагнита 2 осуществляется расфиксация, поворот и фиксация защелки 5, а вместе с ней и оси 4. В момент фиксации положения оси 4, т.е. в конечный момент поворота оси 4, кулачок 6, повернувщийся вместе с осью, начинает действовать на датчик 21. Срабатывание последнего обеспечивает снятие напряжения с электромагнита 2 уже после заверщения поворота оси 4 и фиксации ее положения. Поскольку сердечник электромагнита оказывается освобожденным от воздействия .электромагнитного поля, то пружина 18, стремясь возвратить в исходное положение фиксатор 12, возвращает вместе с ним в исходное положение и сердечник электромагнита 2 и тягу 22, подготавливая условия для срабатывания механизма в обратном направлении.

Для перевода поворотной оси 4 с исполнительным элементом 26 в обратном направлении напряжение подается на электромагнит 3, и уже его сердечник за один ход осуществляет расфиксацию, обратный поворот и фиксацию защелки 5 вместе с осью 4.

В процессе работы механизма на электромагниты подается напряжение только на период перевода поворотной оси из одного положения в другое, причем само срабатывание электромагнита происходит практически мгновенно (0,1-0,2 с). Последнее указывает на высокое быстродействие мёханизма.

Ручное переключение исполнительного механизма предназначено для экстренных случаев, которые могут возникнуть по различным причинам при эксплуатации линии машин и механизмов, например линий подачи хлебобулочных изделий на операции укладки, завертки и других, в комплексах рборудования для механизации работ в хлебохранилищах и экспедициях.На фиг. 7 исполнительный элемент механизма выполнен в виде стрелки 29, с помощью которой в соответствии с поступающими сигналами обеспечивается практически мгновенное изменениеНаправления движения хлебобулочных изделий, поступающих по транспортеру, причем многократное ударное воздействие изделий на стрелку не может изменить ее фиксированное положение. На фиг. 8 тот же механизм содержит исполнительный элемент в виде направляющего упора 30, с помощью которого в момент, определенный датчиком 31, осуществляется отклонение роликов люльки охладителя на упор 32 для сброса изделий с люльки на отворяющий транспортер.

Применение исполнительного механизма позволит обеспечить быстродействие и надежность работы устройства.

Формула изобретения

Источники информации, принять1е во внимание при экспертизе

риг. 3

ББ

24

9 23

Пг.1

as.5

.6

9иг. 1

Фи.6