Устройство управления горным самоходным комбайном Советский патент 1981 года по МПК E21C35/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ САМОХОДНЫМ КОМБАЙНОМ

I . . ,;:.

Изобретение относится к автоматизации горных самоходных комбайнов с рабочим органом избирательного действия и движителем, управляемым фрнкционамн.

По основному авт. св. № 682648 известно устройство, содержащее гидроцилиндры и гндрораспределнтели управления стрелой рабочего органа, опорами и фрикционами гусеничного хода с однодвигательнЫм приводом, насос, предохранительный клапан, электрогидрораспределители, обратный клапан, кнопки управления, промежуточные , реле врем1ени и диоды 11 .

В этом устройстве при в.ключенин посту- пательного хода комбайна или его разворотов в течение временн, определяемом реле времени, практически невозможно вклк)чить гндроцилиндры управления стрелой и ее раздвижкой, так как гидрораспределитель опор, включенный последовательно с гидрораспределителями стрелы рабочего органа, .перекрывает слив. На практике, однако, возникает необходимость при разворотах и ходе включать одновременно повороты стрелы н ее раздвижку. Отсутствие этой возможности в теченне двух-трех секунд создает затруд.нения в управлении комбайном, снижает его производительность.

Цель изобретения -- повышение производительности комбайна за счет расширения возмржностн по управлению.

Поставленная цель достигается тем, что устройство донолннтельно снабжено обратным клапаном, включенным между напорной магистралью и напорными полостями электрогидргораспределителей фрикционов, а замыкающий контакт реле времени соединен последовательно с размыкающими контактами .промежуточных реле управления стрелой рабочего органа и ее раздвижкой.

На фйг. 1 изс бражена электрическая принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - гидравлическая приицнпиальная схема устройства.

Кнопки управления -12 соединены соответственно с промежуточным реле 13-24. При. этом кнопки управления фри1 циоиами через диоды 25-г соединены с промежуточными реле 21 4-24 и со входом реле времени 37, выход которого соединен с про- ; межуточным реле 20. Контакт 37 последнего включен последовательно с размыкающими контактами 38-43 промежуточных реле 13-18 и катушкой 44 электрогидрораспределителя опор. Замыкающие контакты 45-51 промежуточных реле включены в цепи катушек электрогидрораспределителей управления стрелой рабочего органа, ее раздвижкой и опорами.

Замыкающие контакты промежуточных реле 21-24 включены в цепи катушек 63-66 электрогидрораспределителей управления фрикционами. .

Гидросистема устройства (фиг. 2) содер жит маслобак 67, насос 68, предохранительный клапан 69, соединенные напорной магистралью 70 с электрогидрораспределителями 71 74, которые управляют соответственно гидрораспределителямн , соединенными последовательно; Гидрораспределители 75-78 соединены с гидроцилиндрами 79 и 80 управления стрелой рабочего органа 81 - раздвижкой стрелы рабочего органа и 82 -опорами. В магистраль гидроцилиндров 82 включен гидрозамок 83. Одна из полостей гидрораспределителя 78 через обратный клапан 84 соединена с электрогндрораспределителями фрикционов 85 и 86, управляющими гндроцилиндрами фрикционов 87-90. Сливные полости электрогидрораспределителей 71-74, 85, 86 и гидрораспределителя 78 через коллектор слива 91 и фильтр 92 соединен с маслобаком 67. Кроме того, напорная магистраль 70 насоса 68 соединена через обратный клапан 93 .с напорными полостями электрогидрораспределителей 85 и 86.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сигнала любой нз кнопок управления 9-12 срабатывают совместно два из промежуточных реле 21-24, включающие через соответствующие катушки , 44 электрогидрораспределители 85 и , и одновременно через диоды-25-28 сигнал поступает Тна реле времени 37, которое выдает кратковременный сигнал (около 3 с) на промежуточное реле 20. Последнее включает электрогидрораспределитель 74. Включается гидрораспределитель 78, линия слива перекрывается. Давление через обратные клапаны 84 и 93 и электрогидрораспределители 85 и 86 подается на гидроцилиндры фрикционов 87-90. После истечения времени, заданного реле времени, гидрораспределитель 78 возвращается в исходное положение, д давление в гндроцнлиндрах фрикционов 87-90 удержнвается обратными клапанами 84 и 93. Прн этом комбайн продолжает двигаться при работающем на слив насосе 68. Двнжение комбайна прекращается при снятии сигналов с кнопок 9-12.

Если до истечения времени, заданного реле 20, подать любую из команд кнопками 1-6, то сработает соответствующее промежуточное реле 13-18, что приведет к отключению катущки 44 электрогидрораспределителя 74 и включению соответствующих катушек 52-58 44 электрогидрораспределителей 71-73. Давление на электрогндрораспределителях 85 и 86 подается только через обратный клапан 93, так как слив перекрыт одним из гидрораспределителей 75-77. Это позволяет одновременно включать в ход комбайн и движение стрелы рабочего органа.

Итак, еслн через обратный клапан 84 давление на бортовые фрикциойы можно подать только в частном случае, то через обратный клапан 93 во всех ситуациях, в том числе и при работе гидрораспределнтеля 78. При этом уменьшается нагрев масла в гидросистеме.

Предлагаемое устройство облегчает управление комбайном, труд машиниста н дает возможность более эффективно использовать горную техннку.

Формула изобретения

Устройство для управления горным самоходным комбайном по авт. св. Я« 682648, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности комбайна за счет расширения возможности по управлению, оно доТюлнительно снабжено обратным клапаном, включенным между напорной м агистралью и напорными полостями электрогидрораспределителей фрикционов, а замыкающий контакт реле времени соединен последовательно с размыкёющими контактами промежуточных реле управления стрелой рабочего органа и ее раздвижкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 682648, кл. Е 21 С 35/08, 1976.