Устройство для управления горным самоходным комбайном Советский патент 1979 года по МПК E21C35/24 

цепь электромагнита 32 электрогидрораспределителя опор. Гидравлическая жидкость (см. фиг. 2) из маслобака 50 односекционным насосом 51 подается в гидросистему.

Напорная магистраль 52 насоса 51 подключена к предохранительному кланану 53 и входам четырех электрогидрораспределителей с электромагнитами 25 и 26, 27, и 28, 29 и 30, 31 и 32. Выходы электрогидрораспределителей подключены к камерам управления гидрораспредслителей 54-57, вход которых нодключен также к напорной гидромагистрали 52.

Один из выходов гидрораснределителя опор 57 через обратный клапан 58 соединен с входами электрогидрораспределителей 59 и 60 фрикционов механизма перемещения горного комбайна.

Выходы электрогидрораспределителя 59 и 60 соответственно нодключены к гидроцилиндрам 61-68 управления фрикционами нравой и левой гусениц.

Выходы гидрораспределителей 54 и 55 нодключены к гидроцилиндрам 65 и 66 унравления положением стреловидного исполнительного органа в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Выходы гндрораспределителя 56 нодключены к гидроцилиндрам 67 управления выдвижкой исполнительного органа. Выходы гидрораспределителя 57 подключены через гидрозамок 68 к гидроцилиндрам 69. управления опорами. Сливная магистраль 70 через фильтр 71 соединена с маслобаком 50. При отсутствии команд на .кнопках управления 1-8 реле 13-20 н электромагниты 25-32 находятся в невозбужденном состоянии, гидрораснределители 54-57 находятся в нейтральном положении и насос 51 через переходы напор-слив гндрораспределнтелей 54-57, сливную магистраль 70 и фильтр 71 работает на слив в маслобак 50. При этом в напорной магистрали 52 за счет гидравлических сопротивлений гндрораспределителей поддерживается остаточное давление порядка 10-15 кг/см, которое используется как давление унравления.

При подаче любой из команд кнопками унравления 1-8 возбуждаются соответствующие нромежуточные реле 13-20 и включается соответствующий электромагнит 25-32 электрораспределителей. При этом нужный из гидрораепределителей 54-57 срабатывает, перекрывает слив. Давление в магистрали 52 поднимается до рабочего и нанравляется в соответствуюн ий из гидроцилиндров 65, 66, 67, 69 управления.

При подаче команд «ход вперед, или «ход назад, или «разворот вправо, или «разворот влево, подаваемых кнопками управления 9-12, включаются по два промежуточных реле 21 и 23 или 22 и 24, или

23 и 22, 24 и 21, включая соответствующие электромагниты 33-36 и гндрораспределнтели 59, 60 срабатывают.

Одновременно через один из диодов 37- 40 нодается сигнал на вход реле времени 49. С выхода реле времени 49 на протяжении времени 2-6 сек, которое необходимо для сжатия фрикционов и поднятия онор, подается сигнал на реле 20, которое включает электромагнит 32. При этом срабатывает гидрораспределитель 57 он нерекрывает слив и направляет напор через гидрозамок 68 в полость гидроцилиндра унравления поднятием онор 69 и одновременно

через обратный клапан 58 и гидрораспределители 59 и 60 в напорные полости гидроцилиндров 61 и 63 или 62 и 64, или 61 и 64, или 62 и 63, что приводит к движению гусеницы. Через 3-6 сек реле 20 отключается, гидрораспределитель 57 возвращается в исходное состояние, насос 51 работает на слив, но за счет замкнутого обратным клапаном 58 под максимальным давлением объема масла в гидроцилиндрах 61, 62, 63,

64, комбайн продолжает двигаться до тех пор, пока не будет отпущена нажатая кнопка.

Таким образом, обеспечивается автоматическое поднятие опор при включении

движения комбайна н разгрузка маслонасоса при движении ко.мбайна более чем 3- 6 сек.

Формула изобретения

Уетройство для управления горным самоходным комбайном, содерл :ащее гидроцилиндр управления и гидрораепределители рабочего органа, опор, фрикционов гусеничного хода, насос и нредохранительный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, оно дополнительно снабжено электрогидрораснределителями, включенными на управление еоответствующими гидрораспределителями, обратным клапаном, кнонками управления, промежуточными реле, реле времени и диодами, нричем кнопки управления фрикционами через диоды подключеиы к соответствующим промежуточным реле и реле времени, контакты которых соответственно нодключены к электрогндрораснределителям фрикционов, которые гидравлически через обратный клапан соединены

с гидрораспределителем онор, а контакты реле времени включены в цепь электрогидрораспределителя опор.

Источники информации, принятые во внимание при экенертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 560465, кл. Е 21С 35/08, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР N° 456901, кл. Е 2IC 35/08, 1972 (прототип).

33

Jf

35

3S