Устройство для програмного управления Советский патент 1981 года по МПК G05B19/418 G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано в различных устройствах для управления циклическим процессами по определенной программе . Известны программные устройства для управления циклическими процессами, содержапше два времязада их блока, входы которых подключены к делителю частоты, а выходы - к блок набора программ. Количество и необходимая цикличность процессов управления определяется блоком набора программ, запу и управление которым осуществляют времязадающие блоки. При случайных сбоях времязадающих блоков или счет чика весь цикл работы исполнительного устройства, управляемого блоко набора программ, может не соответствовать заданному, что может повлечь за собой выход из строя всех нагрузок. Кроме того, блок набора программ является достаточно сложным устройс вом, что также понижает надежность программного устройства,. Известно устройство для программного управления исполнительньм органом, содержащее т)иггер, элементы И и ИЛИ-НЕ и блок формирования обнуляющих импульсов, счетчик импульсов . в данном устройстве триггер управляет элементом И, через который на вход счетчика поступают импульсы с генератора импульсов. Счетчик импульсов устанавливается в нулевое состояние через элемент ИЛИ-НЕ от блока формирования обнуляющих импульсов или от триггера, при установке его в логический нуль Щ . Недостаток данного устройства заключается в том, что при случайном сбое триггера при работе он изменит свое состояние, закроет логический элемент И и сбросит счетчик импульсов . Таким образом, схема возвратится в исходное состояние при отсутствии неисправности исполнительного органа, что снижает надежность данного устройства. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для формирования времен.ных интервалов, содержащее счетчик тактовых импульсов, управляющие триггеры, элементы И, ИЛИ, дешифратор, вспомогательный триггер., блок сравнения, одни из входов которой соединены с выходами счетчика, вторые с риешним источником сигналов времени/ триггер запуска, вход которого подключен к выходу схемы сравнения, группу схем сравнения, выход каждой из которых соединен со входом соответствующего |Элемента И, второй вход которой соединен со входом соответствующего управляющего триггера. В циклически формирукяцейся после довательности сигналов с выхода схемы сравнения и выходов дешифратора, сигнал с выхода схемы сравнения меняет свое временное положение по от ношению к сигналам с выходов дешифр тора в соответствии с изменением те кущего времени, обеспечивая каждый раз.прохождение одного, первого во времени, для очередного цикла, сигн ла с выходов с дешифратора на вход соответствующего триггера. Циклически повторяющаяся последовательность сигналов с выхода схе мы сравнения и выходов дешифратора обеспечивает подтверждение единично го состояния однбго из управляющих триггеров в соответствии с течением времени,. При этом в каждом очередном цикл обеспечивается автоматическое восстановление нормального функциониро вания cxeiwM как при случайном сбое триггеров, так и при включении устрюйства 2 . Недостатками известного устройст ва является то, что устройство формирует циклически заданную кодами дешифраторов последовательность сиг налов и не может формировать сигналы временных интервалов, начало цик ла которых Задается внешними запускающими импульсами, что ограничивает его функциональные возможности. , Устройство формирует строгую пос ледовательность сигналов, заданную кодами дешифраторов и не может обес печить формирование нескольких временных интервалов, начало и окончания которых не совпадают друг с дру гом, что также ограничивает его функциональные возможности. Кроме Того, устройство сложно, что выражается в необходимости внеш него источника сигналов времени, цикл работы которого определяется суммарным временным интервалом формируемых циклических сигналов. Цель изобретения расишрение функциональных возможностей. Цель достигается тем, что в устройство для программного управления содержащее триггер управления и пос ледовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент И и счет чик импульсов, введены последовател но соединенные формирователь времен ых интервалов, второй элемент И и элемент ИЛИ, выходом соединенный с ервым входом триггера управления, второй вход которого подключен ко второму выходу формирователя временных интервалов и ко второму входу счетчика импульсов, выходами через формирователь временных интервалов соединенный с выходами устройства, вход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ, а второй вход второго элемента И соединен с выходом генератора импульсов. На чертеже схематично представлено, программное устройство для формирования временных интервалов. Устройство содержит генератор 1 импульсов , элемент И 2, счетчик 3 импульсов , элемент ИЛИ 4, триггер 5 управления , формирователь 6 временных интервалов, элемент 7 И, выходные иины 8, 9, шина 10 запуска, выход 11. Формирователь б временных интервалов может быть построен на базе обычного дешифратора, распаянного по заданной программе и элементов И, ИЛИ, На выходе 11 сигнал появляется по окончании цикла временной программы устройства. На выходе 8 сигнал появляется в зависимости от режима рабо- ты. Если задан режим работы устройства циклический непрерывный, то на выходе 8 сигнал присутствует постоянно, если же задан режим работы по внешнему запуску, то на выходе 8 сигнал исчезает при появлении сигнала на выходе 11 и появляется лишь при новом цикле работы устройству. Устройство работает следующим образом. При поступлении сигнала на вход- i ную шину 10 триггер управления 5 устанавливается в состояние 1 и разрешает прохождение сигналов с генератора 1 импульсов через элемент И 2 на счетчик 3 импульсов. С выхода счетчика 3 сигналы поступают на вход формирователя 6, который формирует на группе выходных шин 9 сигналы управления заданных временных интервалов . При случайном Сбое триггера 5 он автоматически восстановится по цепи: генератор 1 импульсовiэлемент И 7, элемент ИЛИ 4, единичный вход триггера 5, поскольку на управляющем входе элемента И присутствует разрешающий сигнал с выхода 8 формирователя 6. По окончании цикла работы на выходе формирователя 6 появляется сигнал, устанавливающий счетчик 3 импульсов и триггер 5 управления в нулевое состояние, в результате чего импульсы с генератора 1 ва счетчик 3 не поступают,- схема остается в исходном состоянии. В режиме работы по внешнему запуску с появлением сигнала на выходе 11 сигнал на выходе 8 исчеза