Цифратор перемещений Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

.1, Изобретение относится к аппаратуре для дистанционной передачи показаний приборов, а именно к преобразовЗ телям угла поворота в код и может использоваться в различных отраслях промьгашённости, в частности в горнодобывающей, для определения местополО жения комбайна или струга в лаве. Известно устройство для дистанционного контроля угла поворота, содержащее головку съема сигналов с, излучателем и приемником, между которыми установлен поворотный экран кинематически связанный с контролируемым валом. Сигналы о повороте вала йередаются последоватё;1ьньп4и импульсами к счетчику и суммируются. При перемещении комбайна выступы дисков, находясь в зазоре считывающей головки, как экраны шунтируют Mar нитный поток постоянного магнита, магнитоуправляемый конг -кт размыкается, соответствукмций .импульс передается на реверсивный сче.тчик, который суммирует.пробег комбайна в одном направлении и вычитает в другом формируя информацию о положении комбайна вдоль лавы 1,1 J. Недостатком устройства является отсутствие иайяти при сбоях в канале связи, имеющих место в тяжешлк условиях лавы, происходит потеря важной информации для диспетчера шахты об изменениях положения комбайна за время ликвидации сбоев. Известен цифратор перемещений, toдержапцШ пары источник-приемник сигналов, кодовые диски с экранами и связывакщзпо диски механическую передачу. Каждый из трех одинаковьпс кодовых дисков выполнен в виде кодовой шкагед с экранами на несколько разрядов, 4 азме1цае1«1(ми на разных расстояниях от оси диска. Отношение в. механической передаче от одного диска к другому соответствует числу кодовых комбинаций на одном кодовом диске, а J 3 Недостатком цифратора является во можности значительной ошибки, поскол ку во многих секторах кодового диска переход от одного числа к другому пр исходит в нескольких разрядах одновременно, и ошибка в высоком разряде дает значительный сбой в счете. Цель изобретения - упрощение цифратора перемещений. Поставленная цель достигается тем что в цифраторе перемещений, содержа щем кодовые диски с экранами, соединенные многоступенчатой зубчатой меисточханической передачей, и пары ник-приемник сигналов, на каждый разряд применен отдельный кодовый .диск, объединенный с шестерней и раз деленный на равные сектора, количест во которых равно основанию кода п« экран в каждом кодовом диске располо жен в одном секторе и выполнен в вид выступающей дуги, пары источник-при емник сигналов установлены против каждого свободного от экрана в нулевом положении сектора кодового диска каждого разряда, а передаточное отно шение каждой ступени механической зубчатой передачи составляет п: 1 . На фиг. I изображена схема цифратора (в нулевом положении) и элементов сопряжения с механизмом уголь ного комбайна; на фиг. 2 - кодовый диск с парой источник-приемник сиг налов для двоичного кода; на фиг.З кодовый диск с парами источник-приемник сигналов для цифратора с основанием кода п-4. Цифратор перемещений содержит кодовые диски 1,If 1,5 с экранами 2, пары источник 3 - приемник 4 сигналов, зубчатые колеса 5 и 6, образующие многоступенчатую зубчатую механическую передачу, и входной вал 7 Преобразователь 8 непрерывного вр щения в прерывистое (шаговый механизм) и согласующий редуктор 9 являются элементами сопряжения цифратора с механизмом угольного комбайна. Цифратор работает следуюпщм образом. Вращение вала ведущей звездочки механизма подачи комбайна передается на согласующий редуктор 9, котор ый через преобразователь 8 поворачивает диск IH, объединенный с зубчатым колесом, скачками каждый раз ровно на пол-оборота. Вращение диска 1-1 передается по всей последователь ной цепочке зубчатых колес 5 и 6. Пр 0 повороте диска 1-1 на прл-оборота против часовой стрелки экран 2 закроет пространство между источником 3 и приемником 4, взаимодействующих с диском 1-1, приемник 4 сработает и выдаст сигнал, последующие диски 1-2 и 1-5 1,1, повернутся соответственно на . - 1 1 YA 32 ° POi3j при этом код цифратора будет 00001. Если диск 1-1 сделает еще пол-оборота,то экран диска 1-2 перекроет пространство между источником 3 и приемником 4 против диска 1-2, а экран диска 1-.I займет исходное положение, и код будет 00010 и так далее. При вращении в обратную сторону двоичный код будет уменьшаться. Таким образом код, снимаемый с цифратора, будет соответствовать положению комбайна в любой момент времени. При основании кода п 4 цифратор работает следующим образом. В исходном состоянии все 3 пары источник 3 - приемник 4 и находятся вне экрана 2 и код, снимаемый с этого диска I, будет 0. При повороте диска против часовой стрелки на-М оборота экран перекроет первую пару источник 3 - приемник 4 и код будет 1, при повороте еще на1/4 оборота код будет 2, при повороте еще на-//4 оборота код будет 3 и, наконец, при повороте еще на -//4 оборота экран 2 займет исходное положение и код снова будет 0. По сравнению с устройствами для контроля положения комбайна, применяемыми в настоящее время, данный цифратор обеспечиваетзначительное повьшение надежности вследствие запоминания положения комбайна в определенном коде на время ликвидации сбоев в системе передачи импульсов от комбайна к счетчикам, находящимся а диспетчерском пункте, позволяет использовать различные пары источник-приемник сигналов, кроме того, соответствие одного диска одному разряду позволяет, снабдив каждый диск соответствук щими цифровыми обозначениями, использовать данный цифратор в качестве счетчика для визуального отсчета. Формула изобретения Цифратор перемещений, содержащий одовые диски с экранами, соединенные многоступенчатой зубчатой механи ческой передачей, и пары источникприемник сигналов, отличаю щ и и с я тем, что, с целью упрощения цифратора, в нем на каждый разряд применен отдельный кодовый диск, объединенный с зубчатым колесом и разделенный на равные секторы, количество которых равно основанию кода п, экран в каждом кодовом диске рас положен в одном секторе и выполнен в виде выступающей дуги, пары источ ник-приемник сигналов установлены

754206

против каждого свободного от экрана в нулевом положении сектора кодового диска каждого разряда, а передаточное отношение каждой ступени зубчатой механической передачи составляет п : 1 .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 10 № 305501, кл. G 08 С 9/04, 1972.

2.Филиппов В.Г. Цифраторы перемещений. М., Воениздат , 1965,

с. 67-68, рис. 1.47 (прототип).

J Г г 3 г ti Фиг. 2 3 г ч д