Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве Советский патент 1992 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к телемеханике и предназначено для контроля местоположения комбайна в лаве.

Известно устройство передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве,, встроенное в крышку подшипника вала редуктора подающей части комбайна, содержащее генератор, в котором катушки коллекторной и обратной связи расположены соосно с зазором, в который входит экран, имеющий форму полуокружности, расположенный на валу датчика механически связанного с редуктором подающей части комбайна, параллельно одной ветви обмотки обратной связи присоединен контакт направления хода комбайна, выходные цепи генераторы присоединены к линии связи через замыкающий контакт порогового элемента, первичная обмотка которого

присоединена на трансфоратор тока, включенного в одну из жил кабеля электродвигателя комбайна.

Недостатки этого комбайна - ненадежно работает контакт направления хода, который часто при изменении направления движения комбайна остается в прежнем положении, выбрана узкая полоса частот генератора в одном направлении движения комбайна 18000 Гц, а в другом направлении только на 360 Гц меньше и даже при качественных фильтрах возникают помехи, соизмеримые с сигналами.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве, встроенное в крышку подшипника вала редуктора подающей части комбайна, содержащее два генератора с разными частотами, имеющие

К

2

сл

го

ff

3коллекторные выходные обмотки и обмотки обратной связи, катушки которых расположены соосно с зазором мбжду ними, в который входит экран, а катушки первого и второго генераторов расположены в одной полуокружности, выходные цепи упомянутых генераторов включены через замыкающий контакт электронного блока, включенного на трансформатор тока, установленный в одну из фаз кабеля комбайнового электродвигателя.

Недостаток этого устройства заключается в слабой экранизации коллекторных обмоток обратной связи, в результате чего амплитуды сигналов при экранизации и без экранизации близки по значению и соизмеримы с помехами.

Целью изобретения является повышение качества передаваемого сигнала и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик передвижения, вал которого соединен механически с валом редуктора, трансформатор тока и осветительный трансформатор, первичные обмотки которых включены в силовую цепь двигателя комбайна, первый задающий генератор и линию связи, снабжен пороговым усилителем, преобразователем напряжения, вторым задающим генератором и двумя выходными фильтрами, причем датчик передвижения снабжен закрепленным на валу датчика диском, на поверхности которого в пределах 180° размещены постоянные магниты, над которыми на корпусе датчика на соосной окружности под углом 90-100° друг к другу неподвижно закреплены два геркона, при этом вторичная обмотка трансформатора тока подключена к входу порогового усилителя, а вторичная обмотка осветительного трансформатора - к входу преобразователя напряжения, выходы которого соединены через первый и второй замыкающие контакты реле порогового усилителя соответственно с входами первого и второго задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных генераторов, а вторые выходы задающих генераторов соединены через первый и второй герконы датчика передвижения с вторыми входами соответственно первого и второго выходных фильтров, выходы которых подключены к линии связи.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема датчика передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве; на фиг. 2 - конструктивная схема расположения деталей датчика передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве

Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик 1

передвижения, вал 2 которого механически связан с валом 3 редуктора, трансформатор 4 тока и осветительный трансформатор 5, первичные обмотки которых включены в силовую цепь 6 двигателя 7 комбайна, пер0 вый задающий генератор 8 и линию 9 связи, передатчик снабжен пороговым усилителем 10, преобразователем 11 напряжения, вторым задающим генератором 12 и двумя выходными фильтрами 13 и 14,

5 причем датчик 1 передвижения снабжен

закрепленным на валу 2 датчика диском 15,

на поверхности которого по окружности 16

в пределах 180° размещены постоянные

магниты 17, над которыми на корпусе датчи0 ка 1 на соосной окружности под углом 90- 100° друг к другу неподвижно закреплены два геркона 18 и 19, при этом вторичная обмотка трансформатора 4 гока подключена к входу порогового усилителя 10,

5 вторичная обмотка осветительного трансформатора 5 - к входу преобразователя 11 напряжения, выходы которого соединены через первый 20 и второй 21 замыкающие контакты реле порогового усилителя 10 со0 ответственно с входами первого 8 и второго 12 задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных фильтров 13 и 14, вторые выходы задающих генераторов 8 и 12 через первый

5 18 и второй герконы датчика 1 передвижения - с вторыми выходами соответственно первого 13 и второго 14 выходных фильтров, выходы которых подключены к линии 9 связи,

0 Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве работает следующим образом.

При подаче напряжения на электродвигатель 7 комбайна и при включенной пода5 ющей части комбайна вращается вал 3 редуктора и механически связанный с ним вал 2 датчика 1 передвижения, но сигналы о работе комбайна формируются тогда, когда величина тока через трансформатор

0 4 тока достигает величины, соответствующей работе комбайна под нагрузкой, тогда на сравнительном элементе порогового усилителя 10 напряжение возрастает до величины, достаточной для срабатывания

5 реле порогового усилителя 10, которое своими замыкающими контактами 20 и 21 присоединяет задающие генераторы 8 и 12 через преобразователь 11 напряжения с ис- кробеэопасными выходными цепями на осветительный трансформатор 5, а на выходах

генераторов формируются сигналы соответственно на частотах 20 и 23 кГц.

При вращении вала 2 датчика 1 перемещения, формирующего код сигналов, вращается закрепленный на валу 2 диск 15, на поверхности которого по окружности 16 в пределах 180 размещены постоянные магниты 17, над которыми на корпусе датчика на соосной окружности под углом 90-100 друг к другу закреплены два геркона 18 и 19, они, когда поле постоянных магнитов 17 охватывает их, замыкают свои контакты, а когда уходят из их зоны - размыкают свои контакты.

В зависимости от направления враще- ния диска 15 с постоянными магнитами 17 формируются сигналы. Пусть диск 15 вращается по часовой стрелке и в начальный момент постоянные магниты 17 вне зоны герконов 18 и 19, в этом положении форми- руется сигнал 00 кГц. При проходе постоянного магнита 17 в зону геркона 18 его контакт замыкается и формируется сигнал 20 кГц, дальше постоянный магнит 17 охватывает зону обоих герконов 18 и 19 и фор- мируется сигнал 20 и 23 кГц, потом остается в зоне постоянного магнита 17 только гер- кон 19 и формируется сигнал 23 кГц, потом уходит постоянный магнит 17 из зоны геркона 19 и формируется сигнал 00 кГц.

Итак при вращении диска 15 по часовой стрелке формируется код сигналов: 00 кГц; 20 кГц; 20 и 23 кГц. При вращении против часовой стрелки формируется код сигналов: 00 кГц; 23 кГц: 20 и 23 кГц: 20 кГц.

По числу кодовых сигналов определяют положение комбайна в лаве, а по чередованию частот - движение комбайна вверх или вниз.

В предложенном передатчике сигналов о местоположении комбайна в лаве амплитуды сигналов выбираются свободно, что обеспечивает качество передачи информации, а формирование кодов сигналов воздействием на герконы полем постоянного магнита упрощает конструкцию, поэтому он находит широкое применение в горнорудной промышленности.

Формула изобретения Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик передвижения, вал которого соединен с валом редуктора, трансформатор тока и осветительный трансфоратор, первичные обмотки которых включены в силовую цепь двигателя комбайна, первый задающий генератор и линию связи, отличающий- с я тем, что. с целью повышения качества передаваемого сигнала и упрощения конструкции, он снабжен пороговым усилителем, преобразователем напряжения, вторым задающим генератором и двумя выходными фильтрами, причем датчик передвижения снабжен закрепленным на валу датчика диском, на поверхности которого по окружности в пределах 180° размещены постоянные магниты, над которыми на корпусе датчика на соосной окружности под углом 90-100° друг к другу неподвижно закреплены два геркона, при этом вторичная обмотка трансформатора тока подключена к входу порогового усилителя, а вторичная обмотка осветительного трансформатора - к входу преобразователя напряжения, выходы которого соединены через первый и второй замыкающие контакты реле порогового усилителя соответственно с входами первого и второго задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных фильтров, а вторые входы задающих генераторов соединены через первый и второй герконы датчика передвижения с вторыми входами соответственно первого и второго выходных фильтров, выходы которых подключены к линии связи

Л.

.19

Изобретение относится к телемеханике и позволяет повысить качество передаваемого сигнала и упростить конструкцию передатчика. Датчик снабжен диском 15, ось которого механически связана с валом редуктора комбайна. На поверхности диска 15 по окружности 16 закреплены постоянные магниты 17. Над ними на корпусе датчика на соосной окружности неподвижно закреплены герконы 18 и 19, Геркон 18 подключает через фильтр 13 к линии 9 связи задающий генератор 8 с частотой импульсов 20 кГц. Геркон 19 подключает через фильтр 14 к линии 9 связи задающий генератор 12 с частотой импульсов 23 кГц. При вращении диска 15 герконы попеременно оказываются в поле действия постоянных магнитов 17 И замыкаются. Т.о. при вращении диска 15 по часовой стрелке формируется код 00 кгЦ; 20 кГц; 20 и 23 кГц. При вращении диска 15 против часовой стрелки формируется код1 00 кГц; 23 кГц; 20 и 23 кГц; 20 кГц По числу кодовых сигналов определяют положения комбайна в лаве, а по чередованию частот - направление движения 2 ил. (Л

I

18

И

-15

19

Фиг. 4

Я«.

- ff