Устройство для дистанционного управления объектом Советский патент 1983 года по МПК G05B9/00 

к1фовочнрго репе через первый замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с катодом первого диода, (Другой конец обмотки второго блокировочного реле через второй замыкающий контак

первого вспомогательного реле соединен с катодом четвертого диода, точка соединения контактов кнопок запуска череэ замыка1рщкй контакт реле времени соединена с первой плюсовой шиной питания,

первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к другим концам

проводников линии связи, катоды девятого и десятого диодов соединены между собой V. ПОДКЛЮЧИ №1 к одному концу обмотки второго вспомогательного реле, другой конец обмотки которого соединен с точкой соединения замыкающих контактов дополнительных промежуточных реле, аноды девятого и десятогчэ диодов подключены к проводникам линии связи соответственно, точка соединения од1гах концов обмоток исзгоЛнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной питания.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦдаННОГО УПРАВЛЕНИЙ ОБЪЕКТОМ, содержащее первое и второе бпокир жочные реле, одни концы охоток которых соединены между сяэбой .и через киэпку выключения подключены к первой минусовой шине питания, а через первые и вторые контакты соответствующих блокировочных р@пе пошслюяеш к первой плюсовой шине питания, первый и второй диода, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к то%е соединения анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соединены между собой, линию связи, к однвм , концам проводников которой подключены две па1Ж1Ллельные цепи, первая из выполнена из последовательно соединенных чет птогю диода, обмотки первого основного промежуточного реле и переключающего контакта первого дсжолнительв го промежуточного репе, вторая цепь выполнена из последовательно соединенных переключающего контакта второго пупопнителыюго прсгмежуточного реле, обмотки второго основного прс «ежуточоого реле и пятого диода, одни концы обмоток первого и второго допол

Изобретение относится к системам автоматической передачи информации от пульта управления к объекту, а именно к устройствам для дистанционного управления объектом.

Известно устройство для дистанционного управления объектом, выполненное на релейных элементах, в котором применен источник переменного тока, расположенный на пульте управления, к которому через кнопки Стоп и Пуск .с последовательными диодами подключены провода дистанционного управления. К этим проводам на пульте подключено блокировочное репе постоянного тока, не чувствительное к перэленному, контактом которого зашунтированы кнопки Пуск и их последовательные диоды. На объекте управления к дистанционным проводам через последовательные диоды, включенные встречно, подключены про. межуточные реле постоянного тока, обмотки которых зашунтированы конденсаторами, и через контакты промежуточных реле кокцЕ вые диоды, включенные встречно. При включении объекта кнопкой Пуск током, протекающим через последователь но включенный с ней диод, включается соответствующее промежуточное реле, подключая своим контактом один из кон цевых диодов. Одна полуволна напряжения источника питания таким образом шунтируется. Вследствие этого включает.ся блокирово1ное реле пульта управпе НИН, которое своим контактом шунтирует- кнопку Пуск и ее диод tll

Однако от одного источника питания может управляться только один объект.

При наличии группы объектов на пупьте управлешш нужно иметь соответствзтощую группу источников переменного напряжения, что в целсм усложняет аппаратуру, увеличивает габариты пульта управления.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности я.вляется уст. ройство для дистанционного управления объектом, в котором на объекте управления расположены реле контроля 1шпряжения питающей сети к реле-повторителг реле времени, промежуточные реле, подключенные к дистанционным проводам через встречные диоды и шунтирующие резисторы, подключенные к дистанционным проводам через контакты реле-повто рителей промежуточных реле, а на пульте управления - стабилизированный иоточник постоянного напряжения, к кото рсму через кнопку включения подключены блокировочньте реле, последовательно с обмотками которых включены кнопки запуска. Через собственные контакты об моткн блокировочных реле соединены с выходом узла контроля напряжения, вход которого подключен через ограничительный резистор к источнику питания, причем дистанционные провода подключен к источнику питания через замыкающие контакты блокировочных реле и ограничительный резистор.

В частшх;ти данное устройство сО держит первое и второе блокировочные реле, одш концы котрых соеди. нены между собой и через кнопку выкдю чения подключены к глине питания, через первые и втогые кокгакты соотзегствую щах блокировочных реле подключены к шине питания, диоды, вноды которых соединеШ между собой и через кнопку запуска -подключены к точк соединения анодов другой пары диодов, катоды второ го и третьего диодов соединены между собой, линию связи, к одним концам ко торой подключены две параллельные цепи первая из которых выполнена из последовательно соединенных четвертого диода обмотки первого основного промежуточног реле и переключающего контакта первого дополнительного промежуточного реле, вторая цепь выполнена из последовательн соединенных переключающего контакта второго дополнительного промежуточного реле, обмотки второго осно1вного промежу точного реле-и пятого диода, одни конвы обмоток первого и второго дополнител ных промежуточных реле соединены с шиной питания, другой конец обмотки первого дополнительного премёжуточного реле через замыкающий контакт второго основного промежуточного реле я первый замыкающий контакт первого исполнитель ного реле соединен с шиной питания, другой конец обмотки второго дополнительно го промежуточного реле и первый замыкающий контакт второго исполнительного реле соединен с шиш)й питания, первые кониы обмоток исполнителыгых реле сое« динены между собой, второй конец обмотки первого исполнителыюго реле через седьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, второй конец вторрго исполнительного реле через восьмой диод с его первым замыкающУ М контактом, вторые замыкающие контакты иополнительных реле подключены к выходам устройства и реле вр« 1ениС2). - Недостатками этого устройст1й1 явля ются сложность схемы узла контроля напряжения, требующей инднвидуапьж й на стройки каждого образца из-за разброса параметров элементов схемы, валичие дсяюлнительных элементов (резисторов), необходимых для обеспечения работы узла контроля напряжения, включенных в гга- нию связи и ухудшающих параметры га обмотках реле. Кроме того, узел контроля напряжения сужает область изменения внешних влияний (ссшротивлений в линии связи, величин утечек), при которых ве посредственно схема управления могт бы еще работать. Это в целом снижает надежность устройства. Цель изобретения - повышение надежности устройствадля дистанционного уп|равления объектом. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционного управления объектом, содержащее первое и второе бдг кировочные реле, одни конпы обмоток которых соединены между собой и через кнопку выключения подключены к первой минусовой ши{ге-питания, а через первые и вторые контакты соответствующих блокировочных реле подключены к первой плюсовой шине питания, первый и второй диоды, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к точке соединения третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего соединены между собой, линию связи, к одним концам проводников которой подключены две параллельные цепи, первая из которых выполнена из последовательно соединенных четвертого диода, обмотки ервого основного промежуточного реле и переключающего контакта первого дсяюлнительного пр лежуточж)го реле, ; вторая цепь выполнена из последовательно соединенных переключающего контакта второго дополнительного промежуточного реле, обмотки второго основного промежу точного реле и пятого диода, одни концы ouvioTOK первого и второго дополнительных прс межуточ;з 1х реле соединены с второй мик /совой шиной питания, дру1Х й обмотки первого дополнительного про- межуточного реле ч&рез замыкающий контакт второго основного дромежуточного реле и первый замыкающий контакт первого исполнительного релэ соединен с второй плюсовой шиной питания, другой конец обмотки второго дополнительного промежуточного реле через замыкающий контакт первого основного премёжуточного реле и первый замыкающий контакт второхю исполнительного реле соединен с второй плюсовой шиной питания, первые концы обмоток исполнительных репе соединены между собой, второй конец о&мотки первого исполнителыюго реле через с дьмой диод соединен с его первым замыкаюшнм контактом, второй конец обмотки второго исполнительного реле через восьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, вторые замыкающие контакты исполнительных реле подключены к выходам устройства, и реле времени, введены два вспомогательных реле, девятый и десятый диоды, одни коншз обмоток первого вспомогательного реле и обмотки репе времени соедине1а 1 с точ кой соедввенвн одних концов блокировоч51иык реле, другх)й конец обмотки первого вспомогвтепьно1х репе подключен к точке схюдинения катодов второго и третьего диодов, другой конец обмотки реле времени через переключающие контакты соединен с первой плюсовой шиной питания, друтхэй конец обмотки первого блокировочного репе первый замыкающий контакт первого вспомогательного , реле соединен с катодом первого Диода, другой конец обмотки второго блокировочного реле через второй замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с катодом четвертого диода, точка соединения контактов кнопок запус ка через замыкающий контакт реле времени соединена с первой плюсовой питания, первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к другим концам проводников линии связи, катоды девятого и десятого диодов соединены между собой и подключены к одному концу обмотки второго вспомогательтюго реле, другой конец обмотки которого соединен с точкой соединения замыкающих контактов Дополнительных промежуточных реле, аноды девятого и десятого диодов подключены к проводникам линии связи соответственно, точка соединения одних концов обмоток исполнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной пита ния. На чертеже приведена принципиальная схема устройства. Устройство для дистанционного упра& ления объектом содержит блокировочные реле 1 и 2 с переключающими 3 и 4 и замыкающими 5,6 и 7,8 контактами соответственно, реле 9 времени с замыкающим контактом 10, первые плюсовую и минусовую шины 11 и 12 питания, первое вспомогательное реле 13 с замыкающими 14 и 15 и переключающими 16 и 17 контактами, а также кнопки 18 и 19 запуска, кнопку 20 выключения, диоды 21-30, основные промежуточные реле 31 и 32 с замыкающими контактами 33 и 34, второе вспомогательное реле 35 замыкаю1цим контактом 36, дополнитель ные промежуточные реле 37 и 38 с пер ключающими контактами 39 и 40, испол нительные реле 41 и 42 с замыкающим . контактами 43,44 и 45,46 соответственно, вторые плюсовая и минусовая шины 47 и 48 питания. Реле 9 времени первое вспомогательное реле 13 и бло- 95 ккровочные реле 1 и 2 расположены в пульте 49 управления, промежуточные реле 31,32,37 и 38, исполнительные реле 41 и 42 и второе вспомогательное реле 35 расположены на объекте 50. Пульт 49 управления и объект 5О св$ заны линией связи с проводниками 51 и 52. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии при подаче напряжения питания через размыкающие части переключающих контактов 3 и 4 бключается реле 9 времени и замыкает свой контакт 10 в цепях питания блокировочных реле 1 и 2 и вспомогательного реле 13; все остальные реле на пульте 49 и объекте 5О управления выключены. Для включения устройства нажимают одну из кнопок запуска, например 18. При этом включается вспомогательное реле 13 на пульте управления, которое переключает контакты 16 и 17 в цепи дистанционного управления, а также замыкает контакт 14 в цепи питания блокировочного реле 1, вследствие чего послеанее включается, замыкающей частью своего переключающего контакта 3 блокируется , а размыкающей частью контакта 3 размыкает цепь питания реле 9 времени, которое начинает отключаться с выдержкой времени... Блокировочное реле 1 замыкает коктакты 5 и 6 в цепях дистанционного управления, в результате чего проводник 51 линии связи через замыкающую часть контакта 16 к контакт 6 подключается к отрицательной шине 12 питания, а проводник 52 линии связи через замыкающую часть контакта 17 и контакт 5 - к положительной шине 11 питания. Вследствие этого включается промежуточного реле 32 через диод 26 и размыкающую часть переключающего контакта 4О. Включившись, промежуточное реле 32 замыкающим контактом 34 включает промежуточное реле 37, которое переключает контакт 39, размыкая цепь промежуточного реле 31 и подготавливая цепь включения реле 35, которое в данный момент включится еще не может ю-за диода 29. В момент окончания выдержки времени на отключение реле 9 времени, величина которой должна обеспечить возможность всех описанных переключений, размыкается контакт 1О, отключается

вспсмогательное реле 13, а блокировочное реле 1 остается включенным через контакт 3 (замыкающую его часть).

Вспомогательное реле 13, отключаясь переключает контакты 16 и 17 в цепях дисташшонво1Х5 управления, в результате чегч проводник 51 оклэыъйегся подключенным через размыкающую часть контакта 16 и контакт 5 блокировочного . реле 1 к положительной, а днстаниноЕ ный проводник 52 через размыкающую часть контакта 17 и контакт 6 к от рицательным шинам 11 и 12 питания. Вследствие этого, поскольку промежуточное реле 32 имеет задержку времени на отключение и состояние его и реле 37 некоторое время не изменяется, они остаются включенными, ь-клйчается реле 35 через диод 29 и замыкающую часть контакта 39.

Включившись, реле 35 замыкающим контактом 36 создаёт цепь для включения исполнительного реле 41t положительная шина 47 - контакт 34 - диод 27- - обмотка исполнительтаго реле 4 - контакт 36 - отршштельшя шина 48 питания. Исполнительное реле 41 включается, своим контактом 44 шунтирует контакт 34 промежуточного релв 32 (величина выдержки проь.ажуточного реле 32 должна быть достаточной дда обеспечения включе йия и блокировки исПолнительнохх реле 41), после чего промежуточное репе 32 отключается, но реле 37 (и, следовательно, реле 35) остается включенным. Koi тактом 43 исполнителыюго реле 41 включается объект управления.

Отключается устройство при нажатии на кнопку 20 выключения на пульте утьравления. При этом отключаются блок ровочное реле 1, реле 35, испопнител ное реле 41 и, следовательно, объект управлеШш. После отпускания кнопки 2О выключения снова включается реле 9 времени, замыкает контакт 10 и устрой.ство готово к следующему включению.

При нажатии кнопки 19 запуска все происходит аналогично описанному выше, но включаются соответствующие реле.

Устройство шстаниионного объектом позволяет, использовать источник постоянного тока, к которому может быть подключено несколько устройств, т.е. от него могут питаться иескол : ко независимых схем диетаншониого упJpaвлeния без каких--либо помех друг для друга, а от источника переменного тока (феррорезонансного стабилизатора) в принципе может питаться только одна схема, так Как выделе1гае постоянной сотавляющей, необходимой для работы схемы, осуществляется подключением парал« лельного диода. Следовательно, при использовании предлага0ъ«ого устройства сокращается количество Источников питани и, .следовательно уменьшаются гaбapиtы пульта управления. Кроме того, в устройстве используют реле постоянного , имеющие меньшие габарипл н герметизированную контактную систему в отличие от реле, нечувствительных к переменнсялу току, используемых в устройствах дистанционного управления, имеющих значительные габариты, вес, в открлтую контактную систему, что снижает надеэкность устройств. УстройстЕмэ поз оляет избавиться от требований к соотношениям параметров (токов срабатывания, и от-пускания) блокировочных н промежуточных реле, реле.мсягут ть лк бого типа (с соответствующим коли чеством контактов), параметры питания их соответствуют паспортным, что также ведет к повышению надежности работы по сра&нению с используемыми устройствами.

В результате этого цосле передачи команды на включение (ц((ительность ее определяется выдержкой реле времени на пульте управления) воюлвительное реле остается включенныгм через собственный контакт н контакт допопнительйого реле, которое при этом выполняет фушшвн контроля линии связв.

U

При любом повреждении линии связв во время передачи команды последняя ве принимается в объект ие включается.

Прв любом 1юврекденвв лввви связи после передаче команды провсход{1т от- ключевве дополштельного реле на объек те управлеввя, что приводит к отключению объекта. .При возможтям последующем восстановленив лвню связи (еслв блоквровочвые реле осталясь аключевнымв) вкпючеввя объекта не происходит, так как включаются только промежуточные реле.

«м

vts

JL

(