Ротор волнового электродвигателя Советский патент 1981 года по МПК H02K41/06 

I

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в .волновых электродвигателях,, применяющихся в автоматических устройствах.

Известны гибкие роторы волновых электродвигателей с магнитопроводами из ферромагнитной ленты С Такие роторы обладают большим магнитным сопротивлением для радиального потока и повьпиен1а1ми потерями от вихревых токов.

Наиболее близким по технической . сути к изобретению является ротор волнового двигателя, выполненй 1Й из радиального набора пластин

Однако такой ротор обладает конструктивной и технологической сложностью.

Цель изобретения - упрощение конструкции ротора и улучшение ее технологичности.

Цель достигается тем, что по длине окружности гибкого цилиндра имеют;я два ряда прямоугольных отверстий, а ферромагнитные пластины соединены между собой в замок с помощью выполненных в них продольных ребер, имеющих длину меньшую, чем длина пластин, и снабжены кпк вообразными зацепами для присоединения к стальному цилиндру путем сочлене шя с упомянутыми отверстиями, причем одни из пластин имеют левые зацепы, вторые -

to правые зацепы, а третьи не имеют зацепов и располагаются между пластинами с зацепами.

На чертеже представлен вариант предлагаемого ротора, разрез А-А

IS и Б-Б.

Ротор содержит гибкий стальной цилиндр 1 с двумя рядами прямоугольных отверстий, ферромагнитные пластины 2 с левым зацепом - ферромаг20нитные пластины 3 с правым зацепом- ферромагнит1ые пластины 4 без зацепов. На чертеже ycnoBfOiiM пунктиром показан прием закладки пластин 2 и 3с клговообразными зацепами в отверстиях гибкого цилиндра. В каждое отверстие может быть заложено несколько пластин. В целях увеличения прочности, толщина пластин 2 И 3 с зацепами может быть увеличена по отношегшю к пластинам 4. Предлагаемый ротор работает слеп дующим образом. Под действием сил магнитного поля, создаваемого электромагнитным генератором волн волнового электродвигателя, ротор принимает форму, которую обуславливает генератор вол деформации волнового электродвигате ля. При этом пластины ротора 2,3 и 4 совершают радиальные перемещения в пределах, допускаемых зазорами между этими пластинами и соединение пластин в замок между собой. Такое крепление пластин ротора волнового электродвигателя к гибкой оболочке и соединение их в замок между собой позволяет создать прост и технологическую конструкцию гибко ротора волнового электродвигателя. Формула изобретения Ротор волнового электродвигателя, состоящий из гибкого стального цилиндра и магнитопровода, выполненного из ферромагнитных пластин, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции ротора и улучшения ее технологичности, по длине окружности гибкого цилиндра имеются два ряда прямоугольных отверстий, а ферромагнитные пластины соединены между собой в замок с помощью выполненных в них продольных ребер, имеющих длину меньшую, чем длина пластин, и снабжены клювообразными зацепами для присоединения к стальном: цилиндру путем сочленения с упомянутыми отверстиями, причем одни из пластин имеют левые зацепы, вторые - правые зацепы, а третьи не имеют зацепов и располагаются между пластинами с зацепами. Источники информации, приня5,тые во. внимание при экспертизе 1.Патент США № 3331974,кл. 310-49, 1967. 2.Патент США № 3169201, кл.310-83,